之間的摩擦力。此布置可充當(dāng)床止動(dòng)件。
[0038]在一些實(shí)施方案中，可實(shí)施杠桿系統(tǒng)以促進(jìn)上文所述的夾緊框7所提供的移動(dòng)。除曲線10之外，或作為曲線10的替代方案，可使用此杠桿系統(tǒng)。帶2的長(zhǎng)度在移動(dòng)期間可保持不變。
[0039]在一些實(shí)施方案中，夾緊框7可沿曲線移動(dòng)，其中帶2的長(zhǎng)度改變?？赏ㄟ^(guò)使用一個(gè)或多個(gè)張力滑輪來(lái)建立或維持與帶2相關(guān)聯(lián)的張力。
[0040]在一些實(shí)施方案中，可將帶放置在定位條6的輥上，以在扶手4的背側(cè)提供較好的沖擊。
[0041]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖5，示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案的不對(duì)稱(chēng)系統(tǒng)500。舉例來(lái)說(shuō)，在一個(gè)方向上(圖5中向右)，系統(tǒng)500可夾緊，并將張力F傳輸?shù)椒鍪?。在第二方向上(圖5中向左)，系統(tǒng)500可處于釋放狀態(tài)或條件；例如，定位條6可由釋放機(jī)構(gòu)11釋放，使得無(wú)張力F施加在扶手4上。系統(tǒng)500可提供允許在特定方向上選擇性地施加張力F的益處?？稍趦蓚€(gè)不對(duì)稱(chēng)驅(qū)動(dòng)器之間使用扶手長(zhǎng)度補(bǔ)償裝置，因?yàn)樵谄渲g，扶手張力可大約接近零。
[0042]圖6說(shuō)明根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案的具有不對(duì)稱(chēng)系統(tǒng)的扶手系統(tǒng)600的示例性示意圖。明確地說(shuō)，系統(tǒng)600包括左側(cè)力夾緊系統(tǒng)21和右側(cè)力夾緊系統(tǒng)22。系統(tǒng)21和22可對(duì)應(yīng)于或類(lèi)似于圖5的系統(tǒng)500。
[0043]在一些實(shí)施方案中，系統(tǒng)21和22可應(yīng)用于共同的扶手4。扶手長(zhǎng)度補(bǔ)償裝置23可放置于系統(tǒng)21與22之間。系統(tǒng)21和22可用于保證不管移動(dòng)步道/自動(dòng)扶梯在哪一方向上運(yùn)行，扶手4的在扶手長(zhǎng)度補(bǔ)償裝置23中受長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)牟糠挚偸菬o(wú)張力，使得可使用相對(duì)簡(jiǎn)單的扶手補(bǔ)償裝置，且移動(dòng)步道/自動(dòng)扶梯可完全在兩個(gè)方向上操作。
[0044]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖7，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案示出示例性方法的流程圖。圖7的方法可用來(lái)提供自?shī)A緊扶手，如本文所述。圖7的方法可由一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)或裝置(例如本文所述的那些系統(tǒng)或裝置)來(lái)執(zhí)行。
[0045]在框702中，可作出關(guān)于施加到扶手的張力(F)的量的確定。所施加的張力可為與扶手相關(guān)聯(lián)的負(fù)載的函數(shù)。舉例來(lái)說(shuō)，所施加的張力可基于乘客是否正在使用扶手。
[0046]在框704中，可將法向力(N)提供給扶手。所提供的法向力可至少部分地基于框702的所施加的張力。如果例如所施加的張力小于閾值水平或值，那么所提供的法向力可基于一個(gè)或多個(gè)彈簧。在一些實(shí)施方案中，法向力可為張力的多倍。
[0047]在一些實(shí)施方案中，是否應(yīng)施加法向力(N)可基于使用或隨使用而變。舉例來(lái)說(shuō)，如果乘客輸送機(jī)關(guān)閉的或不在使用，那么可將法向力(N)從扶手移除，從而減少使扶手的外表面變形的風(fēng)險(xiǎn)。
[0048]在框706中，當(dāng)張力相對(duì)于初始值增加時(shí)，夾緊框可在張力的方向上，沿夾緊曲線移動(dòng)。如果使用開(kāi)槽曲線或鏈接，那么夾緊框可移動(dòng)穿過(guò)弧。舉例來(lái)說(shuō)，例如當(dāng)張力相對(duì)于初始值增加時(shí)，夾緊框可在張力的方向上，移動(dòng)穿過(guò)弧或夾緊曲線。
[0049]圖7的方法是例示性的。在一些實(shí)施方案中，所述框或操作(或其若干部分)中的一者或一者以上可為任選的。在一些實(shí)施方案中，所述操作可以不同于所示次序或序列的次序或序列執(zhí)行。在一些實(shí)施方案中，可包括未示出的一個(gè)或多個(gè)額外操作。
[0050]如上文所述，與常見(jiàn)的扶手驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)相比，可減少法向力。舉例來(lái)說(shuō)，可基于張力來(lái)選擇法向力，其中的一者或兩者可為負(fù)載的函數(shù)。在乘客輸送機(jī)(例如，自動(dòng)扶梯或移動(dòng)步道)未載有乘客且僅需運(yùn)送摩擦力(例如，欄桿、中心柱、返回)的情況下，可將法向力減少到確保夾緊框的初始移動(dòng)所需的最小水平。如果扶手因乘客使用而有負(fù)載，那么法向力可適當(dāng)增加，以避免扶手的滑動(dòng)。為此，可提供自?shī)A緊扶手驅(qū)動(dòng)器。歸因于改變扶手上所施加的力(例如，法向力)的能力，扶手的操作壽命可增加。歸因于以下各項(xiàng)中的一者或一者以上，法向力可更進(jìn)一步減少或去集中化:(I)驅(qū)動(dòng)輪與扶手之間的齒帶的使用，(2) —個(gè)或多個(gè)帶或帶復(fù)合物(例如，齒帶與扶手接觸)的變硬，以及(3)扶手的有粘性的乘客側(cè)與粘性相對(duì)較大的帶涂層之間的摩擦配對(duì)。
[0051]本文所述的自?shī)A緊系統(tǒng)可適合于不同的扶手厚度。舉例來(lái)說(shuō)，在扶手厚度縮小或減小的情況下，驅(qū)動(dòng)帶系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)部分可例如經(jīng)由彈簧或自鎖定，自動(dòng)調(diào)整到較薄的扶手?？煽紤]或調(diào)整距離，以便提供相對(duì)較低的初始(開(kāi)始)法向力。
[0052]在一些實(shí)施方案中，可用用于主驅(qū)動(dòng)器的相同齒(一側(cè)齒)帶來(lái)直接驅(qū)動(dòng)自?shī)A緊扶手驅(qū)動(dòng)器，這可有助于最小化所需空間。
[0053]在一些實(shí)施方案中，在給定位置處和/或結(jié)合一個(gè)或多個(gè)設(shè)備、系統(tǒng)或裝置的操作，可發(fā)生各種功能或動(dòng)作。舉例來(lái)說(shuō)，在一些實(shí)施方案中，給定功能或動(dòng)作的一部分可在第一裝置或位置處執(zhí)行，且所述功能或動(dòng)作的其余部分可在一個(gè)或多個(gè)額外裝置或位置處執(zhí)行。
[0054]實(shí)施方案可使用一種或一種以上技術(shù)來(lái)實(shí)施。在一些實(shí)施方案中，一種設(shè)備或系統(tǒng)可包括一個(gè)或多個(gè)處理器，以及存儲(chǔ)指令的存儲(chǔ)器，所述指令在由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，致使所述裝置或系統(tǒng)實(shí)施如本文所述的一個(gè)或多個(gè)方法動(dòng)作。在一些實(shí)施方案中，一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出(I/O)接口可耦合到一個(gè)或多個(gè)處理器，且可用來(lái)向用戶(hù)提供到自動(dòng)扶梯或步道系統(tǒng)的接口。在一些實(shí)施方案中，可使用本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的各種機(jī)械組件。
[0055]可將實(shí)施方案實(shí)施為一個(gè)或多個(gè)設(shè)備、系統(tǒng)和/或方法。在一些實(shí)施方案中，指令可存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀媒介上，例如暫時(shí)性和/或非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。指令在被執(zhí)行時(shí)，可致使實(shí)體(例如，設(shè)備或系統(tǒng))實(shí)施如本文所述的一個(gè)或多個(gè)方法動(dòng)作。
[0056]已依據(jù)其例示性實(shí)施方案描述了本公開(kāi)的方面。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在審閱本公開(kāi)后將會(huì)想到在所附權(quán)利要求書(shū)的范圍和精神內(nèi)的許多其它實(shí)施方案、修改和變化。舉例來(lái)說(shuō)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，結(jié)合例示性圖而描述的步驟可以不同于所述次序的次序執(zhí)行，且所示出的一個(gè)或多個(gè)步驟可為任選的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種提供自?shī)A緊扶手驅(qū)動(dòng)器的方法，其包括: 至少部分地基于所述扶手中的張力，將可變法向力提供給所述扶手。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括: 當(dāng)所述張力相對(duì)于初始值增加時(shí)，通過(guò)在所述張力的方向上沿夾緊曲線移動(dòng)夾緊框，來(lái)改變所述法向力。3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述法向力與所述張力成直接關(guān)系而增加。4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中耦合到所述扶手的帶與所述扶手之間的摩擦系數(shù)大于所述張力與所述法向力的比率，以便提供所述自?shī)A緊。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括: 將帶耦合到所述扶手；且 其中所述帶包括涂層，所述涂層經(jīng)選擇以提供所述帶與所述扶手之間的特定摩擦系數(shù)。6.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括: 將第一帶耦合到所述扶手；以及 將第二帶耦合到所述第一帶， 其中所述第二帶包括齒，所述齒在其中將所述法向力施加到所述扶手的壓力區(qū)域中嚙合所述第一帶。7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中所述第一帶包括齒，所述齒嚙合所述第二帶的所述齒O8.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括: 將驅(qū)動(dòng)力施加到所述扶手的外表面，其中所述外表面被配置來(lái)由乘客接觸。9.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括: 經(jīng)由線性驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)所述扶手。10.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括: 施加足以在最小操作負(fù)載下驅(qū)動(dòng)所述扶手的最小法向力。11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述法向力壓縮彈簧，直到定位條觸及外殼上的上部床止動(dòng)件，且所述定位條再也無(wú)法在垂直方向上移動(dòng)為止。12.—種自?shī)A緊扶手裝置，其包括: 帶-扶手復(fù)合物，其包括第一帶、耦合到所述第一帶的第二帶，以及耦合到所述第二帶的扶手； 定位條和夾緊框，其被配置來(lái)在所述帶-扶手復(fù)合物在所述定位條與所述夾緊框之間通過(guò)時(shí)，支撐所述帶-扶手復(fù)合物； 所述夾緊框被配置來(lái)基于施加到所述扶手的張力，圍繞夾緊曲線移動(dòng)；以及 所述第一帶和所述第二帶至少部分地基于所述張力將法向力施加到所述扶手。13.如權(quán)利要求12所述的扶手裝置，其中所述夾緊曲線被配置來(lái)使得所述第一帶在所述夾緊框的每個(gè)位置處具有相同長(zhǎng)度。14.如權(quán)利要求12所述的扶手裝置，其還包括: 一個(gè)或多個(gè)彈簧，其被配置來(lái)提供彈簧力，所述彈簧力提供充足的法向力來(lái)經(jīng)由摩擦將所述帶鎖在一起。15.如權(quán)利要求12所述的扶手裝置，其還包括: 夾緊曲線輥，其安裝在所述夾緊框上，且被配置來(lái)沿所述夾緊曲線行進(jìn)。16.如權(quán)利要求12所述的扶手裝置，其還包括: 齒輪，其被配置來(lái)由主驅(qū)動(dòng)帶經(jīng)由滑輪驅(qū)動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)所述第一帶。17.如權(quán)利要求12所述的扶手裝置，其中所述第一帶包括齒，所述齒在其中將所述法向力施加到所述扶手的壓力區(qū)域中嚙合所述第二帶。18.如權(quán)利要求17所述的扶手裝置，其中所述第二帶包括齒，所述齒嚙合所述第一帶的所述齒。19.如權(quán)利要求17所述的扶手裝置，其中所述第二帶為平坦帶。20.如權(quán)利要求12所述的扶手裝置，其中所述扶手裝置為不對(duì)稱(chēng)裝置，其被配置來(lái)在第一方向上夾緊，且在第二方向上釋放。21.如權(quán)利要求20所述的扶手裝置，其中所述扶手裝置耦合到第二不對(duì)稱(chēng)扶手裝置，且其中所述第二不對(duì)稱(chēng)扶手裝置被配置來(lái)在第二方向上夾緊所述扶手，且在所述第一方向上釋放，且其中所述不對(duì)稱(chēng)裝置經(jīng)由扶手長(zhǎng)度補(bǔ)償裝置耦合到所述第二不對(duì)稱(chēng)扶手裝置。22.如權(quán)利要求12所述的扶手裝置，其中所述扶手裝置實(shí)施為步道和自動(dòng)扶梯中的至少一者的部分。23.如權(quán)利要求12所述的扶手裝置，其還包括: 鏈接機(jī)構(gòu)，其為所述夾緊框而布置，以圍繞所述夾緊曲線移動(dòng)。
【專(zhuān)利摘要】實(shí)施方案是有關(guān)一種自?shī)A緊扶手裝置，其包括：帶-扶手復(fù)合物，其包括第一帶、耦合到所述第一帶的第二帶，以及耦合到所述第二帶的扶手；定位條和夾緊框，其被配置來(lái)在所述帶-扶手復(fù)合物在所述定位條與所述夾緊框之間通過(guò)時(shí)，支撐所述帶-扶手復(fù)合物，所述夾緊框被配置來(lái)基于施加到所述扶手的張力而圍繞夾緊曲線移動(dòng)，且所述第一帶和所述第二帶至少部分地基于所述張力將法向力施加到所述扶手。
【IPC分類(lèi)】B66B23/02, B66B23/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105228939
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380076613
【發(fā)明人】W.斯?fàn)柌?賈夫倫, A.特克, R.斯塔默
【申請(qǐng)人】奧的斯電梯公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2013年3月14日
【公告號(hào)】EP2969879A1, US20160016760, WO2014142891A1