電梯的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】電梯的丨￡制系統(tǒng)
[0001]本發(fā)明以日本專利申請2014-119493(申請日:10/06/2014)為基礎(chǔ)，并根據(jù)該申請而享有優(yōu)先權(quán)。本申請通過參照該申請而包含該申請的全部內(nèi)容。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種電梯的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]一直以來，電梯基于由設(shè)置于各樓層的呼梯登記裝置的呼叫按鈕的操作而進(jìn)行的呼梯登記、以及由設(shè)置于乘用轎廂內(nèi)的目標(biāo)樓層登記裝置的目標(biāo)樓層按鈕的操作而進(jìn)行的目標(biāo)樓層登記等，將乘客等運(yùn)載到建筑物中所希望的樓層。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在呼叫電梯乘用轎廂的情況下，多數(shù)是使用者按下電梯呼叫按鈕而進(jìn)行呼梯登記。又，在乘用轎廂內(nèi)進(jìn)行目標(biāo)樓層登記的情況下，多數(shù)是使用者按下乘用轎廂內(nèi)的目標(biāo)樓層按鈕而進(jìn)行目標(biāo)樓層登記。根據(jù)使用者不同，有時(shí)會有因行李等而兩手不空，導(dǎo)致不能按壓呼叫按鈕或目標(biāo)樓層按鈕的情況。因此，對于呼梯登記及目標(biāo)樓層登記等，存在改善的空間。
[0005]實(shí)施方式的電梯的控制系統(tǒng)包括:攝影部、提取部、控制部。攝影部被設(shè)置于電梯廳和乘用轎廂內(nèi)的至少一方而對使用者進(jìn)行攝影。提取部提取出被包含于攝影部所攝影的圖像中的、所述使用者的姿勢?？刂撇炕谔崛〔克崛〕龅淖藙?，進(jìn)行與乘用轎廂的呼梯登記、乘用轎廂的目標(biāo)樓層登記、乘用轎廂門的開閉控制、乘用轎廂門的開啟延長控制中的至少一個(gè)動(dòng)作相關(guān)的控制。提取部提取出的姿勢是使用者移動(dòng)頭部、臉、手、手指、手臂、腿、腳之中的至少一個(gè)姿勢。
[0006]優(yōu)選地，提取部提取出的姿勢是使用者移動(dòng)手指的姿勢、使用者移動(dòng)手臂的姿勢、使用者移動(dòng)頭部或臉的姿勢、或者使用者移動(dòng)腳或腿的姿勢之中的至少一個(gè)姿勢，控制部基于提取部所提取的姿勢，進(jìn)行乘用轎廂的呼梯登記或目標(biāo)樓層登記。
[0007]優(yōu)選地，還包括檢測使用者的人感傳感器，提取部在通過人感傳感器來檢測使用者的情況下，提取出使用者的姿勢。
[0008]根據(jù)上述電梯的控制系統(tǒng)的構(gòu)成，能夠容易地進(jìn)行呼梯登記或目標(biāo)樓層登記等。
【附圖說明】
[0009]圖1是示出實(shí)施方式所涉及的電梯的概略構(gòu)成例的圖。
[0010]圖2是示出實(shí)施方式所涉及的電梯的控制系統(tǒng)的乘用轎廂內(nèi)部的概略構(gòu)成例的圖。
[0011 ]圖3是示出實(shí)施方式所涉及的電梯的控制系統(tǒng)的電梯廳的實(shí)例的圖。
[0012]圖4是實(shí)施方式所涉及的電梯的控制系統(tǒng)的功能框圖。
[0013]圖5是示出使用者的手指的姿勢的實(shí)例的圖。
[0014]圖6是對向上方抬起使用者的手指的姿勢進(jìn)行更詳細(xì)說明的圖。
[0015]圖7是示出使用者的手臂的姿勢的實(shí)例的圖。
[0016]圖8是示出使用者的頭部的姿勢的實(shí)例的圖。
[0017]圖9是示出使用者的腳的姿勢的實(shí)例的圖。
[0018]圖10是示出使用者的手臂的姿勢的其他實(shí)例的圖。
[0019]圖11是示出使用者的手臂的姿勢的其他實(shí)例的圖。
[0020]圖12是示出使用者的手臂及手指的姿勢的實(shí)例的圖。
[0021]圖13是示出使用者的手臂及手指的姿勢的其他實(shí)例的圖。
[0022]圖14是示出用于指示目標(biāo)樓層的手指的姿勢的實(shí)例的圖。
[0023]圖15是示出實(shí)施方式所涉及的電梯的控制系統(tǒng)的控制流程的圖。
[0024]圖16是示出其他實(shí)施方式所涉及的電梯的概略構(gòu)成例的圖。
[0025]圖17是示出其他實(shí)施方式所涉及的電梯的控制系統(tǒng)的乘用轎廂內(nèi)部的概略構(gòu)成例的圖。
[0026]圖18是示出其他實(shí)施方式所涉及的電梯的控制系統(tǒng)的電梯廳200的實(shí)例的圖。
[0027]圖19是其他實(shí)施方式所涉及的電梯的控制系統(tǒng)的功能框圖。
[0028]圖20是示出實(shí)施方式所涉及的電梯的控制系統(tǒng)的控制流程的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面，基于附圖，對實(shí)施方式所涉及的電梯的控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，在下面的附圖中，對于相同或相當(dāng)?shù)牟糠仲x予相同的參照符號，并且不重復(fù)對其進(jìn)行說明。
[0030]圖1是示出實(shí)施方式所涉及的電梯的概略構(gòu)成例的圖。圖2是實(shí)施方式所涉及的電梯的控制系統(tǒng)的乘用轎廂內(nèi)部的概略構(gòu)成例的圖。
[0031]如圖1所示，電梯100包括:乘用轎廂(下面，酌情簡稱為“轎廂”)110、對重120、主纜繩130、卷揚(yáng)機(jī)140，并且還包括:導(dǎo)向輪150、電梯控制板3。此外，本實(shí)施方式中，轎廂110、對重120、主纜繩130被配置于升降通道160內(nèi)。又，卷揚(yáng)機(jī)140、導(dǎo)向輪150及電梯控制板3被配置于機(jī)械室170中。此外，也可不設(shè)置機(jī)械室170而將卷揚(yáng)機(jī)140、電梯控制板3配置于升降通道160中。
[0032]轎廂110是使用者出入的裝置。轎廂110被配置于升降通道160中所設(shè)置的未圖示的一對轎廂用導(dǎo)軌之間，并通過相對于轎廂用導(dǎo)軌所設(shè)置的一個(gè)以上的未圖示的引導(dǎo)裝置而沿轎廂用導(dǎo)軌升降，由此在升降通道160中升降。在轎廂110中，轎廂側(cè)門111被設(shè)置成開閉自如。
[0033]轎廂側(cè)門111是關(guān)閉或開放轎廂110的轎廂側(cè)出入口 112的裝置。轎廂側(cè)門111在轎廂110升降時(shí)維持閉狀態(tài)，并在轎廂110平層的情況下，通過未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置從閉狀態(tài)成為開狀態(tài)。此外，轎廂110中設(shè)置有未圖示的開閉傳感器等。上述傳感器與電梯電梯控制板3電連接，轎廂側(cè)門111即包含候梯廳側(cè)門201卜?的門D的開閉狀態(tài)被輸入到電梯控制板3。
[0034]對重120與轎廂110的升降聯(lián)動(dòng)并在升降通道160中升降。對重120被配置于未圖示的一對對重用導(dǎo)軌之間，并通過相對于對重用導(dǎo)軌所設(shè)置的一個(gè)以上的未圖示的引導(dǎo)裝置而沿對重用導(dǎo)軌升降。在這里，對重120的重量被設(shè)定為，轎廂110為規(guī)定裝載量(例如，相對于最大裝載量為0?1/2左右)的情況下，對重120夾著卷揚(yáng)機(jī)140與轎廂110平衡。
[0035]主纜繩130是連結(jié)轎廂110與對重120的一根以上的纜繩，并被卷掛于卷揚(yáng)機(jī)140的主滑輪141及導(dǎo)向輪150。主纜繩130是使轎廂110和對重120牽引式地升降的纜繩。主纜繩130在本實(shí)施方式中，一方的端部與轎廂110連接，另一方的端部與對重120連接。本實(shí)施方式中，主纜繩130的一方的端部被固定于轎廂110的鉛直方向上部，另一方的端部被固定于對重120的鉛直方向上部。
[0036]卷揚(yáng)機(jī)140是將通過卷繞而卷掛于主滑輪141的主纜繩130利用馬達(dá)142卷起，使轎廂110與對重120的升降方向上的相對位置改變，由此在升降通道160內(nèi)升降轎廂110的裝置。卷揚(yáng)機(jī)140與電梯控制板3電連接，利用通過電梯控制板3供給的電力進(jìn)行馬達(dá)142的驅(qū)動(dòng)控制。
[0037]又，本實(shí)施方式的電梯100具有設(shè)置于電梯廳200的廳攝像頭11。廳攝像頭11對所設(shè)置的候梯廳20(^1進(jìn)行攝影。廳攝像頭11將所攝影的圖像傳送到電梯控制板3。
[0038]又，本實(shí)施方式的電梯100具有設(shè)置于轎廂110的內(nèi)部的轎廂內(nèi)攝像頭12。轎廂內(nèi)攝像頭12對轎廂110的內(nèi)部進(jìn)行攝影。轎廂內(nèi)攝像頭12將所攝影的圖像傳送到電梯控制板3。
[0039]圖3是示出實(shí)施方式所涉及的電梯的控制系統(tǒng)的電梯廳200的實(shí)例的圖。在設(shè)置有電梯100的建筑物中，設(shè)置有候梯廳200^(11是轎廂110可?？康臉菍訑?shù)，在本例中η= 3)。候梯廳20(^1被設(shè)置于轎廂110可?？康臉菍?。候梯廳20(^1中，在門框203，候梯廳側(cè)門201卜?被分別設(shè)置成開閉自如。
[0040]候梯廳側(cè)門2(^1是分別關(guān)閉、開放候梯廳200卜。的候梯廳側(cè)出入口 202 —^9裝置。候梯廳側(cè)出入口 202—。被形成于轎廂110平層時(shí)與轎廂側(cè)出入口 112相對的位置。候梯廳側(cè)門201卜?通常為閉狀態(tài)，通過未圖示的鎖機(jī)構(gòu)對變?yōu)殚_狀態(tài)的動(dòng)作加以限制。候梯廳側(cè)門201卜?在轎廂110平層時(shí)與轎廂側(cè)門111從閉狀態(tài)動(dòng)作為開狀態(tài)的情況聯(lián)動(dòng)，解除鎖機(jī)構(gòu)的鎖定，并從閉狀態(tài)變?yōu)殚_狀態(tài)。
[0041]又，候梯廳20(^1中分別設(shè)置有門D和廳操作板8。門D對于轎廂在出入時(shí)