泄漏。
[0029]所述的充氣裝置包括氣管、進(jìn)氣閥和氣源，所述的氣管的一端與所述的充氣的端口相接，另一端通過進(jìn)氣閥與氣源相接。
[0030]所述的氣囊覆蓋住空腔的端口，即氣囊包圍住空腔的端口，且氣囊與動(dòng)夾塊內(nèi)的空腔相通，氣囊與動(dòng)夾塊的交界處應(yīng)該具有良好的密封性，防止氣體泄漏。所述的氣囊由彈性橡膠類材料或其他柔軟材料制成，氣囊的體積需保證大于夾持秧苗時(shí)所需要的體積，以保證秧苗柔性夾持機(jī)工作時(shí)，氣囊本身的彈性變形不會(huì)過大。氣囊放置在氣囊固定套內(nèi)，氣囊固定套再將氣囊固定在動(dòng)夾塊的端部；氣囊固定套的尺寸與動(dòng)夾塊的端部的尺寸相適應(yīng)，保證將氣囊固定在動(dòng)夾塊后，氣囊和動(dòng)夾塊之間具有良好的密封性，同時(shí)，氣囊固定套對(duì)氣囊起限制作用，防止氣囊多方向膨脹，以保證氣囊內(nèi)壓力檢測(cè)的準(zhǔn)確性。為方便理解，將氣囊示意成如圖2所示，氣囊覆蓋住空腔的端口，氣囊膨脹時(shí)是沒有圖2所示的棱線的。所述的氣囊固定套和定位夾塊能形成用于放置秧苗的缺口。
[0031]所述的定位夾塊的端部設(shè)有定位夾塊缺口，與定位夾塊相接觸的氣囊固定套的一端設(shè)有與定位夾塊缺口相應(yīng)的氣囊固定套缺口，如圖1所示，氣囊固定套缺口比定位夾塊缺口大。所述的定位夾塊缺口和氣囊固定套缺口分為位于定位夾塊的端部的中間位置和氣囊固定套的端部的中間位置，也可以設(shè)置在其他位置。所述的定位夾塊缺口和氣囊固定套缺口均為V型缺口或半圓形缺口，定位夾塊缺口和氣囊固定套缺口也可為其他形狀。
[0032]所述的動(dòng)夾塊設(shè)有與動(dòng)夾塊一體形成的突出部，動(dòng)力源通過該突出部與動(dòng)夾塊相連，定位夾塊安裝在動(dòng)力源上。將秧苗貼靠在定位夾塊缺口處，以完成對(duì)秧苗的定位；動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾塊和定位夾塊相接觸時(shí)，氣囊固定套缺口能防止損傷秧苗，定位夾塊和氣囊固定套形成的缺口的尺寸應(yīng)與秧苗相適應(yīng)，保證秧苗的莖桿不受擠壓。所述的動(dòng)力源可以選擇氣缸或其他機(jī)構(gòu)。
[0033]—種秧苗柔性夾持機(jī)工作時(shí)，動(dòng)力源先將動(dòng)夾塊和定位夾塊處在張開狀態(tài)，將秧苗貼靠在定位夾塊缺口處，此時(shí)未往動(dòng)夾塊的空腔充氣。當(dāng)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾塊和定位夾塊相靠近直至相接觸時(shí)，往動(dòng)夾塊的空腔內(nèi)充氣，氣囊迅速充氣，開始擠壓秧苗的莖桿，圖4所示為氣囊擠壓秧苗時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；當(dāng)氣囊達(dá)到設(shè)定的壓力時(shí)，氣體壓力傳感器輸出電信號(hào)，控制進(jìn)氣閥關(guān)閉，阻斷氣源供氣。若氣源瞬間的供氣量過大，氣囊內(nèi)的壓力過大，氣體泄壓閥打開，將多余氣體排出，以維持對(duì)秧苗的夾持力度，圖5所示為秧苗柔性夾持機(jī)工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)工作結(jié)束后，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)定位夾塊和動(dòng)夾塊相互遠(yuǎn)離，進(jìn)氣閥上設(shè)有排氣口，此時(shí)進(jìn)氣閥轉(zhuǎn)變?yōu)榕艢鉅顟B(tài)，氣囊在自身彈力的作用下擠壓氣體，通過進(jìn)氣閥的排氣口排出氣體，圖3所示為氣囊沒有擠壓秧苗時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。秧苗柔性夾持機(jī)能對(duì)秧苗完成柔性夾持作業(yè)，對(duì)秧苗的莖桿起到很好的保護(hù)作用，對(duì)提高秧苗后期培育成活率有和大幫助。
[0034]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種秧苗柔性夾持機(jī)，其特征在于:它包括設(shè)有空腔的動(dòng)夾塊、與所述的空腔相通且包圍式地密封所述空腔的端口的氣囊、氣囊固定套、定位夾塊；所述的氣囊固定套將放置其內(nèi)的氣囊固定在動(dòng)夾塊的端部，所述的氣囊固定套和定位夾塊能形成用于放置秧苗的缺口，所述的動(dòng)夾塊設(shè)有與空腔相通的充氣的端口。2.按照權(quán)利要求1所述的秧苗柔性夾持機(jī)，其特征在于:它還包括充氣裝置，充氣裝置與所述的充氣的端口相接。3.按照權(quán)利要求2所述的秧苗柔性夾持機(jī)，其特征在于:所述的充氣裝置包括氣管、進(jìn)氣閥和氣源，所述的氣管的一端與所述的充氣的端口相接，另一端通過進(jìn)氣閥與氣源相接。4.按照權(quán)利要求1所述的秧苗柔性夾持機(jī)，其特征在于:所述的定位夾塊的端部設(shè)有定位夾塊缺口，與定位夾塊相接觸的氣囊固定套的一端設(shè)有與定位夾塊缺口相應(yīng)的氣囊固定套缺口。5.按照權(quán)利要求4所述的秧苗柔性夾持機(jī)，其特征在于:所述的定位夾塊缺口和氣囊固定套缺口分為位于定位夾塊的端部的中間位置和氣囊固定套的端部的中間位置。6.按照權(quán)利要求5所述的秧苗柔性夾持機(jī)，其特征在于:所述的定位夾塊缺口和氣囊固定套缺口均為V型缺口或半圓形缺口。7.按照權(quán)利要求1所述的秧苗柔性夾持機(jī)，其特征在于:它還包括氣體壓力傳感器，所述的動(dòng)夾塊還設(shè)有與空腔相通的測(cè)壓的端口，所述的氣體壓力傳感器安裝在測(cè)壓的端口處。8.按照權(quán)利要求1所述的秧苗柔性夾持機(jī)，其特征在于:它還包括氣體泄壓閥，所述的動(dòng)夾塊還設(shè)有與空腔相通的泄壓的端口，所述的氣體泄壓閥安裝在泄壓的端口處。9.按照權(quán)利要求1所述的秧苗柔性夾持機(jī)，其特征在于:它還包括動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)定位夾塊和動(dòng)夾塊相靠近或遠(yuǎn)離的動(dòng)力源均與動(dòng)夾塊和定位夾塊相接。10.按照權(quán)利要求1所述的秧苗柔性夾持機(jī)，其特征在于:所述的氣囊由柔軟材料制成。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種秧苗柔性夾持機(jī)，包括設(shè)有空腔的動(dòng)夾塊、與所述的空腔相通且包圍式地密封所述空腔的端口的氣囊、氣囊固定套、定位夾塊、充氣裝置、氣體壓力傳感器、氣體泄壓閥、動(dòng)力源；所述的氣囊固定套將放置其內(nèi)的氣囊固定在動(dòng)夾塊的端部，所述的氣囊固定套和定位夾塊能形成用于放置秧苗的缺口，所述的動(dòng)夾塊設(shè)有與空腔相通的充氣的端口。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)秧苗的柔性夾持，大大減少秧苗的莖稈受損、提高嫁接成活率，屬于園藝、蔬菜嫁接機(jī)械領(lǐng)域。
【IPC分類】A01G1/06, B65G47/90
【公開號(hào)】CN105109998
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510496147
【發(fā)明人】辜松, 初麒, 楊意, 徐祥朋, 黎波, 王躍文
【申請(qǐng)人】華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月13日