有左右分置的收藏裝置(81、82)，所述收藏裝置(81、82)設(shè)置在所述后傳送帶(34、35)的后面。所述收藏裝置(81、82)的結(jié)構(gòu)基本相同，為此以設(shè)置在右側(cè)的所述收藏裝置81為例作進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)說(shuō)明。如圖2所示所述右收藏裝置81包括有壁板81，所述壁板81中形成有傾斜的并開(kāi)口向上的收藏空間80，這樣滾落的管材a4能夠順著所述收藏空間的開(kāi)口部及壁板81的內(nèi)側(cè)滾落到底部實(shí)現(xiàn)收集。為了便于移走已經(jīng)收集的管材a4，進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述料倉(cāng)裝置(81、82)的軸向側(cè)邊位置還設(shè)置有推料裝置9，所述推料裝置9包括有支撐架91，所述推料裝置9通過(guò)所述支撐架91連接到所述機(jī)架I的左側(cè)部；所述支撐架91上還設(shè)置有推料氣缸92，所述推料氣缸92輸出軸的軸端連接到滑動(dòng)設(shè)置在所述支撐架91上滑動(dòng)塊93，所述滑動(dòng)塊上設(shè)置有推塊94，當(dāng)然所述推料氣缸92輸出軸的軸端也可以直接連接所述推塊94。這樣由于管材a4的端部一般伸出左側(cè)的所述料倉(cāng)裝置82 —端長(zhǎng)度，為此當(dāng)所述推料氣缸92的輸出軸伸出時(shí)，通過(guò)銜接在所述推料氣缸92輸出軸上的所述推塊94能夠軸向地推動(dòng)管材a4軸向向右移出一段長(zhǎng)度，讓管材a4的右端便于與下工序例如切管機(jī)上的夾頭結(jié)合進(jìn)而進(jìn)一步被所述夾頭繼續(xù)軸向拖走。
[0042]由于下工序的機(jī)器例如切管機(jī)一次性處理的管材a的根數(shù)有一定的數(shù)量限制，即一次性只能切割有限數(shù)量的管材a例如圖1所示的整齊排列的4根管材a4 (數(shù)量的多少一般根據(jù)管材a的直徑確定，管材a直徑小一次性切割的根數(shù)就多)，為此最好對(duì)一次滾落入所述收藏空間80中的管材a4的數(shù)量予以預(yù)先控制。為了實(shí)現(xiàn)這種預(yù)先控制，進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述后傳送帶(34、35)的上方空間還設(shè)置有左、右閘料器(51、52)，所述左、右閘料器(51、52)也是左右分置在所述機(jī)架I的兩側(cè)。其中由于所述左、右閘料器(51、52)也具有基本相同的結(jié)構(gòu)，為此以設(shè)置在右側(cè)的所述右閘料器51為例說(shuō)明。如圖1、圖2所示，所述右閘料器51設(shè)置在所述右支撐板41上，所述右閘料器51上設(shè)置有能夠在上下方向移動(dòng)的閘桿體53。具體地說(shuō)，所述右閘料器51是一個(gè)氣缸，所述氣缸的氣缸桿形成所述閘桿體53，所述閘桿體53伸出時(shí)其最低點(diǎn)能夠基本接近或越過(guò)所述后傳送帶(34、35)的上表面平面。所述左、右閘料器(51、52)主要用于阻擋所述后傳送帶(34、35)上的管材a2讓管材a2不能隨意繼續(xù)前行通過(guò)或者說(shuō)有條件地前行通過(guò)。即當(dāng)所述左、右閘料器(51,52)的后方還存貯有尚未移走的管材(a3或a4)時(shí)，所述左、右閘料器(51、52)動(dòng)作實(shí)施阻擋。所述左、右閘料器(51、52)由控制器自動(dòng)控制同步動(dòng)作，當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到后方還存貯有尚未移走的管材(a3或a4)或者相關(guān)機(jī)構(gòu)例如所述預(yù)定存儲(chǔ)控制裝置(71、72)未復(fù)位時(shí)，所述控制器驅(qū)動(dòng)所述左、右閘料器(51、52)同步動(dòng)作實(shí)施阻擋。
[0043]在上述方案中可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)所述左、右閘料器(51、52)開(kāi)閘時(shí)，管材a2會(huì)快速地向后移動(dòng)并可以直接滑入所述料倉(cāng)裝置(81、82)中，如果所述檢測(cè)器檢測(cè)出現(xiàn)問(wèn)題將導(dǎo)致所述閘桿體53動(dòng)作錯(cuò)誤進(jìn)而導(dǎo)致滾落的管材a2數(shù)量出現(xiàn)混亂進(jìn)而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)必須停機(jī)人工清理操作。為此，為了更加準(zhǔn)確地對(duì)一次滾落入所述收藏空間80中的管材a4的數(shù)量予以預(yù)先控制，進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，如圖1所示，在所述后傳送帶(34、35)的后方還設(shè)置有左、右預(yù)定存儲(chǔ)控制裝置(71、72)，所述左、右預(yù)定存儲(chǔ)控制裝置(71、72)也是左右分置在所述機(jī)架I的兩側(cè)，能夠管控從所述后傳送帶(34、35)上輸送過(guò)來(lái)的預(yù)定管材a3的數(shù)量。所述料倉(cāng)裝置(81、82)設(shè)置在所述左、右預(yù)定存儲(chǔ)控制裝置(71、72)的后面，所述左、右預(yù)定存儲(chǔ)控制裝置(71、72)動(dòng)作時(shí)預(yù)定的管材a3能夠滑入所述料倉(cāng)裝置(81、82)中。其中，所述左、右預(yù)定存儲(chǔ)控制裝置(71、72)與所述左、右后傳送帶(34、35)可以前后設(shè)置在一條直線上，也可以左右錯(cuò)位設(shè)置。
[0044]其中由于所述左、右預(yù)定存儲(chǔ)控制裝置(71、72 )也具有基本相同的結(jié)構(gòu)，為此以設(shè)置在右側(cè)的所述右預(yù)定存儲(chǔ)控制裝置71為例說(shuō)明。如圖1、圖2、圖4和圖5所示，第一種所述右預(yù)定存儲(chǔ)控制裝置71包括有旋轉(zhuǎn)塊73，所述旋轉(zhuǎn)塊73上設(shè)置有徑向凸出塊74 ;其中，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)塊73旋轉(zhuǎn)的方式存在兩種，第I種是，如圖1所示的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)型，即在每個(gè)所述左、右預(yù)定存儲(chǔ)控制裝置(71、72 )中設(shè)置安裝在所述機(jī)架上的氣缸75以及連接所述氣缸75的氣缸桿76和所述旋轉(zhuǎn)塊73的過(guò)渡塊77，所述過(guò)渡塊77通過(guò)其上的叉口 771及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)塊73上軸向銷釘731實(shí)現(xiàn)連接；所述氣缸75動(dòng)作時(shí)，所述氣缸桿76借助于所述過(guò)渡塊77推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)塊73來(lái)回?cái)[動(dòng)。所述左、右預(yù)定存儲(chǔ)控制裝置(71、72)中的兩個(gè)所述氣缸75分別通過(guò)控制器或電磁閥實(shí)現(xiàn)同步控制動(dòng)作，而兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)塊73之間并不存在直接的機(jī)械傳動(dòng)聯(lián)系，在圖1所示的結(jié)構(gòu)中，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)塊73通過(guò)軸承機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)定位在所述主動(dòng)軸36上，即借用所述左后傳送帶35與右后傳送帶34之間的主傳動(dòng)軸36實(shí)施定位但不形成機(jī)械傳動(dòng)連接。第2種是機(jī)械控制型(圖中未畫(huà)出)，即在所述機(jī)架I上設(shè)置有能夠推動(dòng)所述左、右預(yù)定存儲(chǔ)控制裝置(71、72)中的其中一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)塊73轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸75 ;所述氣缸75定位在所述機(jī)架I上而且所述氣缸75的氣缸桿76通過(guò)過(guò)渡塊77鉸接連接所述旋轉(zhuǎn)塊73并能夠推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)塊73來(lái)回?cái)[動(dòng)，所述左、右預(yù)定存儲(chǔ)控制裝置(71、72)上分別設(shè)置的所述旋轉(zhuǎn)塊73轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在同一旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)軸上，這樣一套所述氣缸75及過(guò)渡塊77能夠借助于所述旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)對(duì)所述左、右預(yù)定存儲(chǔ)控制裝置(71、72)上分別設(shè)置的所述旋轉(zhuǎn)塊73的同步擺動(dòng)控制。
[0045]一般情況下所述徑向凸出塊74處于向上的狀態(tài)如圖2所示，在所述凸出塊74的前方在水平方向上形成了一個(gè)預(yù)儲(chǔ)距離段78或者說(shuō)預(yù)儲(chǔ)空間，所述預(yù)儲(chǔ)距離段78能夠存儲(chǔ)預(yù)定數(shù)量的管材a3，在這種結(jié)構(gòu)中，可以采用兩種控制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)一次滾落入所述收藏空間80中的管材a4的數(shù)量予以預(yù)先控制；第I種采用檢測(cè)器控制，由于所述徑向凸出塊74能夠讓其前方的管材a3暫時(shí)停止移動(dòng)處于相對(duì)靜止的狀態(tài)，為此檢測(cè)器僅僅只需對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)的管材a3數(shù)量予以檢測(cè)，這種檢測(cè)的精準(zhǔn)度相對(duì)比較高，不易出現(xiàn)誤差，當(dāng)所述檢測(cè)器檢測(cè)到所述徑向凸出塊74的前方已經(jīng)達(dá)到足夠數(shù)量的管材a3時(shí)，控制所述右閘料器51上的閘桿體53下移并可以同時(shí)控制全部的所述送料傳送帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)，所述閘桿體53插入在前、后管材(a2、a3)之間也即閘住管材a2 ;第2種是采用機(jī)械方式實(shí)施控制，即根據(jù)管材a的直徑直接計(jì)算出所述徑向凸出塊74與所述閘桿體53之間的預(yù)儲(chǔ)距離，所述右閘料器51前后可調(diào)地設(shè)置在所述右支撐板41上(同時(shí)所述左閘料器52也是前后可調(diào)地設(shè)置在所述左支撐板42上)；當(dāng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)所述預(yù)儲(chǔ)距離段78中已經(jīng)存滿預(yù)定數(shù)量的管材a3時(shí)就直接控制所述閘桿體53下移并可以同時(shí)控制全部的所述送料傳送帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)，所述閘桿體53插入在前、后管材(a2、a3)之間也即閘住管材a2。
[0046]在上述方案中，如果檢測(cè)發(fā)現(xiàn)所述收藏空間80中的管材a4已經(jīng)被全部移走，所述氣缸75動(dòng)作驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)塊73翻轉(zhuǎn)，釋放位于所述預(yù)儲(chǔ)距離段78中的預(yù)定管材a3到所述收藏空間80。此時(shí)待所述旋轉(zhuǎn)塊73復(fù)位向上，控制器控制所述送料傳送帶恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述閘桿體53上移放行管材a2直到所述預(yù)儲(chǔ)距離段78中已經(jīng)存滿預(yù)定管材a3時(shí)再控制所述閘桿體53下移。
[0047]在上述方案中，所述預(yù)儲(chǔ)距離段78上的存儲(chǔ)管材a3的支撐面可以由所述后傳送帶(34、35)后部段形成，也可以由專門設(shè)置的一段導(dǎo)軌791形成如圖6所示，也可以是它們的混合。在混合的結(jié)構(gòu)中，所述后傳送帶(34、35)后部的高度不小于所述導(dǎo)軌791的高度但也不要存在太大的落差，并且它們可以左右分置存在一段重疊區(qū)域，也可以前后貼近銜接。
[0048]為了實(shí)現(xiàn)上述的預(yù)存儲(chǔ)的功能，第二種所述預(yù)定存儲(chǔ)控制裝置(71、72)還可以是一種包含有上下移動(dòng)擋板792或檔桿的驅(qū)動(dòng)器79，如圖6所示，所述驅(qū)動(dòng)器79安裝在所述后傳送帶(34、35)的后部并且矮于所述后傳送帶(34、35)的上表面，所述擋板792與所述閘桿體5