一種電梯運(yùn)行開門險(xiǎn)情檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯運(yùn)行開門險(xiǎn)情檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯是人們上下樓的重要運(yùn)輸工具，尤其在城市的高層建筑中，如果發(fā)生電梯停止運(yùn)營(yíng)事件，甚至能導(dǎo)致企業(yè)辦公中止，給居民生活帶來極大的不便。
[0003]隨著電梯數(shù)量的增多，人們對(duì)電梯的要求也越來越高，主要集中在安全問題上，其中，電梯運(yùn)行中開門屬于相對(duì)較為常見的險(xiǎn)情之一，當(dāng)電梯運(yùn)行開門時(shí)，不僅將乘客困在電梯轎廂內(nèi)，而且容易造成乘客誤入樓井墜落的情況發(fā)生。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中并沒有電梯運(yùn)行中開門這一險(xiǎn)情的檢測(cè)方式，僅有的監(jiān)控方式也只是在電梯轎廂內(nèi)設(shè)置攝像頭，將現(xiàn)場(chǎng)圖像傳輸?shù)奖O(jiān)控端，但這一監(jiān)控方式反應(yīng)滯后，無法應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)危機(jī)。
[0005]因此，需要一種電梯運(yùn)行開門險(xiǎn)情檢測(cè)方法，不僅僅能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地檢測(cè)到電梯運(yùn)行開門這一險(xiǎn)情的發(fā)生，而且能夠通過現(xiàn)場(chǎng)語(yǔ)音、圖像報(bào)警、遠(yuǎn)端網(wǎng)絡(luò)報(bào)警的方式提醒現(xiàn)場(chǎng)乘客和遠(yuǎn)端監(jiān)控方，從而提升電梯的安全性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種電梯運(yùn)行開門險(xiǎn)情檢測(cè)方法，通過轎廂上方光電開關(guān)、轎廂下方光電開關(guān)、轎門狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備和多個(gè)樓層插板用于聯(lián)合檢測(cè)電梯是否發(fā)生運(yùn)行開門險(xiǎn)情，并在發(fā)生險(xiǎn)情且檢測(cè)到電梯轎廂存在人員時(shí)及時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警和遠(yuǎn)端網(wǎng)絡(luò)報(bào)警，避免電梯事故的擴(kuò)大化。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種電梯運(yùn)行開門險(xiǎn)情檢測(cè)方法，該方法包括下列步驟:1)提供一種電梯運(yùn)行開門險(xiǎn)情檢測(cè)系統(tǒng)；以及2)使用所述系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，其中，所述系統(tǒng)包括轎廂上方光電開關(guān)、轎廂下方光電開關(guān)、計(jì)算機(jī)控制設(shè)備、轎門狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備和多個(gè)樓層插板，轎廂上方光電開關(guān)、轎廂下方光電開關(guān)、轎門狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備和多個(gè)樓層插板用于聯(lián)合檢測(cè)電梯是否發(fā)生運(yùn)行開門險(xiǎn)情，所述計(jì)算機(jī)控制設(shè)備根據(jù)所述聯(lián)合檢測(cè)結(jié)果確定報(bào)警策略。
[0008]更具體地，在所述系統(tǒng)運(yùn)行開門險(xiǎn)情檢測(cè)系統(tǒng)中，還包括:電梯主體結(jié)構(gòu)，由電梯轎體設(shè)備、機(jī)房控制設(shè)備、井道控制設(shè)備和層站控制設(shè)備組成，所述系統(tǒng)轎體設(shè)備包括井道傳感器、開門機(jī)、緊急終端開關(guān)、導(dǎo)靴、轎內(nèi)操縱箱、轎架、轎門、安全鉗、隨行電纜和所述轎廂，所述井道傳感器、所述開門機(jī)、所述緊急終端開關(guān)和所述導(dǎo)靴都設(shè)置在所述轎廂的頂部，所述轎內(nèi)操縱箱設(shè)置在所述轎廂的內(nèi)部，所述轎架設(shè)置在所述轎廂的外部周圍，用于固定所述轎廂，所述安全鉗設(shè)置在所述轎廂的底部，所述隨行電纜設(shè)置在所述轎廂的外側(cè)，所述機(jī)房控制設(shè)備包括減速器、拽引輪、導(dǎo)向輪、限速器、制動(dòng)器、拽引機(jī)和電源開關(guān)，所述井道控制設(shè)備包括導(dǎo)軌支架、拽引鋼絲繩、開關(guān)碰鐵、導(dǎo)軌、對(duì)重、補(bǔ)償鏈、補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪、張緊裝置、繩頭組合和緩沖器，所述對(duì)重通過所述繩頭組合固定在所述轎廂的下方，所述補(bǔ)償鏈、所述補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪和所述張緊裝置按照從上到下的順序依次設(shè)置在所述對(duì)重的下方，所述層站控制設(shè)備設(shè)置在每一層樓層上，包括呼梯盒、層樓指示燈和層門；電梯供電電源，包括太陽(yáng)能供電器件、不間斷電源器件、市電接入器件、切換開關(guān)和切換控制器，所述切換開關(guān)與所述太陽(yáng)能供電器件、所述不間斷電源器件和所述市電接入設(shè)備分別連接，所述切換控制器與所述切換開關(guān)連接，當(dāng)所述切換控制器檢測(cè)到市電正常供應(yīng)時(shí)，將所述切換開關(guān)切換到所述市電接入器件以由市電提供供電，當(dāng)所述切換控制器檢測(cè)到市電供應(yīng)中斷時(shí)，將所述切換開關(guān)切換到所述不間斷電源器件以由所述不間斷電源器件提供供電，所述切換控制器還在所述不間斷電源器件提供供電期間，根據(jù)所述不間斷電源器件的剩余電量決定是否控制所述切換開關(guān)切換到所述太陽(yáng)能供電器件以由所述太陽(yáng)能供電器件供電；移動(dòng)硬盤，用于存儲(chǔ)人體灰度上限閾值、人體灰度下限閾值和預(yù)設(shè)面積比例閾值，所述人體灰度上限閾值和所述人體灰度下限閾值用于將圖像中的人體與背景分離，所述人體灰度上限閾值和所述人體灰度下限閾值的取值都在0-255之間；CMOS視覺傳感器，設(shè)置在電梯轎廂內(nèi)，用于對(duì)電梯轎廂內(nèi)部進(jìn)行拍攝，以獲得轎廂內(nèi)部圖像；人體識(shí)別器件，與所述CMOS視覺傳感器和所述移動(dòng)硬盤分別連接，包括對(duì)比度增強(qiáng)子器件、小波濾波子器件、灰度化處理子器件和目標(biāo)識(shí)別子器件；所述對(duì)比度增強(qiáng)子器件與所述CMOS視覺傳感器連接，用于對(duì)所述轎廂內(nèi)部圖像執(zhí)行對(duì)比度增強(qiáng)處理，以獲得增強(qiáng)圖像；所述小波濾波子器件與所述對(duì)比度增強(qiáng)子器件連接，用于對(duì)所述增強(qiáng)圖像執(zhí)行基于HAAR小波濾波器的小波濾波處理，以獲得濾波圖像；所述灰度化處理子器件與所述小波濾波子器件連接，用于對(duì)所述濾波圖像執(zhí)行灰度化處理，以獲得灰度化圖像；所述目標(biāo)識(shí)別子器件與所述灰度化處理子器件和所述移動(dòng)硬盤分別連接，將所述灰度化圖像中灰度值在所述人體灰度上限閾值和所述人體灰度下限閾值之間的像素組成目標(biāo)灰度子圖像，并計(jì)算所述目標(biāo)灰度子圖像占據(jù)所述灰度化圖像的面積比例，在所述面積比例大于等于所述預(yù)設(shè)面積比例閾值時(shí)，發(fā)出存在人員信號(hào)，否則，發(fā)出不存在人員信號(hào)；所述轎廂上方光電開關(guān)設(shè)置在電梯轎廂外側(cè)的頂部；所述轎廂下方光電開關(guān)設(shè)置在電梯轎廂外側(cè)的底部；所述多個(gè)樓層插板分別設(shè)置在所述電梯轎廂能夠停留的多個(gè)樓層的層門附近，每一個(gè)樓層插板都具有光敏元件，其中，所述計(jì)算機(jī)控制設(shè)備根據(jù)當(dāng)前將所述轎廂上方光電開關(guān)和所述轎廂下方光電開關(guān)同時(shí)擋開光路的樓層插板所屬的樓層確定所述轎廂當(dāng)前所在樓層；所述轎門狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備與電梯的轎門連接，用于檢測(cè)電梯的轎門的開閉狀態(tài)，并在電梯的轎門打開時(shí)，發(fā)出轎門打開信號(hào)，在電梯的轎門關(guān)閉時(shí)，發(fā)出轎門關(guān)閉信號(hào)；所述計(jì)算機(jī)控制設(shè)備與所述轎廂上方光電開關(guān)、所述轎廂下方光電開關(guān)、所述轎門狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備、所述人體識(shí)別器件和所述多個(gè)樓層插板分別連接，當(dāng)所述轎廂上方光電開關(guān)和所述轎廂下方光電開關(guān)沒有被樓層插板同時(shí)擋開光路且接收到所述轎門打開信號(hào)和所述存在人員信號(hào)時(shí)，發(fā)出運(yùn)行開門險(xiǎn)情信號(hào)；其中，所述對(duì)比度增強(qiáng)子器件、所述小波濾波子器件、所述灰度化處理子器件和所述目標(biāo)識(shí)別子器件都是獨(dú)立的FPGA芯片。
[0009]更具體地，在所述系統(tǒng)運(yùn)行開門險(xiǎn)情檢測(cè)系統(tǒng)中:替換地，將所述對(duì)比度增強(qiáng)子器件、所述小波濾波子器件、所述灰度化處理子器件和所述目標(biāo)識(shí)別子器件集成到一塊FPGA芯片中。
[0010]更具體地，在所述系統(tǒng)運(yùn)行開門險(xiǎn)情檢測(cè)系統(tǒng)中，還包括:RS232串行接口，用于將外部RS232通信設(shè)備中的人體灰度上限閾值、人體灰度下限閾值和預(yù)設(shè)面積比例閾值轉(zhuǎn)發(fā)到所述移動(dòng)硬盤進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0011]更具體地，在所述系統(tǒng)運(yùn)行開門險(xiǎn)情檢測(cè)系統(tǒng)中，還包括:3G通信接口，與所述計(jì)算機(jī)控制設(shè)備和所述人體識(shí)別器件分別連接，用于在接收到運(yùn)行開門險(xiǎn)情信號(hào)時(shí)，將轎廂內(nèi)部圖像進(jìn)行MPEG-4壓縮編碼，并將壓縮編碼后的壓縮轎廂內(nèi)部圖像和運(yùn)行開門險(xiǎn)情信號(hào)通過3G通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到電梯負(fù)責(zé)單位的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)或電梯負(fù)責(zé)人的移動(dòng)終端。
[0012]更具體地，在所述系統(tǒng)運(yùn)行開門險(xiǎn)情檢測(cè)系統(tǒng)中:所述電梯供電電源位于所述機(jī)房控制設(shè)備位置。
【附圖說明】
[0013]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0014]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的電梯運(yùn)行開門險(xiǎn)情檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的電梯運(yùn)行開門險(xiǎn)情檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0016]現(xiàn)有技術(shù)中缺乏對(duì)電梯運(yùn)行開門險(xiǎn)情的檢測(cè)設(shè)備，然而，電梯運(yùn)行開門險(xiǎn)情是最為常見的險(xiǎn)情之一，其造成的人員傷亡事故最多，如果缺乏這一險(xiǎn)情的有效檢測(cè)機(jī)制，將大大降低電梯運(yùn)行的安全性。
[0017]為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種電梯運(yùn)行開門險(xiǎn)情檢測(cè)系統(tǒng)，轎廂上方光電開關(guān)、轎廂下方光電開關(guān)、轎門狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備和多個(gè)樓層插板用于聯(lián)合檢測(cè)電梯是否發(fā)生運(yùn)行開門險(xiǎn)情，并在發(fā)生險(xiǎn)情時(shí)及時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警和遠(yuǎn)程報(bào)警。
[0018]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)