一種扭結(jié)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)灌裝填充領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種扭結(jié)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的腸衣灌裝通常是將套縮好的腸衣插入灌腸管，再手工將腸衣靠外一端的頭部打結(jié)，從而使得開(kāi)始灌腸的第一根不會(huì)露出餡料。在自動(dòng)化程度高的自動(dòng)灌腸機(jī)，套縮的腸衣是自動(dòng)上管的，這樣就需要事先在每一根套縮腸衣的一端打好結(jié)，經(jīng)過(guò)試驗(yàn)證明，如果在套縮腸衣的一端拉出來(lái)扭幾圈再推回到套縮孔內(nèi)，這樣在灌腸的時(shí)候肉餡撐擠住扭好的節(jié)也不會(huì)散開(kāi)。然而現(xiàn)有技術(shù)中，一般是通過(guò)人工進(jìn)行打結(jié)或扭結(jié)，人手工打結(jié)或扭結(jié)效率極低，成本高，無(wú)法適應(yīng)工業(yè)化生產(chǎn)需要，而且人工打結(jié)容易產(chǎn)生食品衛(wèi)生問(wèn)題。
[0003]因此，急需研究出一種新的技術(shù)方案以解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種扭結(jié)機(jī)，其能有效降低生產(chǎn)成本，提高工作效率，且有利于規(guī)模化自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案:
[0006]—種扭結(jié)機(jī)，包括有定位裝置、扭結(jié)裝置以及推桿裝置，該扭結(jié)裝置以及推桿裝置分別設(shè)置于定位裝置的前端和后端；該定位裝置包括有上套筒夾、下套筒夾以及用于驅(qū)動(dòng)上套筒夾上下活動(dòng)的第一氣缸；該推桿裝置包括有推桿以及用于驅(qū)動(dòng)推桿前后活動(dòng)的第二氣缸；該扭結(jié)裝置包括有座體、設(shè)置于座體上的頂桿、用于驅(qū)動(dòng)頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)的扭轉(zhuǎn)電機(jī)、用于帶動(dòng)頂桿前后活動(dòng)的第三氣缸以及兩擋衣夾；兩擋衣夾樞接于座體上，該頂桿的后端上套設(shè)有可張開(kāi)或者合攏的取衣夾；當(dāng)頂桿向前活動(dòng)時(shí)，取衣夾向外張開(kāi)，同時(shí)兩擋衣夾的后端向內(nèi)并攏；當(dāng)頂桿向后活動(dòng)時(shí)，取衣夾向內(nèi)并攏，兩擋衣夾的后端向外張開(kāi)。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述座體包括有上滑臺(tái)、下滑臺(tái)、第一支架以及第二支架，該上滑臺(tái)可前后活動(dòng)地設(shè)置于下滑臺(tái)上，該第一支架以及第二支架均設(shè)置于上滑臺(tái)上；該第一支架與第二支架之間架設(shè)有滑動(dòng)桿，該滑動(dòng)桿上設(shè)置有可沿滑動(dòng)桿前后活動(dòng)的滑動(dòng)板，該滑動(dòng)板與第三氣缸的活塞桿連接，該滑動(dòng)板的兩側(cè)緣分別抵于兩擋衣夾的內(nèi)側(cè)緣上；該第二支架上設(shè)置有第一鏈輪以及通孔，該頂桿的前端依次穿過(guò)通孔以及第一鏈輪后與滑動(dòng)板連接固定；該扭轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第二鏈輪，該第二鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條與第一鏈輪傳動(dòng)連接。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述兩擋衣夾的前端均與第一支架樞接連接，擋衣夾的后端與第二支架之間均連接有第一彈簧；頂桿的后端套設(shè)有第二彈簧以及固定芯件，該第二彈簧的兩端分別抵于第二支架與固定芯件上，該固定芯件上套設(shè)有固定套件，該固定芯件與取衣夾連接固定，該固定套件與取衣夾之間通過(guò)連接板連接固定，該連接板的一端與固定套件連接，該連接板的另一端與取衣夾樞接連接。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述固定芯件上設(shè)置有第一連接孔以及第二連接孔，該固定套件上設(shè)置有第三連接孔，該取衣夾上設(shè)置有第四連接孔以及第五連接孔，該連接板上設(shè)置有第六連接孔以及第七連接孔，一第一連接軸依次穿過(guò)第一連接孔、第四連接孔以及第二連接孔固定；一第二連接軸依次穿過(guò)第三連接孔以及第六連接孔固定，一第三連接軸依次穿過(guò)第五連接孔以及第七連接孔中固定。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述上套筒夾以及下套筒夾均具有凹槽，該凹槽呈半圓型。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述取衣夾為四個(gè)，該四個(gè)取衣夾環(huán)設(shè)于頂桿上。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，
[0013]本發(fā)明包括有定位裝置、扭結(jié)裝置以及推桿裝置，利用定位裝置將套縮腸衣固定住，該推桿裝置將套縮腸衣推到定位裝置的前端，該扭結(jié)裝置將套縮腸衣進(jìn)行打結(jié)，從而取代了傳統(tǒng)技術(shù)上通過(guò)人工扭結(jié)的做法，有效降低生產(chǎn)成本，提高工作效率，且有利于規(guī)?；詣?dòng)化生產(chǎn)，且保證了食品安全衛(wèi)生，提高食品質(zhì)量。
[0014]為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是圖2在A處的局部放大示意圖；
[0018]圖4是本發(fā)明之較佳實(shí)施例之扭結(jié)裝置的放大示意圖；
[0019]圖5是圖4另一角度的放大示意圖；
[0020]圖6是圖4的分解示意圖；
[0021]圖7是圖6在B處的局部放大示意圖；
[0022]圖8是本發(fā)明之較佳實(shí)施例之扭結(jié)裝置的固定芯件的放大示意圖；
[0023]圖9是本發(fā)明之較佳實(shí)施例之扭結(jié)裝置的固定套件的放大示意圖。
[0024]附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明。
[0025]10、定位裝置101、凹槽
[0026]11、上套筒夾12、下套筒夾
[0027]13、第一氣缸14、輸送鏈條
[0028]20、扭結(jié)裝置21、座體
[0029]211、上滑臺(tái)212、下滑臺(tái)
[0030]213、第一支架214、第二支架
[0031]215、滑動(dòng)桿216、滑動(dòng)板
[0032]217、第一鏈輪22、頂桿
[0033]221、第二彈簧23、扭轉(zhuǎn)電機(jī)
[0034]231、第二鏈輪24、第三氣缸
[0035]25、擋衣夾251、第一彈簧
[0036]26、取衣夾261、夾頭
[0037]262、限位部263、第四連接孔
[0038]264、第五連接孔27、固定芯件
[0039]271、第一連接孔272、第二連接孔
[0040]28、固定套件281、第三連接孔
[0041]29、連接板291、第六連接孔
[0042]292、第七連接孔30、推桿裝置
[0043]31、推桿32、第二氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0044]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖9所示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有定位裝置10、扭結(jié)裝置20以及推桿裝置30。本發(fā)明適用于套縮腸衣在灌腸前的扭結(jié)操作，可以和全自動(dòng)腸衣套縮機(jī)配套使用，從而生產(chǎn)出扭好結(jié)的套縮腸衣。
[0045]其中，該定位裝置10用于將套縮腸衣固定住。如圖3所示，該定位裝置10包括有上套筒夾11、下套筒夾12以及用于驅(qū)動(dòng)上套筒夾11上下活動(dòng)的第一氣缸13。該上套筒夾11以及下套筒夾12均具有凹槽101，該凹槽101呈半圓型，扭結(jié)前，將套縮腸衣放置于下套筒夾12上的凹槽101中，該上套筒夾11下降，從而與下套筒夾12—起將套縮腸衣固定住。在本實(shí)施例中，該下套筒夾12為多個(gè)，該多個(gè)下套筒夾12安裝于輸送鏈條14上，并由輸送鏈條14將其輸送到扭結(jié)工位上，從而可有效提高工作效率。
[0046]該推桿裝置30設(shè)置于定位裝置10的后端，該推桿裝置30包括有推桿31以及用于驅(qū)動(dòng)推桿31前后活動(dòng)的第二氣缸32。
[0047]該扭結(jié)裝置20設(shè)置于定位裝置10的前端。如圖4到圖6所示，該扭結(jié)裝置20包括有座體21、設(shè)置于座體21上的頂桿22、用于驅(qū)動(dòng)頂桿22轉(zhuǎn)動(dòng)的扭轉(zhuǎn)電機(jī)23、用于帶動(dòng)頂桿22前后活動(dòng)的第三氣缸24以及兩擋衣夾25。兩擋衣夾25樞接于座體21上，該頂桿22的后端上套設(shè)有可張開(kāi)或者合攏的取衣夾26。該取衣夾26包括有一體連接的夾頭261以及限位部262，該夾頭261可伸入套縮腸衣內(nèi)部，該限位部262可用于限制夾頭261伸入套縮腸衣內(nèi)部的深度。在本實(shí)施例中，該取衣夾26為四個(gè)，該四個(gè)取衣26夾環(huán)設(shè)于頂桿22上。當(dāng)頂桿22向前活動(dòng)時(shí)，取衣夾26向外張開(kāi)，同時(shí)兩擋衣夾25的后端向內(nèi)并攏；當(dāng)頂桿22向后活動(dòng)時(shí)，取衣夾26向內(nèi)并擾，兩擋衣夾25的后端向外張開(kāi)并恢復(fù)原位。
[0048]具體而言，該座體21包括有上滑臺(tái)2