一種襪子貼標(biāo)裝袋機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及襪子包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種襪子貼標(biāo)裝袋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在中國工業(yè)發(fā)展中，全自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備在工廠或者各種企業(yè)之中是必不可少的，全自動(dòng)化能緩解中國的人力資源緊張的現(xiàn)狀，生產(chǎn)設(shè)備和機(jī)械設(shè)備的智能化是現(xiàn)在以至于將來的研究目標(biāo)，在紡織業(yè)中，基本上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化或個(gè)別環(huán)節(jié)的全自動(dòng)化，由于棉襪的形狀且需要成對疊置進(jìn)行包裝的特性，對于貼標(biāo)也只能每次單一貼一面無法一次貼正反兩面，需要重新在貼一次，很難實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化包裝，除了部分的單項(xiàng)工序可以用機(jī)械來實(shí)現(xiàn)，其余大多靠手工完成，工作效率低下，且包裝質(zhì)量難以保證，由于棉襪種類繁多，包裝方式千變?nèi)f化，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)前后精準(zhǔn)貼標(biāo)，特別是縫制后的包裝紙卡精準(zhǔn)貼標(biāo)，套袋且可調(diào)整以適應(yīng)多種棉襪包裝的自動(dòng)化包裝，一直是一個(gè)技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)正反面精準(zhǔn)貼標(biāo)，流水線加長可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)多貼標(biāo)，自動(dòng)分頁裝袋，快速撕封膜的一種襪子貼標(biāo)裝袋機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種襪子貼標(biāo)裝袋機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次設(shè)有接襪裝置、襪子貼標(biāo)裝置、紙卡定位裝置、紙卡后貼標(biāo)裝置和套袋裝置，所述紙卡定位裝置內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾襪模塊、夾襪定位模塊、襪子傳送模塊和夾襪傳送模塊，所述夾襪定位模塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾襪模塊和襪子傳送模塊之間，所述紙卡后貼標(biāo)裝置設(shè)置在襪子傳送模塊和夾襪傳送模塊之間，所述套袋裝置內(nèi)依次設(shè)置有袋子分頁模塊、袋子移動(dòng)模塊、襪子裝袋模塊、撕封膜模塊和封合袋口模塊，所述襪子裝袋模塊與所述夾襪傳送模塊相對接。
[0005]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)夾襪模塊包括旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)夾板、可控制旋轉(zhuǎn)夾板開閉的夾襪氣缸以及可控制旋轉(zhuǎn)夾板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)夾板與夾襪氣缸相連，所述夾襪氣缸通過連接塊與旋轉(zhuǎn)臂固定連接，該旋轉(zhuǎn)臂安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述旋轉(zhuǎn)夾襪模塊可以將夾緊襪子旋轉(zhuǎn)180度，實(shí)現(xiàn)襪子翻面。
[0006]進(jìn)一步地，所述夾襪定位模塊包括可抓緊襪子紙卡的抓夾組件和可移動(dòng)襪子的氣動(dòng)組件，該抓夾組件與氣動(dòng)組件通過連接板連接，所述抓夾組件包括夾爪、夾爪調(diào)節(jié)座和氣爪，所述夾爪固定在夾爪調(diào)節(jié)座上，所述夾爪調(diào)節(jié)座與所述氣爪可活動(dòng)連接，所述氣動(dòng)組件包括第一氣缸、第二氣缸、固定板和導(dǎo)軌，所述第一氣缸、導(dǎo)軌均固定在固定板上，所述第二氣缸通過滑塊滑接在導(dǎo)軌上，所述第一氣缸的伸縮端與第二氣缸相連，所述第二氣缸的伸縮端與連接板相連，該連接板滑接在導(dǎo)軌上，所述夾襪定位模塊可對襪子的左右位置進(jìn)行限定，定位準(zhǔn)確。
[0007]進(jìn)一步地，所述襪子傳送模塊包括直線導(dǎo)軌、接襪底板、推桿組、限位組、雙軸氣缸和第三氣缸，所述接襪底板通過支撐件固定在直線導(dǎo)軌上，所述推桿組滑接在直線導(dǎo)軌上，所述第三氣缸的伸縮端與推桿組相連，所述接襪底板上開有可穿設(shè)推桿組的長槽以及可穿設(shè)雙軸氣缸的方槽，所述限位組固定在接襪底板上，所述雙軸氣缸的伸縮端設(shè)置有限位擋板，所述夾襪傳送模塊包括直線模組、直線模組連接件、第四氣缸和夾板，所述直線模組連接件連接直線模組和第四氣缸，所述第四氣缸連接夾板，該夾板設(shè)置在推桿組和限位組之間，所述襪子傳送模塊可將襪子的前后位置進(jìn)行限定，確保反面貼標(biāo)位置準(zhǔn)確，所述夾襪傳送模塊可實(shí)現(xiàn)襪子的傳送。
[0008]進(jìn)一步地，所述袋子分頁模塊包括取袋子組件、定位袋子組件、感應(yīng)器和電動(dòng)推桿，所述定位袋子組件包括左靠板、右靠板、左托板、右托板、中間托板和調(diào)節(jié)固定座，所述調(diào)節(jié)固定座通過調(diào)節(jié)螺桿連在左、右靠板之間，該調(diào)節(jié)螺桿的一端設(shè)置有可調(diào)節(jié)左、右靠板距離的手把，所述左托板、中間托板、右托板依次通過螺桿連接，該中間托板與電動(dòng)推桿相連，所述感應(yīng)器設(shè)置在左靠板外側(cè)，所述取袋子組件包括型材、可垂直推動(dòng)的第五氣缸、可橫向推動(dòng)的第六氣缸、上連接板和下連接板，所述上連接板設(shè)置在型材上，所述第六氣缸固定在型材底部并與上連接板相連，該上連接板與下連接板通過連接桿連接，所述第五氣缸連在上連接板和下連接板之間，所述下連接板底部設(shè)置有可吸住袋子的吸盤組，所述袋子分頁模塊可以避免因靜電而多取袋子，保證每次準(zhǔn)確取出一張袋子，取袋速度快。
[0009]進(jìn)一步地，所述袋子移動(dòng)模塊包括滑行軌道、上托板、下托板、可垂直伸縮的第七氣缸和可左右伸縮的第八氣缸，所述下托板通過滑塊滑接在滑行軌道上，所述上托板和下托板通過光桿連接，所述第七氣缸下端固定在下托板上，上端連接在上托板上，所述上托板上設(shè)有可吸住袋子的吸盤，所述第八氣缸的一端與下托板固定連接，所述襪子裝袋模塊包括底部吸盤、與底部吸盤相對稱的上部吸盤和第九氣缸，所述第九氣缸連接上部吸盤，所述袋子移動(dòng)模塊在移動(dòng)袋子過程中可以確保袋子的位置，袋子位置移動(dòng)準(zhǔn)確。
[0010]進(jìn)一步地，所述撕封膜模塊包括基座、第十一氣缸、第十氣缸、撕針固定塊和旋轉(zhuǎn)板，所述基座上設(shè)置有線性導(dǎo)軌和滑接在線性導(dǎo)軌上的滑動(dòng)板，所述第十一氣缸固定在基座上，該第十一氣缸的一端與滑動(dòng)板相連，所述第十氣缸固定在滑動(dòng)板上，該第十氣缸的一端與撕針固定塊相連，所述撕針固定塊與旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)連接，所述旋轉(zhuǎn)板上連有軸承組，旋轉(zhuǎn)板底部粘有海綿，所述撕針固定塊上設(shè)有撕針和吹氣孔，所述軸承組下方設(shè)置有托板，所述撕封膜模塊可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)快速撕封膜，撕封膜干凈平整。
[0011]進(jìn)一步地，所述封合袋口模塊包括壓桿、翻板和可控制翻板的翻板氣缸，所述封合袋口模塊可實(shí)現(xiàn)快速封合袋口，并保證封口平整。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明采用自動(dòng)化裝置代替手動(dòng)包裝，以襪子中心位置進(jìn)行定位、傳送、包裝，采用紙卡定位裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)正反面貼標(biāo)，貼標(biāo)位置誤差小，流水線加長可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)多貼標(biāo)，有效提高工作效率，降低人工成本，另外，套袋裝置可實(shí)現(xiàn)袋子準(zhǔn)確分頁，提高襪子裝袋速度，而且撕封膜速度快，封口平整，自動(dòng)化程度高，操作簡單，符合市場需求，適合推廣。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的紙卡定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明的套袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的紙卡定位裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
圖5為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)夾襪模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的夾襪定位模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明的襪子傳送模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明的夾襪傳送模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明的套袋裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
圖10為本發(fā)明的袋子分頁模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明的撕封膜模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為本發(fā)明的袋子移動(dòng)模塊和封合袋口模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1-12所示，一種襪子貼標(biāo)裝袋機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次設(shè)有接襪裝置
1、襪子貼標(biāo)裝置2、紙卡定位裝置3、紙卡后貼標(biāo)裝置4和套袋裝置5，所述紙卡定位裝置3內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾襪模塊3-1、夾襪定位模塊3-2、襪子傳送模塊3-3和夾襪傳送模塊3-4，所述夾襪定位模塊3-2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾襪模塊3-1和襪子傳送模塊3-3之間，所述紙卡后貼標(biāo)裝置4設(shè)置在襪子傳送模塊3-3和夾襪傳送模塊3-4之間，所述套袋裝置5內(nèi)依次設(shè)置有袋子分頁模塊5-1、袋子移動(dòng)模塊5-2、襪子裝袋模塊5-3、撕封膜模塊5-4和封合袋口模塊5-5，所述襪子裝袋模塊5-3與所述夾襪傳送模塊3-4相對接。
[0015]所述旋轉(zhuǎn)夾襪模塊(3 -1)包括旋轉(zhuǎn)臂(3 -1 - 4 )、旋轉(zhuǎn)夾板(3 -1 - 3 )、可控制旋轉(zhuǎn)夾板(3-1-3)開閉的夾襪氣缸(3-1-2)以及可控制旋轉(zhuǎn)夾板(3-1-3)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸(3-1-1 )，所述旋轉(zhuǎn)夾板(3-1-3 )與夾襪氣缸(3-1-2 )相連，所述夾襪氣缸(3_1_2 )通過連接塊與旋轉(zhuǎn)臂(3-1-4)固定連接，該旋轉(zhuǎn)臂(3-1-4)安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸(3-1-1)上，封標(biāo)好的襪子被帶入到旋轉(zhuǎn)夾襪模塊3-1，夾襪氣缸3-1-2打開旋轉(zhuǎn)夾板3-1-3，襪子進(jìn)入后夾緊旋轉(zhuǎn)夾板3-1-3，旋轉(zhuǎn)氣缸3-1-1帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾板3-1-3旋轉(zhuǎn)180度，使得襪子翻一個(gè)面。
[0016]所述夾襪定位模塊3-2包括可抓緊襪子的抓夾組件和可移動(dòng)襪子的氣動(dòng)組件，該抓夾組件與氣動(dòng)組件通過連接板3-2-3連接，所述抓夾組件包括夾爪3-2-6、夾爪調(diào)節(jié)座3-2-8和氣爪3-2-7，所述夾爪3-2-6固定在夾爪調(diào)節(jié)座3_2_8上，所述夾爪調(diào)節(jié)座3_2_8與所述氣爪3-2-7可活動(dòng)連接，氣爪3-2-7可以控制夾爪調(diào)節(jié)座3-2-8平移，使得夾爪3_2_6完成夾緊、收放襪子紙卡的動(dòng)作，同時(shí)夾爪3-2-6可以定位襪子左右位置，所述氣動(dòng)組件包括第一氣缸3-2-1、第二氣缸3-2-2、固定板3-2-4和導(dǎo)軌3_2_5，所述第一氣缸3_2_1、導(dǎo)軌3-2-5均固定在固定板3-2-4上，所述第二氣缸3-2-2通過滑塊滑接在導(dǎo)軌3_2_5上，所述第一氣缸3-2-1的伸縮端與第二氣缸3-2-2相連，所述第二氣缸3-2-2的伸縮端與連接板3-2-3相連，該連接板3-2-3滑接在導(dǎo)軌3-2-5上，所述第一氣缸3_2_1的伸縮使得夾爪3-2-6可以移到襪子紙卡位置并將襪子從旋轉(zhuǎn)夾襪模塊3-1移動(dòng)到襪子傳送模