(Active Pixel Sensor，簡稱APS)，又叫有源式像素傳感器。幾乎在CMOS PPS像素結(jié)構(gòu)發(fā)明的同時，人們很快認識到在像素內(nèi)引入緩沖器或放大器可以改善像素的性能，在CMOS APS中每一像素內(nèi)都有自己的放大器。集成在表面的放大晶體管減少了像素元件的有效表面積，降低了 “封裝密度”，使40%?50%的入射光被反射。這種傳感器的另一個問題是，如何使傳感器的多通道放大器之間有較好的匹配，這可以通過降低殘余水平的固定圖形噪聲較好地實現(xiàn)。由于CMOS APS像素內(nèi)的每個放大器僅在此讀出期間被激發(fā)，所以CMOS APS的功耗比CXD圖像傳感器的還小。
[0038]采用本發(fā)明的電梯運行開門險情檢測系統(tǒng)，針對現(xiàn)有技術(shù)缺少對電梯運行開門險情的檢測機制的問題，先采用多種高精度圖像處理設備確定電梯轎廂內(nèi)是否存在人體，隨后確定電梯是否運行中開門，當兩種條件都成立時，及時進行電梯運行開門險情的現(xiàn)場和遠程報警。
[0039]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電梯運行開門險情檢測方法，該方法包括下列步驟: 1)提供一種電梯運行開門險情檢測系統(tǒng)；以及 2)使用所述系統(tǒng)進行檢測，其中，所述系統(tǒng)包括轎廂上方光電開關(guān)、轎廂下方光電開關(guān)、計算機控制設備、轎門狀態(tài)檢測設備和多個樓層插板，轎廂上方光電開關(guān)、轎廂下方光電開關(guān)、轎門狀態(tài)檢測設備和多個樓層插板用于聯(lián)合檢測電梯是否發(fā)生運行開門險情，所述計算機控制設備根據(jù)所述聯(lián)合檢測結(jié)果確定報警策略。2.如權(quán)利要求1所述的電梯運行開門險情檢測方法，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 電梯主體結(jié)構(gòu)，由電梯轎體設備、機房控制設備、井道控制設備和層站控制設備組成，所述系統(tǒng)轎體設備包括井道傳感器、開門機、緊急終端開關(guān)、導靴、轎內(nèi)操縱箱、轎架、轎門、安全鉗、隨行電纜和所述轎廂，所述井道傳感器、所述開門機、所述緊急終端開關(guān)和所述導靴都設置在所述轎廂的頂部，所述轎內(nèi)操縱箱設置在所述轎廂的內(nèi)部，所述轎架設置在所述轎廂的外部周圍，用于固定所述轎廂，所述安全鉗設置在所述轎廂的底部，所述隨行電纜設置在所述轎廂的外側(cè)，所述機房控制設備包括減速器、拽引輪、導向輪、限速器、制動器、拽引機和電源開關(guān)，所述井道控制設備包括導軌支架、拽引鋼絲繩、開關(guān)碰鐵、導軌、對重、補償鏈、補償鏈導輪、張緊裝置、繩頭組合和緩沖器，所述對重通過所述繩頭組合固定在所述轎廂的下方，所述補償鏈、所述補償鏈導輪和所述張緊裝置按照從上到下的順序依次設置在所述對重的下方，所述層站控制設備設置在每一層樓層上，包括呼梯盒、層樓指示燈和層門； 電梯供電電源，包括太陽能供電器件、不間斷電源器件、市電接入器件、切換開關(guān)和切換控制器，所述切換開關(guān)與所述太陽能供電器件、所述不間斷電源器件和所述市電接入設備分別連接，所述切換控制器與所述切換開關(guān)連接，當所述切換控制器檢測到市電正常供應時，將所述切換開關(guān)切換到所述市電接入器件以由市電提供供電，當所述切換控制器檢測到市電供應中斷時，將所述切換開關(guān)切換到所述不間斷電源器件以由所述不間斷電源器件提供供電，所述切換控制器還在所述不間斷電源器件提供供電期間，根據(jù)所述不間斷電源器件的剩余電量決定是否控制所述切換開關(guān)切換到所述太陽能供電器件以由所述太陽能供電器件供電； 移動硬盤，用于存儲人體灰度上限閾值、人體灰度下限閾值和預設面積比例閾值，所述人體灰度上限閾值和所述人體灰度下限閾值用于將圖像中的人體與背景分離，所述人體灰度上限閾值和所述人體灰度下限閾值的取值都在0-255之間； CMOS視覺傳感器，設置在電梯轎廂內(nèi)，用于對電梯轎廂內(nèi)部進行拍攝，以獲得轎廂內(nèi)部圖像； 人體識別器件，與所述CMOS視覺傳感器和所述移動硬盤分別連接，包括對比度增強子器件、小波濾波子器件、灰度化處理子器件和目標識別子器件；所述對比度增強子器件與所述CMOS視覺傳感器連接，用于對所述轎廂內(nèi)部圖像執(zhí)行對比度增強處理，以獲得增強圖像；所述小波濾波子器件與所述對比度增強子器件連接，用于對所述增強圖像執(zhí)行基于HAAR小波濾波器的小波濾波處理，以獲得濾波圖像；所述灰度化處理子器件與所述小波濾波子器件連接，用于對所述濾波圖像執(zhí)行灰度化處理，以獲得灰度化圖像；所述目標識別子器件與所述灰度化處理子器件和所述移動硬盤分別連接，將所述灰度化圖像中灰度值在所述人體灰度上限閾值和所述人體灰度下限閾值之間的像素組成目標灰度子圖像，并計算所述目標灰度子圖像占據(jù)所述灰度化圖像的面積比例，在所述面積比例大于等于所述預設面積比例閾值時，發(fā)出存在人員信號，否則，發(fā)出不存在人員信號； 所述轎廂上方光電開關(guān)設置在電梯轎廂外側(cè)的頂部； 所述轎廂下方光電開關(guān)設置在電梯轎廂外側(cè)的底部； 所述多個樓層插板分別設置在所述電梯轎廂能夠停留的多個樓層的層門附近，每一個樓層插板都具有光敏元件，其中，所述計算機控制設備根據(jù)當前將所述轎廂上方光電開關(guān)和所述轎廂下方光電開關(guān)同時擋開光路的樓層插板所屬的樓層確定所述轎廂當前所在樓層； 所述轎門狀態(tài)檢測設備與電梯的轎門連接，用于檢測電梯的轎門的開閉狀態(tài)，并在電梯的轎門打開時，發(fā)出轎門打開信號，在電梯的轎門關(guān)閉時，發(fā)出轎門關(guān)閉信號； 所述計算機控制設備與所述轎廂上方光電開關(guān)、所述轎廂下方光電開關(guān)、所述轎門狀態(tài)檢測設備、所述人體識別器件和所述多個樓層插板分別連接，當所述轎廂上方光電開關(guān)和所述轎廂下方光電開關(guān)沒有被樓層插板同時擋開光路且接收到所述轎門打開信號和所述存在人員信號時，發(fā)出運行開門險情信號； 其中，所述對比度增強子器件、所述小波濾波子器件、所述灰度化處理子器件和所述目標識別子器件都是獨立的FPGA芯片。3.如權(quán)利要求2所述的電梯運行開門險情檢測方法，其特征在于: 替換地，將所述對比度增強子器件、所述小波濾波子器件、所述灰度化處理子器件和所述目標識別子器件集成到一塊FPGA芯片中。4.如權(quán)利要求2所述的電梯運行開門險情檢測方法，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: RS232串行接口，用于將外部RS232通信設備中的人體灰度上限閾值、人體灰度下限閾值和預設面積比例閾值轉(zhuǎn)發(fā)到所述移動硬盤進行存儲。5.如權(quán)利要求2所述的電梯運行開門險情檢測方法，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 3G通信接口，與所述計算機控制設備和所述人體識別器件分別連接，用于在接收到運行開門險情信號時，將轎廂內(nèi)部圖像進行MPEG-4壓縮編碼，并將壓縮編碼后的壓縮轎廂內(nèi)部圖像和運行開門險情信號通過3G通信網(wǎng)絡發(fā)送到電梯負責單位的內(nèi)部網(wǎng)絡或電梯負責人的移動終端。6.如權(quán)利要求2所述的電梯運行開門險情檢測方法，其特征在于: 所述電梯供電電源位于所述機房控制設備位置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電梯運行開門險情檢測方法，該方法包括下列步驟：1)提供一種電梯運行開門險情檢測系統(tǒng)；以及2)使用所述系統(tǒng)進行檢測，其中，所述系統(tǒng)包括轎廂上方光電開關(guān)、轎廂下方光電開關(guān)、計算機控制設備、轎門狀態(tài)檢測設備和多個樓層插板，轎廂上方光電開關(guān)、轎廂下方光電開關(guān)、轎門狀態(tài)檢測設備和多個樓層插板用于聯(lián)合檢測電梯是否發(fā)生運行開門險情，所述計算機控制設備根據(jù)所述聯(lián)合檢測結(jié)果確定報警策略。通過本發(fā)明，能夠自動識別出在電梯運行過程中突發(fā)開門的危情。
【IPC分類】B66B5/00
【公開號】CN105110115
【申請?zhí)枴緾N201510439900
【發(fā)明人】孟凱濤
【申請人】孟凱濤
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月23日