一種秧苗柔性?shī)A持機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及園藝、蔬菜嫁接機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種秧苗柔性?shī)A持機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在茄類自動(dòng)嫁接過(guò)程中，砧木及接穗通常需要經(jīng)歷一次或多次的夾持過(guò)程，以完成切削、傳遞、對(duì)接等工作。而在秧苗的夾持過(guò)程中由于植物的生長(zhǎng)特性各不相同，尤其秧苗直徑的差異給夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)帶來(lái)很大困難，在夾持過(guò)程中極易損傷秧苗的莖桿，導(dǎo)致嫁接成活率低下。目前大多數(shù)茄類自動(dòng)嫁接機(jī)為了適應(yīng)不同秧苗的莖桿直徑，通常采用在夾口處黏貼緩沖材料的方式，該方式對(duì)于黏貼材料的硬度、尺寸等方面要求很高，使用者很難把握，且更換不方便。另一種采用氣吸式把持秧苗的方式在一定程度上起到了保護(hù)秧苗的作用，但其吸氣口與秧苗的尺寸關(guān)系較復(fù)雜，對(duì)秧苗莖桿的適應(yīng)性不強(qiáng)，容易出現(xiàn)真空度達(dá)不到把持要求的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是:提供一種利用氣體推動(dòng)氣囊，從而完成秧苗夾持的柔性?shī)A持機(jī)，秧苗柔性?shī)A持機(jī)能大大減少秧苗莖桿的受損率。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種秧苗柔性?shī)A持機(jī)包括設(shè)有空腔的動(dòng)夾塊、與所述的空腔相通且包圍式地密封所述空腔的端口的氣囊、氣囊固定套、定位夾塊；所述的氣囊固定套將放置其內(nèi)的氣囊固定在動(dòng)夾塊的端部，所述的氣囊固定套和定位夾塊能形成用于放置秧苗的缺口，所述的動(dòng)夾塊設(shè)有與空腔相通的充氣的端口。采用這種結(jié)構(gòu)后，將秧苗放入定位夾塊缺口，即對(duì)秧苗定位，待動(dòng)夾塊閉合后，從充氣的端口處往空腔內(nèi)充氣，從而氣囊在氣囊固定套的限制作用下膨脹，進(jìn)而擠壓秧苗，完成秧苗的柔性?shī)A持。
[0006]秧苗柔性?shī)A持機(jī)還包括充氣裝置，充氣裝置與所述的充氣的端口相接。采用這種結(jié)構(gòu)后，充氣裝置可為動(dòng)夾塊的空腔充氣。
[0007]充氣裝置包括氣管、進(jìn)氣閥和氣源，所述的氣管的一端與所述的充氣的端口相接，另一端通過(guò)進(jìn)氣閥與氣源相接。采用這種結(jié)構(gòu)后，啟動(dòng)氣源后，打開進(jìn)氣閥，通過(guò)氣管可向動(dòng)夾塊的空腔充氣。
[0008]定位夾塊的端部設(shè)有定位夾塊缺口，與定位夾塊相接觸的氣囊固定套的一端設(shè)有與定位夾塊缺口相應(yīng)的氣囊固定套缺口。采用這種結(jié)構(gòu)后，定位夾塊缺口可對(duì)秧苗進(jìn)行定位，定位夾塊和氣囊固定套閉合時(shí)，氣囊固定套缺口可保證夾持時(shí)不損傷秧苗，氣囊充氣后可對(duì)秧苗進(jìn)行夾持。
[0009]定位夾塊缺口和氣囊固定套缺口分為位于定位夾塊的端部的中間位置和氣囊固定套的端部的中間位置。采用這種結(jié)構(gòu)后，定位夾塊缺口和氣囊固定套缺口設(shè)置在中間位置，可更好地?cái)D壓秧苗。
[0010]定位夾塊缺口和氣囊固定套缺口均為V型缺口或半圓形缺口。采用這種結(jié)構(gòu)后，V型缺口和半圓形缺口有利于秧苗的夾持定位，且不會(huì)損傷秧苗的莖桿。
[0011]秧苗柔性?shī)A持機(jī)還包括氣體壓力傳感器，所述的動(dòng)夾塊還設(shè)有與空腔相通的測(cè)壓的端口，所述的氣體壓力傳感器安裝在測(cè)壓的端口處。采用這種結(jié)構(gòu)后，通過(guò)氣體壓力傳感器可以測(cè)量氣囊內(nèi)的壓力。
[0012]秧苗柔性?shī)A持機(jī)還包括氣體泄壓閥，所述的動(dòng)夾塊還設(shè)有與空腔相通的泄壓的端口，所述的氣體泄壓閥安裝在泄壓的端口處。采用這種結(jié)構(gòu)后，當(dāng)氣囊內(nèi)的壓力過(guò)大時(shí)，可通過(guò)氣體泄壓閥釋放一些氣體，防止氣囊內(nèi)的壓力過(guò)大。
[0013]秧苗柔性?shī)A持機(jī)還包括動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)定位夾塊和動(dòng)夾塊相靠近或遠(yuǎn)離的動(dòng)力源均與動(dòng)夾塊和定位夾塊相接。采用這種結(jié)構(gòu)后，動(dòng)力源可以驅(qū)使動(dòng)夾塊帶動(dòng)氣囊固定套向定夾塊遠(yuǎn)離或靠近。
[0014]氣囊由柔軟材料制成。采用這種結(jié)構(gòu)后，氣囊充氣后，可對(duì)秧苗進(jìn)行柔性的夾持，防止秧苗受損。
[0015]總的說(shuō)來(lái)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1.本發(fā)明的秧苗柔性?shī)A持機(jī)可實(shí)現(xiàn)對(duì)秧苗的柔性?shī)A持，大大減少秧苗的莖桿受損、提高嫁接成活率。
[0017]2.本發(fā)明設(shè)置的V型缺口和半圓形缺口有利于秧苗的夾持定位，且防止秧苗受損。
[0018]3.本發(fā)明的氣體壓力傳感器和氣體泄壓閥可很好的控制氣囊內(nèi)的壓力。
[0019]4.本發(fā)明的氣囊由柔軟材料制成，可實(shí)現(xiàn)秧苗的柔性?shī)A持，防止秧苗受損。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明氣囊固定套、氣囊、動(dòng)夾塊處于爆炸狀態(tài)的示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明插入秧苗且氣囊未充氣時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本發(fā)明插入秧苗且氣囊充氣后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是本發(fā)明處于工作狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]其中，I為動(dòng)夾塊，2為氣囊，3為氣囊固定套，4為氣體壓力傳感器，5為氣體泄壓閥，6為定位夾塊，7為動(dòng)力源，8為氣管，9為秧苗，10定位夾塊缺口，11為氣囊固定套缺口，12為空腔。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0027]如圖1至圖5所示，一種秧苗柔性?shī)A持機(jī)包括設(shè)有空腔的動(dòng)夾塊、與所述的空腔相通且包圍式地密封所述空腔的端口的氣囊、氣囊固定套、定位夾塊、充氣裝置、氣體壓力傳感器、氣體泄壓閥、動(dòng)力源。
[0028]所述的動(dòng)夾塊的下端設(shè)有充氣的端口，充氣的端口與動(dòng)夾塊的空腔相通；所述的動(dòng)夾塊的下端設(shè)有測(cè)壓的端口，測(cè)壓的端口與動(dòng)夾塊的空腔相通；所述的動(dòng)夾塊的后端設(shè)有泄壓的端口，泄壓的端口與動(dòng)夾塊的空腔相通；所述空腔的端口位于動(dòng)夾塊的前端。所述的充氣裝置與所述的充氣的端口相接，所述的氣體壓力傳感器安裝在測(cè)壓的端口處，所述的氣體泄壓閥安裝在泄壓的端口處。充氣裝置與充氣的端口相接處、氣體壓力傳感器與測(cè)壓的端口的交界處、氣體泄壓閥與泄壓的端口的交界處均應(yīng)保存良好的密封性，防止氣體