自?shī)A緊扶手驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【專利說(shuō)明】自?shī)A緊扶手驅(qū)動(dòng)器
[0001]背景
[0002]可使用各種類型的系統(tǒng)來(lái)運(yùn)輸貨物或人。舉例來(lái)說(shuō)，位于機(jī)場(chǎng)中的移動(dòng)步道可用來(lái)在起飛時(shí)間之前，使航空公司客戶快速地到達(dá)目的地終點(diǎn)。可使用扶手來(lái)提供點(diǎn)或參考，或使乘客能夠在使用所述步道時(shí)平衡其自己。扶手通常包括相對(duì)堅(jiān)硬的塑料或橡膠帶，其在內(nèi)側(cè)具有滑動(dòng)材料(例如，涂層或纖維帶)，且具有粘性較大的外側(cè)，來(lái)為乘客的手部實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的抓握表面。在一些例子中，扶手的內(nèi)側(cè)可提供驅(qū)動(dòng)器。
[0003]在空間寶貴的情況下，可結(jié)合步道使用線性扶手驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)。在常見(jiàn)應(yīng)用中，扶手驅(qū)動(dòng)器使用內(nèi)側(cè)，利用某些輥或輪來(lái)驅(qū)動(dòng)扶手，以避免在外(上部，乘客)側(cè)上產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)痕跡(多褶皺痕跡)。
[0004]概述
[0005]本公開的實(shí)施方案是有關(guān)一種提供自?shī)A緊扶手驅(qū)動(dòng)器的方法，其包括:至少部分地基于扶手中的張力，將可變法向力提供給扶手。
[0006]本公開的實(shí)施方案是有關(guān)一種自?shī)A緊扶手裝置，其包括:帶-扶手復(fù)合物，包括第一帶、耦合到第一帶的第二帶，以及耦合到第二帶的扶手；定位條；以及夾緊框，其被配置來(lái)在帶-扶手復(fù)合物在定位條與夾緊框之間通過(guò)時(shí)，支撐帶-扶手復(fù)合物，所述夾緊框被配置來(lái)基于施加到扶手的張力，圍繞夾緊曲線移動(dòng)，且第一帶和第二帶至少部分地基于所述張力將法向力施加到扶手。
[0007]下文描述額外實(shí)施方案。
[0008]附圖簡(jiǎn)述
[0009]在附圖中借助于實(shí)例來(lái)說(shuō)明而不限制本公開，在附圖中，相同參考標(biāo)號(hào)指示相同元件。
[0010]圖1說(shuō)明根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案的處于初始或中立位置的示例性扶手裝置；
[0011]圖2說(shuō)明根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案的通過(guò)扶手張力位于操作位置的示例性扶手裝置；
[0012]圖3說(shuō)明根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案的示例性帶配對(duì)系統(tǒng)；
[0013]圖4說(shuō)明根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案的示例性帶配對(duì)系統(tǒng)；
[0014]圖5說(shuō)明根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案的不例性不對(duì)稱系統(tǒng)；
[0015]圖6說(shuō)明根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案的具有不對(duì)稱系統(tǒng)的扶手系統(tǒng)的示例性示意圖；以及
[0016]圖7說(shuō)明根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案的示例性方法的流程圖。
[0017]詳述
[0018]注意，在以下描述中且在圖式(其內(nèi)容作為參考包括在本公開中)中陳述元件之間的各種連接。注意，這些連接一般且除非另有指定，否則可為直接或間接的，且本說(shuō)明書無(wú)意在這方面限制。在這方面，實(shí)體之間的耦合可指代直接或間接連接。
[0019]描述用于提供自?shī)A緊扶手驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備、系統(tǒng)和方法的示例性實(shí)施方案。在一些實(shí)施方案中，可結(jié)合運(yùn)輸裝置，例如步道或自動(dòng)扶梯來(lái)實(shí)施扶手驅(qū)動(dòng)器。所述扶手驅(qū)動(dòng)器可被配置來(lái)調(diào)整并適應(yīng)不同負(fù)載。舉例來(lái)說(shuō)，施加到扶手的法向力可基于所施加的張力而變化，所述張力可為施加到扶手的負(fù)載的函數(shù)。在這方面，可使施加到扶手的法向力最小化，這可延長(zhǎng)扶手的操作壽命，且可準(zhǔn)許扶手的外表面用作驅(qū)動(dòng)表面。
[0020]圖1說(shuō)明根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案的示例性自?shī)A緊扶手裝置100。將扶手裝置100示出為處于初始或中立位置，其可與操作位置區(qū)分開，如下文進(jìn)一步描述。
[0021 ] 扶手裝置100可包括安裝在外殼5上的主齒輪I，外殼5可固定在自動(dòng)扶梯或移動(dòng)步道中，且由主驅(qū)動(dòng)帶(未圖示)經(jīng)由滑輪(未圖示)來(lái)驅(qū)動(dòng)。主齒輪I可驅(qū)動(dòng)齒帶2。放于齒帶2上的可為平坦或齒帶3，其通過(guò)經(jīng)特殊涂覆的背部，接觸表面上的扶手4，所述表面暴露于乘坐自動(dòng)扶梯的乘客，并潛在地由所述乘客嚙合，且在既定方向上驅(qū)動(dòng)扶手4。齒帶2、帶3和扶手4可形成帶-扶手復(fù)合物2-4，并在夾緊框7與定位條6之間行進(jìn)。夾緊框7和定位條6可包括安裝好的輥，以便為帶-扶手復(fù)合物2-4提供支撐。在初始或最小張力位置處，定位條6可由一個(gè)或多個(gè)彈簧8朝扶手4按壓，且此壓力可被傳輸?shù)綂A緊框7。定位條6可與夾緊框7水平(縱向)耦合。定位條6可包括一個(gè)或多個(gè)(例如，兩個(gè))垂直定向的床止動(dòng)件，其可安裝在外殼5上。床止動(dòng)件可被配置來(lái)限制定位條6的垂直移動(dòng)范圍。
[0022]在圖1中，其中扶手驅(qū)動(dòng)器可靜止，定位條6并不接觸床止動(dòng)件中的一者，且可能僅被(與彈簧8相關(guān)聯(lián)的)相對(duì)較低的初始彈簧力朝帶-扶手復(fù)合物2-4按壓。可將彈簧8所提供的力選擇為足夠強(qiáng)，以提供夾緊框7沿夾緊曲線10的初始移動(dòng)。所述力可為帶3與扶手4之間的摩擦關(guān)系的函數(shù)，且可充當(dāng)“最小力”。
[0023]在扶手驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)中的慣性和摩擦可在扶手4中產(chǎn)生張力，其通過(guò)帶2與3之間的摩擦，可致使夾緊框7移動(dòng)以施加較多的法向力，直到足以克服慣性和摩擦為止。一旦移動(dòng)，框7就可達(dá)到平衡位置，直到扶手裝置100載有例如乘客為止。
[0024]在一些實(shí)施方案中，夾緊框7可運(yùn)載或包括分別用于齒帶2和帶3的輥12和13中的一些或全部。夾緊框7可被配置來(lái)在水平和/或垂直方向上移動(dòng)或移位。夾緊框7的移動(dòng)可由輥9在夾緊曲線10內(nèi)的移動(dòng)決定。在一些實(shí)施方案中，輥9可對(duì)應(yīng)于支承表面、低摩擦表面、滑動(dòng)器元件等。夾緊輥9可固定在夾緊框7上。夾緊曲線10可對(duì)應(yīng)于外殼5中的狹槽，夾緊曲線10可設(shè)計(jì)或制造成使得齒帶2在夾緊框7的每個(gè)位置處具有相同長(zhǎng)度?？?的任何曲線或移動(dòng)可使得在所有運(yùn)動(dòng)點(diǎn)處，帶2中的張力可恒定(例如，無(wú)伸展)。在一些實(shí)施方案中，可使用夾緊曲線10，其不是那么強(qiáng)(例如，較陡的楔形物)，且當(dāng)帶2松一點(diǎn)時(shí)，此松散可被忽略，或可實(shí)施惰輥。當(dāng)夾緊框7開始沿夾緊曲線10移動(dòng)或行進(jìn)時(shí)，作用于扶手4和定位條6的法向力可立即增加。可充當(dāng)“最大力”的力的此增加可擠壓或壓縮彈簧8，直到定位條6觸及外殼5上的上部床止動(dòng)件，且定位條6再也無(wú)法垂直移動(dòng)為止。
[0025]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖2，展示扶手裝置100處于操作中，具有齒輪1、齒帶2、帶3和扶手4的移動(dòng)方向(經(jīng)由所示箭頭指示)。圖2中還示出扶手4上的所得力(正常N和張力F)。歸因于張力F，夾緊框7已在張力F的方向上(例如，在圖2中向右)相對(duì)于圖1中所示的初始或中立位置移動(dòng)。夾緊框7的移動(dòng)可基于夾緊輥9的移動(dòng)或滾動(dòng)遵循夾緊曲線10。定位條6可移動(dòng)或行進(jìn)與夾緊框7相同的水平距離。在定位條6到達(dá)外殼5上的上部床止動(dòng)件的情況下，(所得)力可直接加載到外殼5而不加載到彈簧8。由此，定位條6無(wú)法在垂直方向上進(jìn)一步移動(dòng)。盡管夾緊框7可能已移動(dòng)，但齒帶2在此改變的位置處可具有相同長(zhǎng)度。類似地，帶3的長(zhǎng)度可能尚未改變，因?yàn)閹?系統(tǒng)可能已與夾緊框7 —起移動(dòng)。
[0026]在法向力對(duì)于扶手材料來(lái)說(shuō)過(guò)高的情況下，可用彈簧力來(lái)調(diào)整定位條6。當(dāng)乘客負(fù)載施加在扶手4上時(shí)，定位條6可觸及硬床止動(dòng)件。當(dāng)扶手再次釋放時(shí)，定位條6可返回到初始彈簧力負(fù)載位置。
[0027]在圖2中，在扶手4的張力F增加的情況下，夾緊框7可沿夾緊曲線10，在張力F的方向上(其在圖2中將向右)上移動(dòng)或行進(jìn)。扶手4上的壓力可作為夾緊輥9與夾緊曲線10之間的接觸點(diǎn)中的當(dāng)前切線角的函數(shù)而增加(潛在地，以張力F的增加的一倍或多倍)。因此，可實(shí)現(xiàn)較高的法向力N，其可允許較高的張力F施加在扶手4上。
[0028]夾緊曲線10的形狀可像楔形物一樣作用，使得扶手4上的給定張力F可導(dǎo)致其上的高多倍的法向力N。因此，只要系統(tǒng)不受不可操作性條件(例如，故障或損壞)影響，就可最小化或消除扶手驅(qū)動(dòng)器與扶手4之間的滑動(dòng)的可能性。法向力N可與張力F成某一關(guān)系增加。舉例來(lái)說(shuō)，法向力N的增加可比張力F大八到十倍。只要帶3與扶手4之間的摩擦系數(shù)大于此多倍的倒數(shù)值(例如，大于1/8到1/10)，就無(wú)滑動(dòng)可發(fā)生，這可用來(lái)實(shí)現(xiàn)自?shī)A緊效應(yīng)。帶3與扶手4之間的摩擦系數(shù)可比“正常的”鋼摩擦系數(shù)大得多，例如，大約為介于一與三之間的數(shù)字。由此，夾緊輥9與夾緊曲線10之間的接觸點(diǎn)處的相對(duì)較平坦的角度(楔形物角度)可確保充分的抓握來(lái)驅(qū)動(dòng)扶手4，而無(wú)滑動(dòng)或停止。
[0029]當(dāng)張力F減小時(shí)，扶手4材料的壓力以及彈簧8的力可使得夾緊輥9朝夾緊曲線10的最低點(diǎn)或底部移動(dòng)或行進(jìn)，直到再次建立力平衡為止。此回彈可保證與張力F有關(guān)的足夠的法向力N施加在扶手4上?；谪?fù)載來(lái)改變法向力N的能力提供以下益處:不要求法向力N維持在對(duì)應(yīng)于滿載自動(dòng)扶梯所需的最大法向力的恒定高水平(如常規(guī)線性扶手驅(qū)動(dòng)器中的情況)。因此，扶手上存在較少的壓力，且存在減少的磨損，并且此特征準(zhǔn)許扶手的外表面用作驅(qū)動(dòng)表面。
[0030]在圖2中，示出張力F指向右。如果張力F改變方向(例如，張力F指向左)，那么相同機(jī)械原理可適用，使得例如夾緊框7可經(jīng)由夾緊曲線10向左移動(dòng)。
[0031]圖3說(shuō)明根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案的齒帶2與帶3的配對(duì)。在圖3中，將帶3示出為包括可與齒帶2的齒配合或嚙合的齒。當(dāng)在法向力N下支撐扶手4時(shí)，組合兩個(gè)帶可增加帶系統(tǒng)(例如，帶2和3所形成的帶復(fù)合物)的慣性力矩。這可使帶系統(tǒng)較硬，且因此支撐輥之間的彎曲或偏向可較少，并且壓迫輥的扶手4上的接觸表面可較寬，從而導(dǎo)致具有較低壓力的較大接觸區(qū)域。以稍微不同的方式來(lái)陳述，較硬的帶的使用可用來(lái)將力擴(kuò)散在較大的接觸面積上，從而降低強(qiáng)加于所述帶上的壓力。
[0032]在圖3中，帶2和3的齒嚙合在壓力區(qū)域中，其中將法向力N從帶施加到扶手4。齒帶2可驅(qū)動(dòng)(松散的)帶3。帶3可用來(lái)使壓力區(qū)域中的帶系統(tǒng)變硬。在一些實(shí)施方案中，帶3的與扶手4接觸的背側(cè)(例如，非齒側(cè))可涂覆有一種或多種材料(例如，氯丁橡膠)?？蛇x擇涂層材料，使得帶3與扶手4之間的摩擦系數(shù)相對(duì)較大，而另一方面，涂層可相對(duì)較軟，使得扶手4上的壓力區(qū)域加寬，且因此扶手4上的抓握可平穩(wěn)，使得可避免對(duì)扶手4的乘客側(cè)的痕跡或損壞。
[0033]圖4說(shuō)明根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案的齒帶2與帶3的配對(duì)。在圖4中，帶3(大體上)較平坦，且不包括圖3中所示的齒。
[0034]在一些實(shí)施方案中，帶2和3中的一者或兩者可實(shí)施為多V型帶。
[0035]在一些實(shí)施方案中，可不包括帶3。舉例來(lái)說(shuō)，齒帶2的齒可(直接)觸及扶手4的內(nèi)表面；然而，應(yīng)注意，此布置可增加扶手4變形的風(fēng)險(xiǎn)。
[0036]在一些實(shí)施方案中，可組合多個(gè)帶。舉例來(lái)說(shuō)，三個(gè)或三個(gè)以上帶可彼此組合，以增加壓力區(qū)域下的帶-扶手復(fù)合物的硬度。
[0037]在一些實(shí)施方案中，一個(gè)或多個(gè)輥可放置在定位條6與外殼5之間，以減少縱向移動(dòng)的定位條6與外殼5