11、下滑臺212、第一支架213以及第二支架214。該上滑臺211可前后活動地設(shè)置于下滑臺212上，該第一支架213以及第二支架214均設(shè)置于上滑臺211上。該第一支架213與第二支架214之間架設(shè)有滑動桿215，該滑動桿215上設(shè)置有可沿滑動桿215前后活動的滑動板216，該滑動板216與第三氣缸24的活塞桿連接。該滑動板216的兩側(cè)緣分別抵于兩擋衣夾25的內(nèi)側(cè)緣上。該第二支架214上設(shè)置有第一鏈輪217以及通孔(圖中未示)，該頂桿22的前端依次穿過通孔以及第一鏈輪217后與滑動板216連接固定。該扭轉(zhuǎn)電機23的輸出軸上設(shè)置有第二鏈輪231，該第二鏈輪231通過傳動鏈條(圖中未示)與第一鏈輪217傳動連接。第二支架214將擋衣夾25分為前端以及后端，該擋衣夾25前端的內(nèi)側(cè)緣由前往后逐漸向內(nèi)靠攏，該兩擋衣夾25的前端均與第一支架213樞接連接，擋衣夾25的后端與第二支架214之間均連接有第一彈簧251。當(dāng)滑動板216向前活動時，該第一彈簧251恢復(fù)原未拉伸狀態(tài)，從而使得擋衣夾25的后端向內(nèi)合攏，當(dāng)滑動板216向后活動時，擋衣夾25的后端向外張開，從而使得該第一彈簧251處于拉緊狀態(tài)。
[0049]頂桿22的后端套設(shè)有第二彈簧221以及固定芯件27，該第二彈簧221的兩端分別抵于第二支架214與固定芯件27上，該固定芯件27上套設(shè)有固定套件28。該固定芯件27與取衣夾26連接固定，該固定套件28與取衣夾26之間通過連接板29連接固定，該連接板29的一端與固定套件28連接，該連接板29的另一端與取衣夾26樞接連接。當(dāng)頂桿22向前活動時，該取衣夾26向外張開，當(dāng)頂桿22向后活動時，該取衣夾26向內(nèi)合攏。具體而言，在本實施例中，如圖7到圖9所示，該固定芯件27上設(shè)置有第一連接孔271以及第二連接孔272，該固定套件28上設(shè)置有第三連接孔281，該取衣夾26上設(shè)置有第四連接孔263以及第五連接孔264，該連接板29上設(shè)置有第六連接孔291以及第七連接孔292，一第一連接軸(圖中未示)依次穿過第一連接孔271、第四連接孔263以及第二連接孔272中固定；一第二連接軸(圖中未示)依次穿過第三連接孔281以及第六連接孔291固定，一第三連接軸(圖中未示)依次穿過第五連接孔264以及第七連接孔292中固定，從而使得取衣夾26可繞第三連接軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)張開或者并攏。
[0050]本發(fā)明的工作過程如下所示:
[0051]首先，將需要打結(jié)的套縮腸衣放置于下套筒夾12上的凹槽101中，第二氣缸32驅(qū)動推桿31向前伸出并推動套縮腸衣向前滑動到合適的位置后，推桿31縮回，第一氣缸13驅(qū)動上套筒夾11下降，從而與下套筒夾12配合將套縮腸衣固定??；
[0052]接著，扭結(jié)裝置30向后滑動，從而使得頂桿22的后端以及取衣夾26的夾頭261插入套縮腸衣的內(nèi)孔中，且該取衣夾26的限位部262的垂直邊緣抵于套縮腸衣的前端面上；然后，第三氣缸24帶動頂桿22向前活動，此時，該四個取衣夾26向外張開，且四個取衣夾26的夾頭261撐大頂住腸衣內(nèi)壁，從而將套縮腸衣固定在夾頭261上，該擋衣夾25的后端向內(nèi)合攏并夾住套縮腸衣的外壁面上，通過取衣夾26以及擋衣夾25的共同作用下，套縮腸衣被拉出一部分；
[0053]接著，扭轉(zhuǎn)電機23驅(qū)動頂桿22轉(zhuǎn)動，從而頂桿22上的取衣夾26也轉(zhuǎn)動，從而將套縮腸衣拉出的部分扭結(jié)；當(dāng)達到扭轉(zhuǎn)電機23設(shè)定的扭轉(zhuǎn)圈數(shù)后，扭轉(zhuǎn)電機23停止轉(zhuǎn)動，第三氣缸24帶動頂桿22向后活動，此時，該擋衣夾25的后端向外張開并離開套縮腸衣，該取衣夾26向內(nèi)合攏，夾頭261和套縮腸衣分離，該頂桿22將套縮腸衣扭結(jié)的部分推入到套縮腸衣的內(nèi)孔中；
[0054]最后，扭結(jié)裝置30向前滑動，使得頂桿22以及取衣夾26離開套縮腸衣，接著，上套筒夾11上升，下套筒夾12帶著扭結(jié)后的套縮腸衣經(jīng)輸送鏈條14輸送到下一個工位。
[0055]綜上所述，本發(fā)明的設(shè)計重點在于，本發(fā)明包括有定位裝置、扭結(jié)裝置以及推桿裝置，利用定位裝置將套縮腸衣固定住，該推桿裝置將套縮腸衣推到定位裝置的前端，該扭結(jié)裝置將套縮腸衣進行打結(jié)，從而取代了傳統(tǒng)技術(shù)上通過人工扭結(jié)的做法，有效降低生產(chǎn)成本，提高工作效率，且有利于規(guī)?；詣踊a(chǎn)，且保證了食品安全衛(wèi)生，提高食品質(zhì)量。
[0056]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種扭結(jié)機，其特征在于:包括有定位裝置、扭結(jié)裝置以及推桿裝置，該扭結(jié)裝置以及推桿裝置分別設(shè)置于定位裝置的前端和后端；該定位裝置包括有上套筒夾、下套筒夾以及用于驅(qū)動上套筒夾上下活動的第一氣缸；該推桿裝置包括有推桿以及用于驅(qū)動推桿前后活動的第二氣缸；該扭結(jié)裝置包括有座體、設(shè)置于座體上的頂桿、用于驅(qū)動頂桿轉(zhuǎn)動的扭轉(zhuǎn)電機、用于帶動頂桿前后活動的第三氣缸以及兩擋衣夾；兩擋衣夾樞接于座體上，該頂桿的后端上套設(shè)有可張開或者合攏的取衣夾；當(dāng)頂桿向前活動時，取衣夾向外張開，同時兩擋衣夾的后端向內(nèi)并擾；當(dāng)頂桿向后活動時，取衣夾向內(nèi)并擾，兩擋衣夾的后端向外張開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭結(jié)機，其特征在于:所述座體包括有上滑臺、下滑臺、第一支架以及第二支架，該上滑臺可前后活動地設(shè)置于下滑臺上，該第一支架以及第二支架均設(shè)置于上滑臺上；該第一支架與第二支架之間架設(shè)有滑動桿，該滑動桿上設(shè)置有可沿滑動桿前后活動的滑動板，該滑動板與第三氣缸的活塞桿連接，該滑動板的兩側(cè)緣分別抵于兩擋衣夾的內(nèi)側(cè)緣上；該第二支架上設(shè)置有第一鏈輪以及通孔，該頂桿的前端依次穿過通孔以及第一鏈輪后與滑動板連接固定；該扭轉(zhuǎn)電機的輸出軸上設(shè)置有第二鏈輪，該第二鏈輪通過傳動鏈條與第一鏈輪傳動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種扭結(jié)機，其特征在于:所述兩擋衣夾的前端均與第一支架樞接連接，擋衣夾的后端與第二支架之間均連接有第一彈簧；頂桿的后端套設(shè)有第二彈簧以及固定芯件，該第二彈簧的兩端分別抵于第二支架與固定芯件上，該固定芯件上套設(shè)有固定套件，該固定芯件與取衣夾連接固定，該固定套件與取衣夾之間通過連接板連接固定，該連接板的一端與固定套件連接，該連接板的另一端與取衣夾樞接連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種扭結(jié)機，其特征在于:所述固定芯件上設(shè)置有第一連接孔以及第二連接孔，該固定套件上設(shè)置有第三連接孔，該取衣夾上設(shè)置有第四連接孔以及第五連接孔，該連接板上設(shè)置有第六連接孔以及第七連接孔，一第一連接軸依次穿過第一連接孔、第四連接孔以及第二連接孔固定；一第二連接軸依次穿過第三連接孔以及第六連接孔固定，一第三連接軸依次穿過第五連接孔以及第七連接孔中固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭結(jié)機，其特征在于:所述上套筒夾以及下套筒夾均具有凹槽，該凹槽呈半圓型。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭結(jié)機，其特征在于:所述取衣夾為四個，該四個取衣夾環(huán)設(shè)于頂桿上。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種扭結(jié)機，包括有定位裝置、扭結(jié)裝置以及推桿裝置，該扭結(jié)裝置以及推桿裝置分別設(shè)置于定位裝置的前端和后端；該定位裝置包括有上套筒夾、下套筒夾以及用于驅(qū)動上套筒夾上下活動的第一氣缸；該推桿裝置包括有推桿以及用于驅(qū)動推桿前后活動的第二氣缸；該扭結(jié)裝置包括有座體、設(shè)置于座體上的頂桿、用于驅(qū)動頂桿轉(zhuǎn)動的扭轉(zhuǎn)電機、用于帶動頂桿前后活動的第三氣缸以及兩擋衣夾；兩擋衣夾樞接于座體上，該頂桿的后端上套設(shè)有可張開或者合攏的取衣夾；藉此，取代了傳統(tǒng)技術(shù)上通過人工扭結(jié)的做法，有效降低生產(chǎn)成本，提高工作效率，且有利于規(guī)?；詣踊a(chǎn)，且保證了食品安全衛(wèi)生，提高食品質(zhì)量。
【IPC分類】B65H69/04
【公開號】CN105151912
【申請?zhí)枴緾N201510392042
【發(fā)明人】莫少難
【申請人】莫少難
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月6日