_15、連接桿2_16和接頭支座2-17組成；導(dǎo)向輪組2-14通過螺栓固定在U型槽鋁2-15中；連接桿2_16通過螺栓固定在兩個(gè)對(duì)稱的U型槽鋁2-15中間；接頭支座2-17通過螺栓固定在連接桿2-16下部。所述曳引驅(qū)動(dòng)裝置5由電機(jī)5-1、曳引輪5-2、曳引導(dǎo)向輪5-3和曳引鋼絲繩5-4組成，固定在頂部導(dǎo)軌固定架2-6上。所述的曳引鋼絲繩5-4繞過曳引輪5-2和曳引導(dǎo)向輪5-3，兩端分別固定在容器繩頭4-4和對(duì)重繩頭3-3上。所述導(dǎo)軌變斜度驅(qū)動(dòng)裝置6由電動(dòng)缸6-1、通過螺栓固定在直角框架I上的電動(dòng)缸安裝板6-2和與導(dǎo)向組件2-2鉸接的Y型接頭6_3組成。
[0033]如圖5?6所示，所述的容器組件4包括容器廂體4-6、容器滑架4_5、容器導(dǎo)向輪4-2、容器限位輪4-3、容器限位輪安裝板4-7、容器繩頭4-4、容器繩頭安裝板4_8和容器調(diào)平機(jī)構(gòu)4-1 ;所述的容器廂體4-6設(shè)在容器滑架4-5上，容器滑架4-5的一邊設(shè)有與容器廂體4-6 —邊鉸接在一起的合頁4-10，另一邊設(shè)有與容器廂體4-6另一邊鉸接在一起的容器調(diào)平機(jī)構(gòu)4-1，所述容器導(dǎo)向輪4-2固定在容器滑架4-5下；所述容器限位輪4-3通過容器限位輪安裝板4-7固定在容器滑架4-5的兩側(cè)；所述容器繩頭4-4通過容器繩頭安裝板4-8固定在合頁連接一邊的容器滑架4-5下部；容器廂體4-6與容器滑架4-5 —邊通過合頁4-10鉸接在一起；所述容器導(dǎo)向輪4-2通過螺栓固定在容器滑架4-5下；所述容器限位輪4-3通過容器限位輪安裝板4-7和螺栓固定在容器滑架4-5兩側(cè)；所述容器繩頭4-4通過容器繩頭安裝板4-8和螺栓固定在容器滑架4-5下部；所述容器調(diào)平機(jī)構(gòu)4-1通過調(diào)平鉸鏈4-9設(shè)在容器廂體4-6與容器滑架4-5之間。
[0034]如圖7所示，所述的對(duì)重組件3主要由對(duì)重框架3-6、對(duì)重塊3_7、對(duì)重導(dǎo)向輪3_1、對(duì)重限位輪3-2、對(duì)重限位輪安裝板3-4、對(duì)重繩頭3-3和對(duì)重繩頭安裝板3-5組成；所述對(duì)重塊3-7設(shè)在對(duì)重框架3-6中；所述對(duì)重導(dǎo)向輪3-1固定在對(duì)重框架3-6兩側(cè)；所述對(duì)重限位輪3-2經(jīng)對(duì)重限位輪安裝板3-4固定在對(duì)重框架3-6下；所述對(duì)重繩頭3-3經(jīng)對(duì)重繩頭安裝板3-5固定在對(duì)重框架3-6下部；
[0035]如圖8?9所示，所述連接加固板2-8上通過托繩輪固定板2_10固定有托繩輪
2-11 ;通過壓繩輪固定板2-12固定有壓繩輪2-13。所述的檢測(cè)控制系統(tǒng)7包括設(shè)在容器廂體4-6中的傾角傳感器7-1、加速度傳感器7-2和無線數(shù)據(jù)發(fā)射器7-3，設(shè)在上導(dǎo)軌2_3兩端的限位開關(guān)7-4，設(shè)在地面直角框架I旁的驅(qū)動(dòng)器7-5、控制器7-6、無線數(shù)據(jù)接收器7-7和工控機(jī)7-8。
[0036]本發(fā)明的變坡度斜向提升容器試驗(yàn)方法，具體步驟如下:
[0037](I)通過曳引驅(qū)動(dòng)裝置5將容器組件4放到上導(dǎo)軌2-3設(shè)定的位置；
[0038](2)通過工控機(jī)7-8設(shè)置容器組件4沿上導(dǎo)軌2_3的運(yùn)動(dòng)曲線，在工控機(jī)7_8上設(shè)置導(dǎo)軌組件2的整體傾斜角度或傾斜角度的變化曲線；
[0039](3)通過工控機(jī)7-8控制按鈕，按下工控機(jī)7-8的“開始”按鈕，啟動(dòng)導(dǎo)軌變斜度驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌組件2按設(shè)置的傾斜角度變化曲線移動(dòng)到位后，通過曳引驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)容器組件4按設(shè)定運(yùn)動(dòng)曲線沿上導(dǎo)軌2-3運(yùn)行；同時(shí)，通過控制器7-6控制容器調(diào)平機(jī)構(gòu)4-1，運(yùn)動(dòng)，保持容器廂體水平；
[0040](4)用設(shè)置在容器廂體4-6上的傾角傳感器7-1和加速度傳感器7_2分別測(cè)量出容器廂體4-6在運(yùn)行過程中的傾角和加速度的變化過程，通過控制器7-6分析容器廂體4-6傾角的變化，實(shí)時(shí)控制容器調(diào)平機(jī)構(gòu)4-1的運(yùn)動(dòng)軌跡；容器廂體4-6的加速度信號(hào)通過無線數(shù)據(jù)發(fā)射器7-3和無線數(shù)據(jù)接收器7-7傳輸給工控機(jī)7-8，模擬分析變坡度斜向提升容器在運(yùn)行過程中的加速度響應(yīng)過程。
[0041]本發(fā)明中容器調(diào)平機(jī)構(gòu)4-1具有可替換性，圖中容器調(diào)平機(jī)構(gòu)4-1僅為示例。
[0042]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)色，這些改進(jìn)和潤(rùn)色也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變坡度斜向提升容器試驗(yàn)平臺(tái)，包括檢測(cè)控制系統(tǒng)(7)，其特征在于:還包括由立架和水平架構(gòu)成的直角框架(I)，直角框架(I)內(nèi)設(shè)有呈變坡度斜向布置的導(dǎo)軌組件(2)，所述導(dǎo)軌組件(2)中設(shè)有對(duì)重組件(3)和容器組件(4)，上端設(shè)有曳引驅(qū)動(dòng)裝置(5)，直角框架(I)的立架上設(shè)有與曳引驅(qū)動(dòng)裝置(5)相連的導(dǎo)軌變斜度驅(qū)動(dòng)裝置(6)，導(dǎo)軌變斜度驅(qū)動(dòng)裝置(6)與檢測(cè)控制系統(tǒng)(7)相連； 所述的導(dǎo)軌組件(2)包括由上導(dǎo)軌(2-3)、下導(dǎo)軌(2-4)、導(dǎo)軌連接板(2-7)和連接加固板(2-8)構(gòu)成的導(dǎo)軌架，導(dǎo)軌連接板(2-7)和連接加固板(2-8)間隔固定在上導(dǎo)軌(2-3)和下導(dǎo)軌(2-4)之間；導(dǎo)軌架的底部設(shè)有底部導(dǎo)軌固定架(2-5)、導(dǎo)軌架的頂部設(shè)有頂部導(dǎo)軌固定架(2-6)，底部導(dǎo)軌固定架(2-5)上設(shè)有可在水平架內(nèi)左右移動(dòng)的導(dǎo)軌導(dǎo)向輪(2-1)，頂部導(dǎo)軌固定架(2-6)上設(shè)有可在立架內(nèi)上下移動(dòng)的導(dǎo)向組件(2-2);所述導(dǎo)軌架的上段連接加固板(2-8)上設(shè)有經(jīng)托繩輪固定板(2-10)固定的托繩輪(2-11)，導(dǎo)軌架的下段設(shè)有經(jīng)壓繩輪固定板(2-12)固定的壓繩輪(2-13)； 所述的對(duì)重組件(3)包括對(duì)重框架(3-6)、對(duì)重塊(3-7)、對(duì)重導(dǎo)向輪(3-1)、對(duì)重限位輪(3-2)、對(duì)重限位輪安裝板(3-4)、對(duì)重繩頭(3-3)和對(duì)重繩頭安裝板(3-5);所述對(duì)重塊(3-7)設(shè)在對(duì)重框架(3-6)中；所述對(duì)重導(dǎo)向輪(3-1)固定在對(duì)重框架(3-6)兩側(cè)；所述對(duì)重限位輪(3-2)經(jīng)對(duì)重限位輪安裝板(3-4)固定在對(duì)重框架(3-6)下；所述對(duì)重繩頭(3-3)經(jīng)對(duì)重繩頭安裝板(3-5)固定在對(duì)重框架(3-6)下部； 所述的容器組件(4)包括容器廂體(4-6)、容器滑架(4-5)、容器導(dǎo)向輪(4-2)、容器限位輪(4-3)、容器限位輪安裝板(4-7)、容器繩頭(4-4)、容器繩頭安裝板(4-8)和容器調(diào)平機(jī)構(gòu)(4-1);所述的容器廂體(4-6)設(shè)在容器滑架(4-5)上，容器滑架(4-5)的一邊設(shè)有與容器廂體(4-6) —邊鉸接在一起的合頁(4-10)，另一邊設(shè)有與容器廂體(4-6)另一邊鉸接在一起的容器調(diào)平機(jī)構(gòu)(4-1)，所述容器導(dǎo)向輪(4-2)固定在容器滑架(4-5)下；所述容器限位輪(4-3)通過容器限位輪安裝板(4-7)固定在容器滑架(4-5)的兩側(cè)；所述容器繩頭(4-4)通過容器繩頭安裝板(4-8)固定在合頁連接一邊的容器滑架(4-5)下部； 所述的曳引驅(qū)動(dòng)裝置(5)包括電機(jī)(5-1)、曳引輪(5-2)、曳引導(dǎo)向輪(5-3)和曳引鋼絲繩(5-4);所述的曳引鋼絲繩(5-4)繞過曳引輪(5-2)和曳引導(dǎo)向輪(5-3)，兩端分別固定在容器繩頭(4-4)和對(duì)重繩頭(3-3)上； 所述的導(dǎo)軌變斜度驅(qū)動(dòng)裝置(6)包括電動(dòng)缸(6-1 )、固定在直角框架(I)上的電動(dòng)缸安裝板(6-2 )和與導(dǎo)向組件(2-2 )鉸接的Y型接頭(6-3 ); 所述的檢測(cè)控制系統(tǒng)(7)包括設(shè)在容器廂體(4-6)中的傾角傳感器(7-1)、加速度傳感器(7-2)和無線數(shù)據(jù)發(fā)射器(7-3)，設(shè)在上導(dǎo)軌(2-3)兩端的限位開關(guān)(7-4)，設(shè)在地面直角框架(I)旁的驅(qū)動(dòng)器(7-5 )、控制器(7-6 )、無線數(shù)據(jù)接收器(7-7 )和工控機(jī)(7-8 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變坡度斜向提升容器試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于:所述直角框架(I)的立架和水平架內(nèi)分別設(shè)有T型導(dǎo)軌(1-1)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變坡度斜向提升容器試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于:所述的導(dǎo)向組件(2-2)包括導(dǎo)向輪組(2-14)、U型槽鋁(2-15)、連接桿(2-16)和接頭支座(2_17);導(dǎo)向輪組(2-14)通過螺栓固定在U型槽鋁(2-15)中；連接桿(2-16)通過螺栓固定在兩個(gè)對(duì)稱的U型槽鋁(2-15 )之間，連接桿(2-16 )的下部設(shè)有接頭支座(2-17)。4.一種使用權(quán)利要求1所述裝置的變坡度斜向提升容器試驗(yàn)方法，其特征在于，包括如下步驟: (I)通過曳引驅(qū)動(dòng)裝置(5)將容器組件(4)下放到上導(dǎo)軌(2-3)設(shè)定的位置； (2 )通過工控機(jī)(7-8 )設(shè)置容器組件(4 )沿上導(dǎo)軌(2-3 )的運(yùn)動(dòng)曲線，并設(shè)置導(dǎo)軌組件(2)的整體傾斜角度或傾斜角度的變化曲線； (3)通過工控機(jī)(7-8)控制按鈕，啟動(dòng)導(dǎo)軌變斜度驅(qū)動(dòng)裝置(6)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌組件(2)按設(shè)置的傾斜角度變化曲線移動(dòng)到位后，通過曳引驅(qū)動(dòng)裝置(5)驅(qū)動(dòng)容器組件(4)按設(shè)定運(yùn)動(dòng)曲線沿上導(dǎo)軌(2-3)運(yùn)行；同時(shí)，通過控制器(7-6)控制容器調(diào)平機(jī)構(gòu)(4-1); (4)用設(shè)置在容器廂體(4-6)上的傾角傳感器(7-1)和加速度傳感器(7-2)分別測(cè)量出容器廂體(4-6)在運(yùn)行過程中的傾角和加速度的變化過程，通過控制器(7-6)分析容器廂體(4-6)傾角的變化，實(shí)時(shí)控制容器調(diào)平機(jī)構(gòu)(4-1)的運(yùn)動(dòng)軌跡；容器廂體(4-6)的加速度信號(hào)通過無線數(shù)據(jù)發(fā)射器(7-3 )和無線數(shù)據(jù)接收器(7-7 )傳輸給工控機(jī)(7-8 )，模擬分析變坡度斜向提升容器在運(yùn)行過程中的加速度響應(yīng)過程。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種變坡度斜向提升容器試驗(yàn)平臺(tái)及方法，包括直角框架、導(dǎo)軌組件、對(duì)重組件、容器組件、曳引驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)軌變斜度驅(qū)動(dòng)裝置和檢測(cè)控制系統(tǒng)。直角框架中設(shè)有傾斜的導(dǎo)軌組件；導(dǎo)軌組件下端設(shè)有導(dǎo)軌導(dǎo)向輪；導(dǎo)軌組件上端設(shè)有導(dǎo)向組件；導(dǎo)向組件下部設(shè)有固定在直角框架側(cè)面的導(dǎo)軌變斜度驅(qū)動(dòng)裝置；導(dǎo)軌組件中設(shè)有對(duì)重組件和容器組件，上端設(shè)有曳引驅(qū)動(dòng)裝置；容器組件中設(shè)有容器調(diào)平機(jī)構(gòu)；檢測(cè)控制系統(tǒng)由傾角傳感器、加速度傳感器、驅(qū)動(dòng)器、控制器、無線數(shù)據(jù)發(fā)射器、無線數(shù)據(jù)接收器和工控機(jī)組成。本發(fā)明可以有效模擬檢測(cè)變坡度斜向提升容器的實(shí)際運(yùn)行情況，同時(shí)可以檢測(cè)變坡度斜向提升容器調(diào)平機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)性，穩(wěn)定性和可靠性。
【IPC分類】G01P15/00, G01B21/22, G05B23/02, B66B7/02, B66B7/00
【公開號(hào)】CN105197723
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510706142
【發(fā)明人】曹國(guó)華, 王磊, 朱真才, 彭維紅, 薄曉光, 黃宇宏, 李偉, 周公博, 盧昊
【申請(qǐng)人】中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月27日