板，366是Z向驅(qū)動(dòng)裝置，367是吸盤。
【具體實(shí)施方式】
[0011]本發(fā)明如圖1-7所示，設(shè)在植毛機(jī)1和包膠機(jī)2之間，所述植毛機(jī)1具有用于抓取單支牙刷的出料機(jī)械手10，所述出料機(jī)械手10在ZX平面上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述包膠機(jī)2具有用于容置若干支牙刷的容置臺(tái)，所述容置臺(tái)的頂面上開設(shè)有若干沿Y向設(shè)置的容置槽、且容置臺(tái)與出料機(jī)械手10位于牙刷輸送臺(tái)3的同一側(cè)；
所述牙刷輸送3臺(tái)包括機(jī)架31、工作臺(tái)32、中轉(zhuǎn)臺(tái)33、沿X向設(shè)置的導(dǎo)軌34、直線驅(qū)動(dòng)裝置35和一對(duì)沿Y向設(shè)置的抓取機(jī)構(gòu)36 ;所述工作臺(tái)32固定連接在所述機(jī)架31頂部，所述導(dǎo)軌34固定連接在所述工作臺(tái)32的頂面上，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置35和植毛機(jī)1沿X向分設(shè)在所述機(jī)架31兩側(cè)、且直線驅(qū)動(dòng)裝置35與工作臺(tái)32固定連接；所述中轉(zhuǎn)臺(tái)33通過機(jī)架31固定連接在工作臺(tái)32的一側(cè)、且位于出料機(jī)械手10與容置臺(tái)之間，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)33與所述容置臺(tái)位于同一 X軸上、且中轉(zhuǎn)臺(tái)33的頂面上開設(shè)有若干用于容置牙刷的中轉(zhuǎn)槽；
一對(duì)所述抓取機(jī)構(gòu)36滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌34上，一對(duì)所述抓取機(jī)構(gòu)36之間通過沿X向設(shè)置的連桿固定連接，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置35連接在其中一抓取機(jī)構(gòu)36上，使得一對(duì)所述抓取機(jī)構(gòu)36沿導(dǎo)軌34做同步的X向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；一對(duì)所述抓取機(jī)構(gòu)36的中心的間距等于中轉(zhuǎn)臺(tái)33的中心與容置臺(tái)的中心的間距；
所述抓取機(jī)構(gòu)36包括基座361、滑軌362、滑座363、Y向驅(qū)動(dòng)裝置364、滑板365、Z向驅(qū)動(dòng)裝置366和若干對(duì)吸盤367，所述基座361滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌34上，所述滑軌362沿Y向設(shè)置、且固定連接在所述基座361的頂面上，所述滑座363滑動(dòng)連接在所述滑軌362上、且與所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置364連接，所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置364固定連接在所述基座361遠(yuǎn)離所述中轉(zhuǎn)臺(tái)33的一側(cè)、且用于驅(qū)動(dòng)所述滑座363沿滑軌作Y向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置364連接在所述滑座363上，所述滑板365與XY平面平行、且位于所述滑座363朝向所述中轉(zhuǎn)臺(tái)33的一側(cè)，所述滑板365連接在所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置366上、且在Z向驅(qū)動(dòng)裝置366的驅(qū)動(dòng)下作Z向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；若干對(duì)所述吸盤367固定連接在所述滑板365的底面上。
[0012]相鄰所述中轉(zhuǎn)槽的X向間距等于相鄰所述容置槽的X向間距；
相鄰兩對(duì)吸盤367的X向間距等于相鄰所述中轉(zhuǎn)槽的X向間距、且一對(duì)所述吸盤367的Y向間距小于所述中轉(zhuǎn)槽的Y向長度。
[0013]所述中轉(zhuǎn)臺(tái)33與導(dǎo)軌34的Y向間距等于容置臺(tái)與導(dǎo)軌34的Y向間距、且等于所述出料機(jī)械手10與所述導(dǎo)軌34的Y向間距。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種牙刷輸送臺(tái)，設(shè)在植毛機(jī)和包膠機(jī)之間，所述植毛機(jī)具有用于抓取單支牙刷的出料機(jī)械手，所述出料機(jī)械手在ZX平面上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述包膠機(jī)具有用于容置若干支牙刷的容置臺(tái)，所述容置臺(tái)的頂面上開設(shè)有若干沿Y向設(shè)置的容置槽、且容置臺(tái)與出料機(jī)械手位于牙刷輸送臺(tái)的同一側(cè)；其特征在于， 所述牙刷輸送臺(tái)包括機(jī)架、工作臺(tái)、中轉(zhuǎn)臺(tái)、沿X向設(shè)置的導(dǎo)軌、直線驅(qū)動(dòng)裝置和一對(duì)沿Y向設(shè)置的抓取機(jī)構(gòu)；所述工作臺(tái)固定連接在所述機(jī)架頂部，所述導(dǎo)軌固定連接在所述工作臺(tái)的頂面上，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置和植毛機(jī)沿X向分設(shè)在所述機(jī)架兩側(cè)、且直線驅(qū)動(dòng)裝置與工作臺(tái)固定連接；所述中轉(zhuǎn)臺(tái)通過機(jī)架固定連接在工作臺(tái)的一側(cè)、且位于出料機(jī)械手與容置臺(tái)之間，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)與所述容置臺(tái)位于同一 X軸上、且中轉(zhuǎn)臺(tái)的頂面上開設(shè)有若干用于容置牙刷的中轉(zhuǎn)槽； 一對(duì)所述抓取機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌上，一對(duì)所述抓取機(jī)構(gòu)之間通過沿X向設(shè)置的連桿固定連接，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置連接在其中一抓取機(jī)構(gòu)上，使得一對(duì)所述抓取機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌做同步的X向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；一對(duì)所述抓取機(jī)構(gòu)的中心的間距等于中轉(zhuǎn)臺(tái)的中心與容置臺(tái)的中心的間距； 所述抓取機(jī)構(gòu)包括基座、滑軌、滑座、Y向驅(qū)動(dòng)裝置、滑板、Z向驅(qū)動(dòng)裝置和若干對(duì)吸盤，所述基座滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌上，所述滑軌沿Y向設(shè)置、且固定連接在所述基座的頂面上，所述滑座滑動(dòng)連接在所述滑軌上、且與所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置固定連接在所述基座遠(yuǎn)離所述中轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)、且用于驅(qū)動(dòng)所述滑座沿滑軌作Y向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置連接在所述滑座上，所述滑板與XY平面平行、且位于所述滑座朝向所述中轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)，所述滑板連接在所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置上、且在Z向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下作Z向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；若干對(duì)所述吸盤固定連接在所述滑板的底面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牙刷輸送臺(tái)，其特征在于，相鄰所述中轉(zhuǎn)槽的X向間距等于相鄰所述容置槽的X向間距； 相鄰兩對(duì)吸盤的X向間距等于相鄰所述中轉(zhuǎn)槽的X向間距、且一對(duì)所述吸盤的Y向間距小于所述中轉(zhuǎn)槽的Y向長度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牙刷輸送臺(tái)，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)與導(dǎo)軌的Y向間距等于容置臺(tái)與導(dǎo)軌的Y向間距、且等于所述出料機(jī)械手與所述導(dǎo)軌的Y向間距。
【專利摘要】一種牙刷輸送臺(tái)。涉及物料輸送領(lǐng)域。提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便、自動(dòng)化程度高且可有效將牙刷的“單支加工”轉(zhuǎn)換為“批量加工”的牙刷輸送臺(tái)。本發(fā)明的技術(shù)方案為：設(shè)在植毛機(jī)和包膠機(jī)之間，所述植毛機(jī)具有用于抓取單支牙刷的出料機(jī)械手，所述包膠機(jī)具有用于容置若干支牙刷的容置臺(tái)，所述容置臺(tái)的頂面上開設(shè)有若干沿Y向設(shè)置的容置槽；所述牙刷輸送臺(tái)包括機(jī)架、工作臺(tái)、中轉(zhuǎn)臺(tái)、沿X向設(shè)置的導(dǎo)軌、直線驅(qū)動(dòng)裝置和一對(duì)沿Y向設(shè)置的抓取機(jī)構(gòu)；所述抓取機(jī)構(gòu)包括基座、滑軌、滑座、Y向驅(qū)動(dòng)裝置、滑板、Z向驅(qū)動(dòng)裝置和若干對(duì)吸盤。本發(fā)明兼具了加工效率高、自動(dòng)化程度高、加工連續(xù)性好、無人工操作的特點(diǎn)。
【IPC分類】B65G47/04
【公開號(hào)】CN105270849
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410361554
【發(fā)明人】王化明, 王斌, 朱明
【申請(qǐng)人】江蘇艾薩克科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2014年7月25日