帶有升降功能的自行式輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠在沿著軌道的所需部位將吊貨升降的帶有升降功能的自行式輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為在前后方向上以離開的狀態(tài)設(shè)有支承載荷并沿水平的軌道移動的、由行駛驅(qū)動裝置驅(qū)動的驅(qū)動臺車及不由行駛驅(qū)動裝置驅(qū)動的從動臺車、具備通過撓性升降部件的卷起/卷下而使通過上述行駛驅(qū)動裝置沿著上述軌道自行并且支承吊貨的升降架升降的卷揚裝置的帶有升降功能的自行式輸送裝置的第1以往例，有以下結(jié)構(gòu)(參照專利文獻1):將驅(qū)動臺車(前部臺車6)及從動臺車(后部臺車7)通過在前后方向上較長的架體(前后架10)連結(jié)，通過卷揚裝置(索式升降裝置20、21)使由升降架(支承具30)支承的吊貨(車身78)升降，并且通過設(shè)在前后方向上較長的架體(前后架10)的下部的受電弓機構(gòu)66，實現(xiàn)升降動作時防止晃動及撓性升降部件(索體23)切斷時防止吊貨的掉落。
[0003]此外，作為上述帶有升降功能的自行式輸送裝置的第2以往例，如圖7的主視圖所示，有以下結(jié)構(gòu):將沿著水平的軌道R移動的驅(qū)動臺車2A及從動臺車3A用前后方向上較長的架體F連結(jié)，通過卷揚裝置5A使被升降架4A支承的吊貨W升降，通過將構(gòu)成進行斯科特拉塞爾的嚴格直線運動的連桿機構(gòu)的長短兩根連桿L1A、L2A中的長連桿L1A的上端部以能夠繞左右方向軸擺動的方式連結(jié)于被支承為能夠沿在前后方向上較長的架體F滑動的滑動體S，并且將長連桿L1A的下端部以能夠繞左右方向軸擺動的方式連結(jié)于升降架4A，將短連桿L2A的上端部以能夠繞左右方向軸擺動的方式連結(jié)于架體F，并將短連桿L2A的下端部以能夠繞左右方向軸擺動的方式連結(jié)于長連桿L1A的中點，附設(shè)與長連桿L1A平行的連桿L3A而構(gòu)成平行連桿機構(gòu)，實現(xiàn)升降動作時防止晃動及撓性升降部件10切斷時防止吊貨W的掉落。
[0004]專利文獻1:日本特開平7 - 315218號公報
[0005]在第1以往例(專利文獻1)那樣的帶有升降功能的自行式輸送裝置的結(jié)構(gòu)中，由于需要設(shè)置將前部臺車6及后部臺車7連結(jié)的前后架10、還要在前后架10的下側(cè)設(shè)置連結(jié)部件60、60及上部框體61，并且通過許多連桿及將連桿彼此連結(jié)的許多左右方向銷等構(gòu)成受電弓機構(gòu)66，所以零件數(shù)量變多而重量變大，并且制造成本增大。
[0006]而且，由于構(gòu)成受電弓機構(gòu)66的許多連桿較細，所以如果作用較強的外力，則有時連桿折斷。
[0007]進而，由于將構(gòu)成受電弓機構(gòu)66的許多連桿通過左右方向銷連結(jié)，所以在該連結(jié)部容易發(fā)生搖晃，所以晃動防止功能下降。
[0008]此外，在如第2以往例(圖7)那樣的帶有升降功能的自行式輸送裝置的結(jié)構(gòu)中，由于需要設(shè)置將驅(qū)動臺車2A及從動臺車3A連結(jié)的在前后方向上較長的架體F、以及連桿L1A、L3A的上端部所連結(jié)的滑動體S，所以零件數(shù)量變多、重量變大，并且制造成本增大。
[0009]而且，由于需要將連結(jié)連桿L1A、L3A的上端部的滑動體S通過在前后方向上較長的架體F支承為能夠向前后方向滑動，所以容易在該滑動部發(fā)生搖晃，所以晃動防止功能下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]所以，本發(fā)明鑒于上述狀況，目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)零件數(shù)量的減少及輕量化、抑制制造成本的增大、并且晃動防止功能較高的帶有升降功能的自行式輸送裝置。
[0011]為了解決上述問題，關(guān)于本發(fā)明的帶有升降功能的自行式輸送裝置，在前后方向上以離開的狀態(tài)設(shè)有支承載荷并沿水平的軌道移動的、由行駛驅(qū)動裝置驅(qū)動的驅(qū)動臺車及不由行駛驅(qū)動裝置驅(qū)動的從動臺車，具備通過撓性升降部件的卷起/卷下而使通過上述行駛驅(qū)動裝置沿著上述軌道自行并支承吊貨的升降架升降的卷揚裝置，其特征在于，在上述驅(qū)動臺車上安裝上述卷揚裝置；上述帶有升降功能的自行式輸送裝置具備:第1連桿，上端部以能夠繞第1左右方向軸擺動的方式連結(jié)于上述從動臺車，并且下端部以能夠繞第2左右方向軸擺動的方式連結(jié)于上述升降架；以及第2連桿，上端部以能夠繞第3左右方向軸擺動的方式連結(jié)于上述驅(qū)動臺車，并且下端部以能夠繞位于上述第1連桿的上述第1左右方向軸及上述第2左右方向軸之間的中點或其附近的第4左右方向軸擺動的方式連結(jié)于上述第1連桿；上述第1左右方向軸及上述第3左右方向軸位于大致同一水平面內(nèi)，并且上述第2左右方向軸及上述第3左右方向軸位于大致同一鉛直面內(nèi)；在使上述驅(qū)動臺車停止的狀態(tài)、或者上述驅(qū)動臺車一邊被上述行駛驅(qū)動裝置驅(qū)動一邊沿著上述軌道移動的狀態(tài)下，如果通過上述卷揚裝置將上述撓性升降部件卷起而使上述升降架上升，則上述從動臺車沿著上述軌道移動以遠離上述驅(qū)動臺車，如果通過上述卷揚裝置將上述撓性升降部件卷下而使上述升降架下降，則上述從動臺車沿著上述軌道移動以向上述驅(qū)動臺車接近。
[0012]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，即使是通過卷揚裝置卷起或卷下的撓性升降部件被切斷的情況，由于升降架通過第1連桿連結(jié)在從動臺車上，所以也防止吊貨的掉落。
[0013]而且，由于沒有第1以往例那樣的將驅(qū)動臺車及從動臺車連結(jié)的在前后方向上較長的架體、以及由許多連桿及將連桿彼此連結(jié)的許多左右方向銷等構(gòu)成的受電弓機構(gòu)，所以與第1以往例相比能夠?qū)崿F(xiàn)零件數(shù)量的減少及輕量化，并降低制造成本。
[0014]進而，由于沒有如第1以往例那樣構(gòu)成受電弓機構(gòu)的較細的連桿，所以作用較強的外力時的連桿的折損被抑制。
[0015]而且，由于沒有如第1以往例那樣將許多連桿通過左右方向銷連結(jié)的連結(jié)部，所以不易如上述連結(jié)部那樣發(fā)生搖晃，所以晃動防止功能不下降。
[0016]進而，在使上述驅(qū)動臺車停止的狀態(tài)、或者一邊被上述行駛驅(qū)動裝置驅(qū)動、上述驅(qū)動臺車一邊沿著上述軌道移動的狀態(tài)下，如果通過上述卷揚裝置將上述撓性升降部件卷起而使上述升降架上升，則上述從動臺車沿著上述軌道移動以遠離上述驅(qū)動臺車，如果通過上述卷揚裝置將上述撓性升降部件卷下而使上述升降架下降，則上述從動臺車沿著上述軌道移動以向上述驅(qū)動臺車接近。即，由于連結(jié)著第1連桿的上端部的從動臺車能夠相對于驅(qū)動臺車遠離或接近，所以不再需要第2以往例那樣的將連結(jié)著第1連桿的上端部的滑動體支承為能夠在前后方向上滑動的在前后方向上較長的架體，所以與第2以往例相比能夠?qū)崿F(xiàn)零件數(shù)量的減少及輕量化，能夠降低制造成本，并且由于沒有在滑動體及前后方向較長的架體間發(fā)生的搖晃，所以晃動防止功能不下降。
[0017]這里，優(yōu)選的是，使上述軌道在左右方向上離開而配設(shè)兩條；對于這些軌道，分別具備上述驅(qū)動臺車及上述從動臺車、上述卷揚裝置、以及上述第1連桿及上述第2連桿，并且在僅設(shè)有1個的上述升降架上連結(jié)左右兩根上述第1連桿的下端部，并通過安裝在左右的上述驅(qū)動臺車上的左右的上述卷揚裝置使上述升降架升降。
[0018]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于通過在沿左右方向離開的兩條軌道分別具備的驅(qū)動臺車及從動臺車、以及第1連桿及第2連桿將支承吊貨的1個升降架支承，所以帶有升降功能的自行式輸送裝置的左右方向的強度及剛性變高，即使是吊貨在左右方向上較長的結(jié)構(gòu)，該輸送動作及升降動作穩(wěn)定。
[0019]此外，優(yōu)選的是，通過將與上述第1連桿平行且長度相等的第3連桿的上端部以能夠繞第5左右方向軸擺動的方式連結(jié)于上述從動臺車，并將上述第3連桿的下端部以能夠繞第6左右方向軸擺動的方式連結(jié)于上述升降架，由上述第1連桿及上述第3連桿構(gòu)成平行連桿機構(gòu)。
[0020]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)