情況下，也可不按按鈕就進(jìn)行呼梯登記、目標(biāo)樓層登記、門的開閉控制、開啟延長(zhǎng)控制等。
[0097]因而，可實(shí)現(xiàn)完全不設(shè)置按鈕的電梯。在實(shí)現(xiàn)了完全不設(shè)置按鈕的電梯的情況下，知道姿勢(shì)的特定的人可利用電梯，除此以外的人無法利用電梯。由此，可提升辦公樓、集體住宅的安保。
[0098]此外，優(yōu)選地，即使在并非完全不設(shè)置按鈕的情況下，也將姿勢(shì)被準(zhǔn)確地提取的情況告知使用者。例如，優(yōu)選地，設(shè)置燈來代替呼梯按鈕10，表示根據(jù)使用者的姿勢(shì)而進(jìn)行了呼梯登記的情況。又，優(yōu)選地，不設(shè)置轎廂內(nèi)的目標(biāo)樓層按鈕21、開按鈕22及關(guān)按鈕23，而將使用者的目標(biāo)樓層登記、門開閉、開延長(zhǎng)的狀態(tài)顯示于顯示部24。
[0099]上述實(shí)施方式中，在從廳攝像頭11或轎廂內(nèi)攝像頭12所攝像的圖像中檢測(cè)到使用者的情況下，嘗試姿勢(shì)的提取。也可不是從所攝影的圖像中檢測(cè)使用者，而是在設(shè)置人感傳感器，通過人感傳感器檢測(cè)到使用者的情況下，利用廳攝像頭11或轎廂內(nèi)攝像頭12來進(jìn)行攝影。
[0100]根據(jù)上述至少一個(gè)實(shí)施方式的電梯的控制系統(tǒng)，基于使用者的姿勢(shì)，通過進(jìn)行與乘用轎廂的呼梯登記、乘用轎廂的目標(biāo)樓層登記、乘用轎廂門的開閉控制、乘用轎廂門的開啟延長(zhǎng)控制中的至少一個(gè)動(dòng)作相關(guān)的控制，能夠容易地進(jìn)行呼梯登記或目標(biāo)樓層登記等。
[0101]圖16是示出其他實(shí)施方式所涉及的電梯的概略構(gòu)成例的圖。圖17是示出其他實(shí)施方式所涉及的電梯的控制系統(tǒng)的乘用轎廂內(nèi)部的概略構(gòu)成例的圖。圖18是示出其他實(shí)施方式所涉及的電梯的控制系統(tǒng)的電梯廳200的實(shí)例的圖。
[0102]如圖16所示，在電梯廳200設(shè)置人感傳感器113，在轎廂110內(nèi)設(shè)置人感傳感器121。人感傳感器113對(duì)使用者存在于電梯廳200的情況進(jìn)行檢測(cè)。人感傳感器121對(duì)使用者存在于轎廂11內(nèi)的情況進(jìn)行檢測(cè)。例如，使用通過檢測(cè)使用者的人體所發(fā)出的紅外線來檢測(cè)使用者存在的方式的人感傳感器113及人感傳感器121即可，但并不被限定為該方式。
[0103]如圖17所示，人感傳感器121例如設(shè)置于轎廂內(nèi)攝像頭12的附近。通過在轎廂內(nèi)攝像頭12的附近設(shè)置人感傳感器121，能夠可靠地對(duì)檢測(cè)出的使用者的姿勢(shì)進(jìn)行攝影。
[0104]如圖18所示，人感傳感器113例如設(shè)置于廳攝像頭11的附近。通過在廳攝像頭11的附近設(shè)置人感傳感器113，能夠可靠地對(duì)檢測(cè)出的使用者的姿勢(shì)進(jìn)行攝影。
[0105]圖19是其他實(shí)施方式所涉及的電梯的控制系統(tǒng)的功能框圖。如圖19所示，本實(shí)施方式所涉及的電梯100的控制系統(tǒng)1包含:轎廂操作板2、電梯控制板3、揚(yáng)聲器4、負(fù)荷檢測(cè)裝置5、廳操作板8、通信裝置60、廳攝像頭11、轎廂內(nèi)攝像頭12、人感傳感器113及人感傳感器121。
[0106]進(jìn)而，參照?qǐng)D20，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的電梯100的控制系統(tǒng)1的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖20是示出實(shí)施方式所涉及的電梯的控制系統(tǒng)的控制流程的圖。
[0107]在圖20中，判斷利用人感傳感器113或人感傳感器121是否檢測(cè)出使用者(步驟ST100) ο利用人感傳感器113或人感傳感器121檢測(cè)出使用者的情況下(步驟ST101中的是)，進(jìn)行基于廳攝像頭11或轎廂內(nèi)攝像頭12的攝影(步驟ST101)。然后，判斷是否能檢測(cè)出使用者的姿勢(shì)(步驟ST103)。
[0108]在能檢測(cè)出使用者的姿勢(shì)的情況下(步驟ST103中的是)，控制部31將與該姿勢(shì)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)部32讀出(步驟ST104)。然后，進(jìn)行基于從存儲(chǔ)部32讀出的數(shù)據(jù)的控制(步驟ST105)?？刂撇?1例如基于讀出的數(shù)據(jù)，進(jìn)行轎廂110的呼梯登記、目標(biāo)樓層登記、門的開閉控制、門的開啟延長(zhǎng)控制等。在電梯100的動(dòng)作結(jié)束的情況下，處理結(jié)束(步Μ ST 106中的是)。
[0109]在上述步驟ST100中沒有檢測(cè)到使用者的情況下(步驟ST100中的否)，在上述步驟ST103中不能提取到使用者的情況下(步驟ST103中的否)，以及在上述步驟ST106中電梯100的動(dòng)作沒有結(jié)束的情況下(步驟ST106中的否)，就返回到步驟ST100，判斷通過人感傳感器113或人感傳感器121是否檢測(cè)到使用者，繼續(xù)進(jìn)行處理。
[0110]在上述處理中，在人感傳感器沒有檢測(cè)使用者的情況下，不進(jìn)行利用廳攝像頭11或轎廂內(nèi)攝像頭12的攝影，也不進(jìn)行姿勢(shì)的提取，因此能夠減輕本系統(tǒng)的處理負(fù)荷。
[0111]此外，在上述處理中，人感傳感器檢測(cè)到使用者的情況下，進(jìn)行利用廳攝像頭11或轎廂內(nèi)攝像頭12的攝像，因此從所攝影的圖像中是否檢測(cè)到使用者的判斷(圖15的步驟ST102)不進(jìn)行也行。因而，根據(jù)本實(shí)施方式，本系統(tǒng)的處理負(fù)荷可減輕。
[0112]上述實(shí)施方式中，對(duì)設(shè)置廳攝像頭11及轎廂內(nèi)攝像頭12的情況進(jìn)行了說明，但也可設(shè)置其中任一方。在這種情況下，基于從圖像中提取的使用者的姿勢(shì)，進(jìn)行與乘用轎廂動(dòng)作相關(guān)的控制，其中，該圖像是通過廳攝像頭11及轎廂內(nèi)攝像頭12之中的、所設(shè)置的攝像頭而攝影的圖像。
[0113]又，也可將基于上述姿勢(shì)的電梯的操作方法，即表示上述姿勢(shì)及與該姿勢(shì)對(duì)應(yīng)的控制內(nèi)容的信息(下面，稱為操作方法信息)，提示給使用者。通過將操作方法信息提示給使用者，即使沒有記住操作方法信息的使用者也能夠容易地進(jìn)行呼梯登記或目標(biāo)樓層登記等。
[0114]例如，也可通過在廳位置顯示部9或顯示部24中顯示操作方法信息，將操作方法信息提示給使用者。又，也可通過記載了操作方法信息的標(biāo)牌貼于電梯廳200或轎廂110內(nèi)，將操作方法信息提示給使用者。也可設(shè)置用于顯示操作方法信息的專用的顯示部，在屏幕上顯示操作方法信息。優(yōu)選地，在廳攝像頭11、轎廂內(nèi)攝像頭12的附近或這些攝像頭的攝影范圍內(nèi)顯示或貼出操作方法信息。通過在廳攝像頭11、轎廂內(nèi)攝像頭12的附近或這些攝像頭的攝影范圍內(nèi)提示操作方法信息，使用者能夠一邊確認(rèn)操作方法信息一邊擺出姿勢(shì)，因此可提高使用者的便利性。
[0115]對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但這些實(shí)施方式是作為例子而提出的，而并非試圖限定發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式能夠以其他各種方式來實(shí)施，在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種省略、置換和變更。這些實(shí)施方式及其變形包含在發(fā)明的范圍或主旨內(nèi)，并且同樣包含在權(quán)利要求所記載的發(fā)明及其等同的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電梯的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:攝影部，其被設(shè)置于電梯廳和乘用轎廂內(nèi)的至少一方而對(duì)使用者進(jìn)行攝影； 提取部，其提取出被包含于所述攝影部所攝影的圖像中的、所述使用者的姿勢(shì)；控制部，其基于所述提取部所提取出的姿勢(shì)，進(jìn)行與乘用轎廂的呼梯登記、所述乘用轎廂的目標(biāo)樓層登記、所述乘用轎廂門的開閉控制、所述乘用轎廂門的開啟延長(zhǎng)控制中的至少一個(gè)動(dòng)作相關(guān)的控制， 所述提取部提取出的所述姿勢(shì)是所述使用者移動(dòng)頭部、臉、手、手指、手臂、腿、腳之中的至少一個(gè)姿勢(shì)。2.如權(quán)利要求1所述的電梯的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述提取部提取出的所述姿勢(shì)是所述使用者移動(dòng)手指的姿勢(shì)、所述使用者移動(dòng)手臂的姿勢(shì)、所述使用者移動(dòng)頭部或臉的姿勢(shì)、或者所述使用者移動(dòng)移動(dòng)腳或腿的姿勢(shì)之中的至少一個(gè)姿勢(shì)， 所述控制部基于所述提取部所提取的姿勢(shì)，進(jìn)行所述乘用轎廂的呼梯登記或目標(biāo)樓層登記。3.如權(quán)利要求1或2所述的電梯的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括檢測(cè)所述使用者的人感傳感器， 所述提取部在通過所述人感傳感器來檢測(cè)到所述使用者的情況下，提取出所述使用者的姿勢(shì)。
【專利摘要】本發(fā)明的實(shí)施方式涉及電梯的控制系統(tǒng)。本發(fā)明提供一種可容易進(jìn)行呼梯登記或目標(biāo)樓層登記等的電梯的控制系統(tǒng)。實(shí)施方式的電梯的控制系統(tǒng)包括攝影部、提取部、控制部。攝影部被設(shè)置于電梯廳和乘用轎廂內(nèi)的至少一方。提取部提取出被包含于所攝影的圖像中的、使用者的姿勢(shì)?？刂撇炕谧藙?shì)，進(jìn)行與乘用轎廂的呼梯登記、乘用轎廂的目標(biāo)樓層登記、乘用轎廂門的開閉控制、乘用轎廂門的開啟延長(zhǎng)控制中的至少一個(gè)動(dòng)作相關(guān)的控制。
【IPC分類】B66B1/28
【公開號(hào)】CN105270942
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410765807
【發(fā)明人】高橋稔
【申請(qǐng)人】東芝電梯株式會(huì)社
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2014年12月11日