，通過由第1連桿及第3連桿構成的平行連桿機構，升降架的姿勢被保持并且前后方向的剛性提高，所以當進行吊貨的輸送及升降時，升降架的繞左右方向軸的擺動被抑制，并且前后方向的晃動被限制。
[0021]而且，由于通過并列設置在第1連桿上的第3連桿，左右方向的剛性也提高，所以左右方向的晃動也被抑制。
[0022]如以上那樣，根據有關本發(fā)明的帶有升降功能的自行式輸送裝置，起到以下等的顯著的效果:
[0023](1)由于沒有如第1以往例那樣的將驅動臺車及從動臺車連結的在前后方向上較長的架體、以及由許多連桿及將連桿彼此連結的許多左右方向銷等構成的受電弓機構，所以與第1以往例相比，能夠實現零件數量的減少及輕量化，并降低制造成本；
[0024](2)由于沒有如第1以往例那樣構成受電弓機構的較細的連桿，所以能夠抑制作用較強的外力時的連桿的折損；
[0025](3)由于沒有如第1以往例那樣將許多連桿通過左右方向銷連結的連結部，所以不易如上述連結部那樣發(fā)生搖晃，所以晃動防止功能不下降；
[0026](4)由于連結著第1連桿的上端部的從動臺車能夠相對于驅動臺車遠離或接近，所以不再需要第2以往例那樣的將連結著第1連桿的上端部的滑動體支承為能夠在前后方向上滑動的在前后方向上較長的架體，所以與第2以往例相比能夠實現零件數量的減少及輕量化，能夠降低制造成本；
[0027](5)由于沒有第2以往例那樣的滑動體及將滑動體支承為能夠在前后方向上滑動的在前后方向上較長的架體，所以沒有在這些滑動部處發(fā)生的搖晃，所以晃動防止功能不下降。
【附圖說明】
[0028]圖1是有關本發(fā)明的實施方式1的帶有升降功能的自行式輸送裝置的主視圖，表示通過卷揚裝置將撓性升降部件卷起而使升降架及吊貨上升的狀態(tài)。
[0029]圖2是從前方觀察該帶有升降功能的自行式輸送裝置的部分縱剖面圖。
[0030]圖3是該帶有升降功能的自行式輸送裝置的升降動作說明用主視圖。
[0031]圖4同樣是升降動作說明用主視圖，并且是記載了第1左右方向軸及第3左右方向軸位于面內的水平面、以及第2左右方向軸及第3左右方向軸位于面內的鉛直面的圖。
[0032]圖5是有關本發(fā)明的實施方式2的帶有升降功能的自行式輸送裝置的立體圖，表示通過卷揚裝置將撓性升降部件卷起而使升降架及吊貨上升的狀態(tài)。
[0033]圖6是該帶有升降功能的自行式輸送裝置的升降動作說明用主視圖。
[0034]圖7是以往的帶有升降功能的自行式輸送裝置(第2以往例)的升降動作說明用主視圖。
【具體實施方式】
[0035]接著，基于附圖詳細地說明本發(fā)明的實施方式，但本發(fā)明并不限定于附圖所示的形態(tài)，而包含滿足權利要求書所記載的必要條件的全部實施方式。
[0036]另外，在本說明書中，設圖3、圖4及圖6的箭頭B的方向為前，左右是朝向前方而言的，將從右方觀察的圖作為主視圖。
[0037]實施方式1
[0038]如圖1的主視圖及圖2的從前方觀察的部分縱剖面圖所示，有關本發(fā)明的實施方式1的帶有升降功能的自行式輸送裝置1在前后方向上以離開的狀態(tài)設置有支承載荷并沿著水平的軌道R移動的、由行駛驅動裝置D驅動的驅動臺車2及不由行駛驅動裝置D驅動的從動臺車3，具備通過作為撓性升降部件的帶10的卷起/卷下而使通過行駛驅動裝置D沿著軌道R自行并支承吊貨W的升降架4升降的卷揚裝置5，卷揚裝置5被安裝在驅動臺車2上。
[0039]行駛驅動裝置D具備電動馬達及減速機，通過將連結在其輸出軸上的行駛車輪6驅動，從而行駛車輪6在軌道R上行駛，并且從動臺車3的從動車輪7、7在軌道R上轉動。
[0040]此外，行駛驅動裝置D具備制動器，通過將制動器開啟，能夠在軌道R上的規(guī)定部位使驅動臺車2停止。
[0041]軌道R例如是作為I型鋼制的縱截面I字狀，在軌道R的上下的凸緣的側面上，由于橫晃防止輥8、8、…抵接在驅動臺車2上、而橫晃防止輥9、9、…抵接在從動臺車3上，所以驅動臺車2及從動臺車3的橫晃被抑制。
[0042]如圖1所示，帶有升降功能的自行式輸送裝置1具備:第1連桿L1，上端部以能夠繞第1左右方向軸J1擺動的方式連結于從動臺車3，并且下端部以能夠繞第2左右方向軸J2擺動的方式連結于升降架4 ;第2連桿L2，上端部以能夠繞第3左右方向軸J3擺動的方式連結于驅動臺車2，并且下端部以能夠繞位于第1連桿L1的第1左右方向軸J1及第2左右方向軸J2間的中點的第4左右方向軸J4擺動的方式連結。
[0043]這里，如圖4的升降動作說明用主視圖所示，第1左右方向軸J1及第3左右方向軸J3位于水平面Η內，第2左右方向軸J2及第3左右方向軸J3位于鉛直面V內。
[0044]此外，與第1連桿L1平行且長度相等的第3連桿L3的上端部以能夠繞第5左右方向軸L5擺動的方式連結于從動臺車3、并且第3連桿L3的下端部以能夠繞第6左右方向軸J6擺動的方式連結于升降架4，由第1連桿L1及第3連桿L3構成平行連桿機構。
[0045]以在輸送路徑的規(guī)定部位處將行駛驅動裝置D的制動器開啟而使驅動臺車2停止的狀態(tài)，如圖3及圖4的升降動作說明用主視圖所示，如果通過卷揚裝置5將帶10卷下而使升降架4如箭頭A那樣下降，則從動臺車3沿著軌道R如箭頭B那樣向前方移動，以向停止的驅動臺車2接近。
[0046]此外，如果通過卷揚裝置5將帶10卷起而使升降架4上升，則從動臺車3沿著軌道R向后方移動，以離開停止的驅動臺車2。
[0047]第2連桿L2的下端部以能夠繞位于第1連桿L1的第1左右方向軸J1及第2左右方向軸J2間的中點的第4左右方向軸J4擺動的方式連結，并且如圖4所示那樣，第1左右方向軸J1及第3左右方向軸J3位于水平面Η內，且第2左右方向軸J2及第3左右方向軸J3位于鉛直面V內，所以如圖3所示，升降架4沿著鉛直線升降。
[0048]另外，第4左右方向軸J4也可以不是位于第1左右方向軸J1及第2左右方向軸J2間的中點，而是位于上述中點的附近，在此情況下，升降架4沿著鉛直線的近似直線升降。此外，第1左右方向軸J1及第3左右方向軸J3只要位于大致同一水平面內就可以，第2左右方向軸J2及第3左右方向軸J3只要位于大致同一鉛直面內就可以。
[0049]在以上的說明中，表示了以在軌道R上的規(guī)定部位使驅動臺車2停止的狀態(tài)通過卷揚裝置5使升降架4升降的情況，但也可以在一邊被行駛驅動裝置D驅動、驅動臺車2 —邊沿著軌道R移動的狀態(tài)下，通過卷揚裝置5使升降架4升降。
[0050]根據以上那樣的有關實施方式1的帶有升降功能的自行式輸送裝置1的結構，即使是被卷揚裝置5卷起或卷下的帶10被切斷的情況，由于升降架4通過第1連桿L1連結在從動臺車3上，所以也防止吊貨W的掉落。
[0051]此外，由于沒有如第1以往例那樣的將驅動臺車2及從動臺車3連結的在前后方向上較長的架體、以及由許多連桿及將連桿彼此連結的許多左右方向銷等構成的受電弓機構，所以與第1以往例相比，能夠實現零件數量的減少及輕量化，并降低制造成本。
[0052]進而，由于沒有如第1以往例那樣構成受電弓機構的較細的連桿，所以能夠抑制較強的外力作用時的連桿的折損。
[0053]進而，由于沒有如第1以往例那樣將許多連桿通過左右方向銷連結