一種牙刷輸送臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及物料輸送領域，尤其涉及牙刷的轉(zhuǎn)運、輸送領域。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，牙刷的款式日趨多樣化，既要外形美觀、設計精巧，也要迅速配合市場需求；這樣，近年來興起的雙色注塑(又叫雙料注塑)占據(jù)著越來越多的市場份額。通過此類雙料注塑可成型出由兩種不同顏色或不同塑料(如一種硬質(zhì)塑料、一種軟質(zhì)塑料)組成的制品。其成型原理是:先將兩種不同的塑料在兩個料筒內(nèi)分別塑化，再注入模具型腔，成型。但現(xiàn)有的雙料注射成型機價格過于昂貴且技術要求較高。對此，本領域技術人員提出了先成型，再植毛，最后包膠的加工工藝。
[0003]然而，由于牙刷植毛時通常為單支操作、且包膠時為批量操作；因此，常需人工將植毛后的牙刷整齊的排列在包膠機中，其工作效率低且具有安全系數(shù)低。這樣，如何由上述的“單支操作”高效的轉(zhuǎn)換為“批量操作”成為了本領域技術人員亟待解決的技術問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對以上問題，提出了一種結構精巧、使用方便、自動化程度高且可有效將牙刷的“單支加工”轉(zhuǎn)換為“批量加工”的牙刷輸送臺。
[0005]本發(fā)明的技術方案為:設在植毛機和包膠機之間，所述植毛機具有用于抓取單支牙刷的出料機械手，所述出料機械手在ZX平面上做往復運動，所述包膠機具有用于容置若干支牙刷的容置臺，所述容置臺的頂面上開設有若干沿Y向設置的容置槽、且容置臺與出料機械手位于牙刷輸送臺的同一側(cè)；
所述牙刷輸送臺包括機架、工作臺、中轉(zhuǎn)臺、沿X向設置的導軌、直線驅(qū)動裝置和一對沿Y向設置的抓取機構；所述工作臺固定連接在所述機架頂部，所述導軌固定連接在所述工作臺的頂面上，所述直線驅(qū)動裝置和植毛機沿X向分設在所述機架兩側(cè)、且直線驅(qū)動裝置與工作臺固定連接；所述中轉(zhuǎn)臺通過機架固定連接在工作臺的一側(cè)、且位于出料機械手與容置臺之間，所述中轉(zhuǎn)臺與所述容置臺位于同一 X軸上、且中轉(zhuǎn)臺的頂面上開設有若干用于容置牙刷的中轉(zhuǎn)槽；
一對所述抓取機構滑動連接在所述導軌上，一對所述抓取機構之間通過沿X向設置的連桿固定連接，所述直線驅(qū)動裝置連接在其中一抓取機構上，使得一對所述抓取機構沿導軌做同步的X向往復運動；一對所述抓取機構的中心的間距等于中轉(zhuǎn)臺的中心與容置臺的中心的間距；
所述抓取機構包括基座、滑軌、滑座、Y向驅(qū)動裝置、滑板、Z向驅(qū)動裝置和若干對吸盤，所述基座滑動連接在所述導軌上，所述滑軌沿Y向設置、且固定連接在所述基座的頂面上，所述滑座滑動連接在所述滑軌上、且與所述Y向驅(qū)動裝置連接，所述Y向驅(qū)動裝置固定連接在所述基座遠離所述中轉(zhuǎn)臺的一側(cè)、且用于驅(qū)動所述滑座沿滑軌作Y向往復運動；所述Z向驅(qū)動裝置連接在所述滑座上，所述滑板與XY平面平行、且位于所述滑座朝向所述中轉(zhuǎn)臺的一側(cè)，所述滑板連接在所述Z向驅(qū)動裝置上、且在Z向驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作Z向往復運動；若干對所述吸盤固定連接在所述滑板的底面上。
[0006]相鄰所述中轉(zhuǎn)槽的X向間距等于相鄰所述容置槽的X向間距；
相鄰兩對吸盤的X向間距等于相鄰所述中轉(zhuǎn)槽的X向間距、且一對所述吸盤的Y向間距小于所述中轉(zhuǎn)槽的Y向長度。
[0007]所述中轉(zhuǎn)臺與導軌的Y向間距等于容置臺與導軌的Y向間距、且等于所述出料機械手與所述導軌的Y向間距。
[0008]本發(fā)明按以下步驟進行使用:
1)、可通過植毛機中的出料機械手將植毛后的牙刷逐支抓取放置在中轉(zhuǎn)臺中(本申請人曾于2013年12月3日申請了一份名為“一種牙刷植毛機的送料系統(tǒng)”、申請?zhí)枮椤?01310645722.8”的文獻，通過該案可有效的確保植毛時和植毛后牙刷的正反、前后朝向均保持一致，這樣，經(jīng)本案中的出料機械手抓取放置后，亦可確保牙刷的正反、前后的朝向均保持一致)，直至中轉(zhuǎn)臺上的所有中轉(zhuǎn)槽均放置有牙刷
2)、同時開啟一對Y向驅(qū)動裝置和Z向驅(qū)動裝置，使得一對滑板分別運動至中轉(zhuǎn)臺和容置臺的上方；再開啟吸盤，使得若干牙刷被吸附在滑板底面上(若非首次操作，則容置臺中包膠完畢的牙刷也將被吸起);
3)、反向開啟一對Y向驅(qū)動裝置和Z向驅(qū)動裝置，使得一對滑板均運動至導軌上方；再開啟直線驅(qū)動裝置，使得一對抓取機構同步沿X向運動，直至位于中轉(zhuǎn)臺一側(cè)的抓取機構運動至與容置臺處于同一 Y軸的位置(此時另一抓取機構則與包裝臺處于同一 Y軸上)；
4)、同時開啟一對Y向驅(qū)動裝置和Z向驅(qū)動裝置，使得一對滑板分別運動至容置臺和包裝臺(此為包膠后的下一道工序，也可改為輸送帶、冷卻帶等，可根據(jù)實際操作進行調(diào)整)的上方；關閉吸盤，使得待包膠的牙刷落入包膠機中的容置臺中(若非首次操作，則已包膠的牙刷將落入包裝臺中)；
5)、退出一對抓取裝置，并回到初始位置；
6)、開啟包膠機，并再次開啟送料機械手；待牙刷排布及牙刷包膠均工作完畢后，返回步驟2);完畢。
[0009]針對上述步驟6)，本發(fā)明中可通過控制程序?qū)Χ叩墓ぷ鲿r間進行調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)高效、連續(xù)、自動化的加工。這樣，本發(fā)明在有效完成了將牙刷的“單支加工”轉(zhuǎn)換為“批量加工”的加工目的同時，兼具了加工效率高、自動化程度高、加工連續(xù)性好、無人工操作的特點。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結構示意圖圖2是圖1的俯視圖，
圖3是圖1的立體圖，
圖4是本發(fā)明中抓取裝置的結構示意圖，
圖5是圖4的立體圖一，
圖6是圖4的立體圖二，
圖7是本發(fā)明的實施方式示意圖； 圖中1是植毛機，10是出料機械手，2是包膠機，3是牙刷輸送臺，31是機架，32是工作臺，33是中轉(zhuǎn)臺，34是導軌，35是直線驅(qū)動裝置，36是抓取機構，361是基座，362是滑軌，363是滑座，364是Y向驅(qū)動裝置，365是滑