一種變坡度斜向提升容器試驗(yàn)平臺(tái)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種試驗(yàn)平臺(tái)及方法，尤其是一種適用于斜行升降運(yùn)輸?shù)淖兤露刃毕蛱嵘萜髟囼?yàn)平臺(tái)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]斜向提升容器是近年來(lái)在礦山、觀光景點(diǎn)、電視塔、因城市建筑面積緊張而建在山區(qū)上的住宅以及維修人員和貨物上下運(yùn)輸?shù)那闆r中，出現(xiàn)的一種斜行升降運(yùn)輸設(shè)備。斜向提升容器主要用于完成一些比如礦山等工況復(fù)雜斜坡?tīng)钴壽E的提升，相比于垂直運(yùn)輸?shù)囊芬娞莞×η腋?jié)省能量，而且結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠。變坡度斜向提升容器在加減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，容器會(huì)產(chǎn)生水平方向加速度，從而影響乘梯人員的舒適性和人身安全；同時(shí)在斜向提升容器坡度連續(xù)變化的情況下，需要對(duì)容器進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)平，以保證乘梯人員的安全和舒適?，F(xiàn)有的調(diào)平技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中可能會(huì)出現(xiàn)實(shí)時(shí)性不夠、穩(wěn)定性不好和可靠性不高的問(wèn)題，有必要設(shè)計(jì)一種變坡度斜向提升容器試驗(yàn)平臺(tái)及方法來(lái)檢測(cè)調(diào)平機(jī)構(gòu)及調(diào)平控制系統(tǒng)的有效性和可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]技術(shù)問(wèn)題:本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、可以檢驗(yàn)多種調(diào)平機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和可靠性的變坡度斜向提升容器試驗(yàn)平臺(tái)及方法。
[0004]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的變坡度斜向提升容器試驗(yàn)平臺(tái)，包括檢測(cè)控制系統(tǒng)，還包括由立架和水平架構(gòu)成的直角框架，直角框架內(nèi)設(shè)有呈變坡度斜向布置的導(dǎo)軌組件，所述導(dǎo)軌組件中設(shè)有對(duì)重組件和容器組件，上端設(shè)有曳引驅(qū)動(dòng)裝置，直角框架的立架上設(shè)有與曳引驅(qū)動(dòng)裝置相連的導(dǎo)軌變斜度驅(qū)動(dòng)裝置，導(dǎo)軌變斜度驅(qū)動(dòng)裝置與檢測(cè)控制系統(tǒng)相連；
[0005]所述的導(dǎo)軌組件包括由上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌、導(dǎo)軌連接板和連接加固板構(gòu)成的導(dǎo)軌架，導(dǎo)軌連接板和連接加固板間隔固定在上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間；導(dǎo)軌架的底部設(shè)有底部導(dǎo)軌固定架、導(dǎo)軌架的頂部設(shè)有頂部導(dǎo)軌固定架，底部導(dǎo)軌固定架上設(shè)有可在水平架內(nèi)左右移動(dòng)的導(dǎo)軌導(dǎo)向輪，頂部導(dǎo)軌固定架上設(shè)有可在立架內(nèi)上下移動(dòng)的導(dǎo)向組件；所述導(dǎo)軌架的上段連接加固板上設(shè)有經(jīng)托繩輪固定板固定的托繩輪，導(dǎo)軌架的下段設(shè)有經(jīng)壓繩輪固定板固定的壓繩輪；
[0006]所述的對(duì)重組件包括對(duì)重框架、對(duì)重塊、對(duì)重導(dǎo)向輪、對(duì)重限位輪、對(duì)重限位輪安裝板、對(duì)重繩頭和對(duì)重繩頭安裝板；所述對(duì)重塊設(shè)在對(duì)重框架中；所述對(duì)重導(dǎo)向輪固定在對(duì)重框架兩側(cè)；所述對(duì)重限位輪經(jīng)對(duì)重限位輪安裝板固定在對(duì)重框架下；所述對(duì)重繩頭經(jīng)對(duì)重繩頭安裝板固定在對(duì)重框架下部；
[0007]所述的容器組件包括容器廂體、容器滑架、容器導(dǎo)向輪、容器限位輪、容器限位輪安裝板、容器繩頭、容器繩頭安裝板和容器調(diào)平機(jī)構(gòu)；所述的容器廂體設(shè)在容器滑架上，容器滑架的一邊設(shè)有與容器廂體一邊鉸接在一起的合頁(yè)，另一邊設(shè)有與容器廂體另一邊鉸接在一起的容器調(diào)平機(jī)構(gòu)，所述容器導(dǎo)向輪固定在容器滑架下；所述容器限位輪通過(guò)容器限位輪安裝板固定在容器滑架的兩側(cè)；所述容器繩頭通過(guò)容器繩頭安裝板固定在合頁(yè)連接一邊的容器滑架下部；
[0008]所述的曳引驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、曳引輪、曳引導(dǎo)向輪和曳引鋼絲繩；所述的曳引鋼絲繩繞過(guò)曳引輪和曳引導(dǎo)向輪，兩端分別固定在容器繩頭和對(duì)重繩頭上；
[0009]所述的導(dǎo)軌變斜度驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)缸、固定在直角框架上的電動(dòng)缸安裝板和與導(dǎo)向組件鉸接的Y型接頭；
[0010]所述的檢測(cè)控制系統(tǒng)包括設(shè)在容器廂體中的傾角傳感器、加速度傳感器和無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射器，設(shè)在上導(dǎo)軌兩端的限位開(kāi)關(guān)，設(shè)在地面直角框架旁的驅(qū)動(dòng)器、控制器、無(wú)線數(shù)據(jù)接收器和工控機(jī)。
[0011]所述直角框架的立架和水平架內(nèi)分別固定有T型導(dǎo)軌。
[0012]所述的導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向輪組、U型槽鋁、連接桿和接頭支座；導(dǎo)向輪組通過(guò)螺栓固定在U型槽鋁中；連接桿通過(guò)螺栓固定在兩個(gè)對(duì)稱的U型槽鋁之間，連接桿的下部設(shè)有接頭支座。
[0013]使用上述裝置的變坡度斜向提升容器試驗(yàn)方法，包括如下步驟:
[0014](I)通過(guò)曳引驅(qū)動(dòng)裝置將容器組件下放到上導(dǎo)軌設(shè)定的位置；
[0015](2)通過(guò)工控機(jī)設(shè)置容器組件沿上導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)曲線，并設(shè)置導(dǎo)軌組件的整體傾斜角度或傾斜角度的變化曲線；
[0016](3)通過(guò)工控機(jī)控制按鈕，啟動(dòng)導(dǎo)軌變斜度驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌組件按設(shè)置的傾斜角度變化曲線移動(dòng)到位后，通過(guò)曳引驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)容器組件按設(shè)定運(yùn)動(dòng)曲線沿上導(dǎo)軌運(yùn)行；同時(shí)，通過(guò)控制器控制容器調(diào)平機(jī)構(gòu)；
[0017](4)用設(shè)置在容器廂體上的傾角傳感器和加速度傳感器分別測(cè)量出容器廂體在運(yùn)行過(guò)程中的傾角和加速度的變化過(guò)程，通過(guò)控制器分析容器廂體傾角的變化，實(shí)時(shí)控制容器調(diào)平機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡；容器廂體的加速度信號(hào)通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射器和無(wú)線數(shù)據(jù)接收器傳輸給工控機(jī)，模擬分析變坡度斜向提升容器在運(yùn)行過(guò)程中的加速度響應(yīng)過(guò)程。
[0018]有益效果:由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明解決了斜向提升容器在加減速運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生水平加速度影響乘梯人員安全與舒適的問(wèn)題，以及變坡度斜向提升容器在運(yùn)行過(guò)程中容器實(shí)時(shí)調(diào)平時(shí)實(shí)時(shí)性不夠、穩(wěn)定性不好和可靠性不高的問(wèn)題，可有效檢測(cè)調(diào)平機(jī)構(gòu)及調(diào)平控制系統(tǒng)的有效性和可靠性；導(dǎo)軌傾斜角度可以根據(jù)實(shí)際工況調(diào)節(jié)，適應(yīng)性好；可以適用多種容器調(diào)平機(jī)構(gòu)和相應(yīng)的調(diào)平控制系統(tǒng)的試驗(yàn)檢測(cè)，為變坡度斜向提升容器容器調(diào)平技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用和改進(jìn)提供參考，可檢驗(yàn)多種調(diào)平機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和可靠性的變坡度斜向提升容器試驗(yàn)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，安全可靠，具有廣泛的實(shí)用性。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明的變坡度斜向提升容器試驗(yàn)平臺(tái)主視圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的變坡度斜向提升容器試驗(yàn)平臺(tái)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明的導(dǎo)軌組件與導(dǎo)軌變斜度驅(qū)動(dòng)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明的導(dǎo)向組件立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明的容器組件正視圖；
[0024]圖6是本發(fā)明的容器組件立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是本發(fā)明的對(duì)重底部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8是本發(fā)明的托繩組件立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9是本發(fā)明的壓繩組件立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中:1-直角框架，1-1-T型導(dǎo)軌，2-導(dǎo)軌組件，2-1-導(dǎo)軌導(dǎo)向輪，2_2_導(dǎo)向組件，2-3-上導(dǎo)軌，2-4-下導(dǎo)軌，2-5-底部導(dǎo)軌固定架，2-6-頂部導(dǎo)軌固定架，2-7-導(dǎo)軌連接板，2-8-連接加固板，2-9-鉸鏈，2-10-托繩輪固定板，2-11-托繩輪，2-12-壓繩輪固定板，2-13-壓繩輪，2-14-導(dǎo)向輪組，2-15-U型槽鋁，2_16_連接桿，2-17-接頭支座，3-對(duì)重組件，3-1-對(duì)重導(dǎo)向輪，3-2-對(duì)重限位輪，3-3-對(duì)重繩頭，3-4-對(duì)重限位輪安裝板，3-5-對(duì)重繩頭安裝板，3-6-對(duì)重框架，3-7-對(duì)重塊，4-容器組件，4-1-容器調(diào)平機(jī)構(gòu)，4-2-容器導(dǎo)向輪，4-3-容器限位輪，4-4-容器繩頭，4-5-容器滑架，4-6-容器廂體，4-7-容器限位輪安裝板，4-8-容器繩頭安裝板，4-9-調(diào)平鉸鏈，4-10-合頁(yè)，5-曳引驅(qū)動(dòng)裝置，5-1-電機(jī)，5-2-曳引輪，5-3-曳引導(dǎo)向輪，5-4-曳引鋼絲繩，6-導(dǎo)軌變斜度驅(qū)動(dòng)裝置，6-1-電動(dòng)缸，6-2-電動(dòng)缸安裝板，6-3-Y型接頭，7-檢測(cè)控制系統(tǒng)，7-1-傾角傳感器，7-2-加速度傳感器，7-3-無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射器，7-4-限位開(kāi)關(guān)，7-5-驅(qū)動(dòng)器，7-6-控制器，7-7-無(wú)線數(shù)據(jù)接收器，7-8-工控機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
:
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0030]如圖1?2所示，本發(fā)明的變坡度斜向提升容器試驗(yàn)平臺(tái)，主要由直角框架1、導(dǎo)軌組件2、對(duì)重組件3、容器組件4、曳引驅(qū)動(dòng)裝置5、導(dǎo)軌變斜度驅(qū)動(dòng)裝置6和檢測(cè)控制系統(tǒng)7構(gòu)成；所述的直角框架I由立架和水平架構(gòu)成的，直角框架I內(nèi)設(shè)有呈變坡度斜向布置的導(dǎo)軌組件2，所述導(dǎo)軌組件2下端設(shè)有導(dǎo)軌導(dǎo)向輪2-1 ;導(dǎo)軌組件2上端設(shè)有導(dǎo)向組件2-2 ;所述導(dǎo)向組件2-2下部設(shè)有固定在直角框架I側(cè)面的導(dǎo)軌變斜度驅(qū)動(dòng)裝置6 ;所述導(dǎo)軌組件2中設(shè)有對(duì)重組件3和容器組件4，上端設(shè)有曳引驅(qū)動(dòng)裝置5，直角框架I的立架上設(shè)有與曳引驅(qū)動(dòng)裝置5相連的導(dǎo)軌變斜度驅(qū)動(dòng)裝置6，導(dǎo)軌變斜度驅(qū)動(dòng)裝置6與檢測(cè)控制系統(tǒng)7相連；所述直角框架I的立架和水平架內(nèi)通過(guò)螺栓分別固定有便于容器導(dǎo)向輪4-2-移動(dòng)的T型導(dǎo)軌1-1。導(dǎo)軌組件2的導(dǎo)軌導(dǎo)向輪2-1沿直角框架I底部T型導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向組件2-2沿直角框架側(cè)面T型導(dǎo)軌1-1上下運(yùn)動(dòng)；所述檢測(cè)控制系統(tǒng)7包括設(shè)在容器廂體4-6中的傾角傳感器7-1、加速度傳感器7-2和無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射器7-3，設(shè)在上導(dǎo)軌2-3兩端的限位開(kāi)關(guān)7-4，設(shè)在地面直角框架I旁的驅(qū)動(dòng)器7-5、控制器7-6、無(wú)線數(shù)據(jù)接收器7-7和工控機(jī)7-8組成。所述的曳引驅(qū)動(dòng)裝置5包括電機(jī)5-1、曳引輪5-2、曳引導(dǎo)向輪5-3和曳引鋼絲繩5-4 ;所述的曳引鋼絲繩5-4繞過(guò)曳引輪5-2和曳引導(dǎo)向輪5-3，兩端分別固定在容器繩頭4-4和對(duì)重繩頭3-3上；所述的導(dǎo)軌變斜度驅(qū)動(dòng)裝置6包括電動(dòng)缸6-1、固定在直角框架I上的電動(dòng)缸安裝板6-2和與導(dǎo)向組件2-2鉸接的Y型接頭6-3。
[0031]如圖3?4所示，所述的導(dǎo)軌組件2由上導(dǎo)軌2-3、下導(dǎo)軌2_4、導(dǎo)軌連接板2_7、連接加固板2-8、底部導(dǎo)軌固定架2-5、頂部導(dǎo)軌固定架2-6、導(dǎo)軌導(dǎo)向輪2-1和導(dǎo)向組件2_2組成，通過(guò)螺栓固定在一起。由上導(dǎo)軌2-3、下導(dǎo)軌2-4、導(dǎo)軌連接板2-7和連接加固板2-8構(gòu)成的導(dǎo)軌架，導(dǎo)軌連接板2-7和連接加固板2-8間隔固定在上導(dǎo)軌2-3和下導(dǎo)軌2-4之間；導(dǎo)軌架的底部設(shè)有底部導(dǎo)軌固定架2-5、導(dǎo)軌架的頂部設(shè)有頂部導(dǎo)軌固定架2-6，底部導(dǎo)軌固定架2-5上設(shè)有可在水平架內(nèi)左右移動(dòng)的導(dǎo)軌導(dǎo)向輪2-1，頂部導(dǎo)軌固定架2-6上設(shè)有可在立架內(nèi)上下移動(dòng)的導(dǎo)向組件2-2 ;所述導(dǎo)軌架的上段連接加固板2-8上設(shè)有經(jīng)托繩輪固定板2-10固定的托繩輪2-11，導(dǎo)軌架的下段設(shè)有經(jīng)壓繩輪固定板2-12固定的壓繩輪2-13 ；
[0032]所述的導(dǎo)向組件2-2包括導(dǎo)向輪組2-14、U型槽鋁2_15、連接桿2_16和接頭支座2-17 ;導(dǎo)向輪組2-14通過(guò)螺栓固定在U型槽鋁2-15中；連接桿2_16通過(guò)螺栓固定在兩個(gè)對(duì)稱的U型槽鋁2-15之間，連接桿2-16的下部設(shè)有接頭支座2-17。導(dǎo)向組件2_2通過(guò)鉸鏈2-9與頂部導(dǎo)軌固定架2-6鉸接在一起；由導(dǎo)向輪組2-14、U型槽鋁2