缸5-4-2推動撕針5-4-9前進(jìn)撕掉封膜，再次吹氣把撕下來的封膜吹到盒子里，撕好封膜后，襪子由袋子移動模塊5-2移動到封合袋口模塊5-5，封合袋口模塊5-5將一根壓桿5-5-3壓在袋子折疊處，翻板氣缸5-5-1上升使得翻板5_5_2閉合袋口，從而使得袋口封合，封口平整，包裝好的襪子被移送到流水線上。
[0025]本發(fā)明采用自動化裝置代替手動包裝，以襪子中心位置進(jìn)行定位、傳送、包裝，采用紙卡定位裝置，實(shí)現(xiàn)自動正反面貼標(biāo)，貼標(biāo)位置誤差小，流水線加長可以實(shí)現(xiàn)自動多貼標(biāo)，有效提高工作效率，降低人工成本，另外，套袋裝置可實(shí)現(xiàn)袋子準(zhǔn)確分頁，提高襪子裝袋速度，而且撕封膜速度快，封口平整，自動化程度高，操作簡單，適用于國內(nèi)外80%類型的棉襪進(jìn)行包裝。
[0026]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行同等替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神與范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種襪子貼標(biāo)裝袋機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上依次設(shè)有接襪裝置(1 )、襪子貼標(biāo)裝置(2)、紙卡定位裝置(3)、紙卡后貼標(biāo)裝置(4)和套袋裝置(5)，所述紙卡定位裝置(3 )內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾襪模塊(3-1)、夾襪定位模塊(3-2 )、襪子傳送模塊(3-3 )和夾襪傳送模塊(3-4)，所述夾襪定位模塊(3-2)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾襪模塊(3-1)和襪子傳送模塊(3-3)之間，所述紙卡后貼標(biāo)裝置(4)設(shè)置在襪子傳送模塊(3-3)和夾襪傳送模塊(3-4)之間，所述套袋裝置(5)內(nèi)依次設(shè)置有袋子分頁模塊(5-1)、袋子移動模塊(5-2)、襪子裝袋模塊(5-3),撕封膜模塊(5-4)和封合袋口模塊(5-5)，所述襪子裝袋模塊(5-3)與所述夾襪傳送模塊(3-4)相對接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪子貼標(biāo)裝袋機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)夾襪模塊(3-1)包括旋轉(zhuǎn)臂(3-1-4 )、旋轉(zhuǎn)夾板(3-1-3 )、可控制旋轉(zhuǎn)夾板(3-1-3 )開閉的夾襪氣缸(3_1_2 )以及可控制旋轉(zhuǎn)夾板(3-1-3)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸(3-1-1)，所述旋轉(zhuǎn)夾板(3-1-3)與夾襪氣缸(3-1-2)相連，所述夾襪氣缸(3-1-2)通過連接塊與旋轉(zhuǎn)臂(3-1-4)固定連接，該旋轉(zhuǎn)臂(3-1-4)安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸(3-1-1)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪子貼標(biāo)裝袋機(jī)，其特征在于，所述夾襪定位模塊(3-2)包括可抓緊襪子紙卡的抓夾組件和可移動襪子的氣動組件，該抓夾組件與氣動組件通過連接板(3-2-3 )連接，所述抓夾組件包括夾爪(3-2-6 )、夾爪調(diào)節(jié)座(3-2-8 )和氣爪(3-2-7),所述夾爪(3-2-6)固定在夾爪調(diào)節(jié)座(3-2-8)上，所述夾爪調(diào)節(jié)座(3-2-8)與所述氣爪(3-2-7)可活動連接，所述氣動組件包括第一氣缸(3-2-1)、第二氣缸(3-2-2)、固定板(3-2-4 )和導(dǎo)軌(3-2-5 )，所述第一氣缸(3-2-1)、導(dǎo)軌(3-2-5 )均固定在固定板(3-2-4 )上，所述第二氣缸(3-2-2)通過滑塊滑接在導(dǎo)軌(3-2-5)上，所述第一氣缸(3-2-1)的伸縮端與第二氣缸(3-2-2)相連，所述第二氣缸(3-2-2)的伸縮端與連接板(3-2-3)相連，該連接板(3-2-3)滑接在導(dǎo)軌(3-2-5)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪子貼標(biāo)裝袋機(jī)，其特征在于，所述襪子傳送模塊(3-3)包括直線導(dǎo)軌(3-3-1),接襪底板(3-3-2)、推桿組(3-3-3)、限位組(3-3-4),雙軸氣缸(3-3-5 )和第三氣缸(3-3-6 )，所述接襪底板(3-3-2 )通過支撐件固定在直線導(dǎo)軌(3-3-1)上，所述推桿組(3-3-3)滑接在直線導(dǎo)軌(3-3-1)上，所述第三氣缸(3-3-6)的伸縮端與推桿組(3-3-3)相連，所述接襪底板(3-3-2)上開有可穿設(shè)推桿組(3-3-3)的長槽以及可穿設(shè)雙軸氣缸(3-3-5)的方槽，所述限位組(3-3-4)固定在接襪底板(3-3-2)上，所述雙軸氣缸(3-3-5)的伸縮端設(shè)置有限位擋板，所述夾襪傳送模塊(3-4)包括直線模組(3-4-1)、直線模組連接件(3-4-2 )、第四氣缸(3-4-3 )和夾板(3-4-4 )，所述直線模組連接件(3-4-2 )連接直線模組(3-4-1)和第四氣缸(3-4-3 )，所述第四氣缸(3-4-3 )連接夾板(3-4-4 )，該夾板(3-4-4)設(shè)置在推桿組(3-3-3)和限位組(3-3-4)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪子貼標(biāo)裝袋機(jī)，其特征在于，所述袋子分頁模塊(5-1)包括取袋子組件、定位袋子組件、感應(yīng)器(5-1-2)和電動推桿(5-1-1)，所述定位袋子組件包括左靠板(5-1-3)、右靠板(5-1-4)、左托板(5-1-5)、右托板(5_1_7)、中間托板(5-1-6)和調(diào)節(jié)固定座(5-1-9)，所述調(diào)節(jié)固定座(5-1-9)通過調(diào)節(jié)螺桿連在左、右靠板(5-1-3、5-1-4)之間，該調(diào)節(jié)螺桿的一端設(shè)置有可調(diào)節(jié)左、右靠板(5-1-3、5-1-4)距離的手把(5-1-10)，所述左托板(5-1-5)、中間托板(5-1-6)、右托板(5-1-7)依次通過螺桿連接，該中間托板(5-1-6)與電動推桿(5-1-1)相連，所述感應(yīng)器(5-1-2)設(shè)置在左靠板(5_1_3)外側(cè)，所述取袋子組件包括型材(5-1-11)、可垂直推動的第五氣缸(5-1-12)、可橫向推動的第六氣缸(5-1-13)、上連接板(5-1-15)和下連接板(5-1-16)，所述上連接板(5-1-15)設(shè)置在型材(5-1-11)上，所述第六氣缸(5-1-13)固定在型材(5-1-11)底部并與上連接板(5-1-15)相連，該上連接板(5-1-15)與下連接板(5-1-16)通過連接桿連接，所述第五氣缸(5-1-12)連在上連接板(5-1-15)和下連接板(5-1-16)之間，所述下連接板(5-1-16)底部設(shè)置有可吸住袋子的吸盤組(5-1-14)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪子貼標(biāo)裝袋機(jī)，其特征在于，所述袋子移動模塊(5-2)包括滑行軌道(5-2-1)、上托板(5-2-5)、下托板(5-2-4)、可垂直伸縮的第七氣缸(5-2-2)和可左右伸縮的第八氣缸(5-2-3)，所述下托板(5-2-4)通過滑塊滑接在滑行軌道(5-2-1)上，所述上托板(5-2-5)和下托板(5-2-4)通過光桿連接，所述第七氣缸(5-2-2)下端固定在下托板(5-2-4)上，上端連接在上托板(5-2-5)上，所述上托板(5-5-5)上設(shè)有可吸住袋子的吸盤，所述第八氣缸(5-2-3)的一端與下托板(5-2-4)固定連接，所述襪子裝袋模塊(5-3)包括底部吸盤、與底部吸盤相對稱的上部吸盤和第九氣缸(5-3-1)，所述第九氣缸(5-3-1)連接上部吸盤。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪子貼標(biāo)裝袋機(jī)，其特征在于，所述撕封膜模塊(5-4)包括基座(5-4-1 )、第^^一氣缸(5-4-2)、第十氣缸(5-4-11 )、撕針固定塊(5-4-10)和旋轉(zhuǎn)板(5-4-6)，所述基座(5-4-1)上設(shè)置有線性導(dǎo)軌(5-4-3)和滑接在線性導(dǎo)軌(5_4_3)上的滑動板(5-4-8),所述第^^一氣缸(5-4-2)固定在基座(5-4-1)上，該第^^一氣缸(5-4-2)的一端與滑動板(5-4-8)相連，所述第十氣缸(5-4-11)固定在滑動板(5-4-8)上，該第十氣缸(5-4-11)的一端與撕針固定塊(5-4-10)相連，所述撕針固定塊(5-4-10)與旋轉(zhuǎn)板(5-4-6 )旋轉(zhuǎn)連接，所述旋轉(zhuǎn)板(5-4-6 )上連有軸承組(5-4-4 )，旋轉(zhuǎn)板(5-4-6 )底部粘有海綿(5-4-7)，所述撕針固定塊(5-4-10)上設(shè)有撕針(5-4-9)和吹氣孔，所述軸承組(5-4-4)下方設(shè)置有托板(5-4-5 )。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪子貼標(biāo)裝袋機(jī)，其特征在于，所述封合袋口模塊(5-5)包括壓桿(5-5-3)、翻板(5-5-2)和可控制翻板(5-5-2)的翻板氣缸(5-5-1)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種襪子貼標(biāo)裝袋機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次設(shè)有接襪裝置、襪子貼標(biāo)裝置、紙卡定位裝置、紙卡后貼標(biāo)裝置和套袋裝置，所述紙卡定位裝置內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾襪模塊、夾襪定位模塊、襪子傳送模塊和夾襪傳送模塊，所述夾襪定位模塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾襪模塊和襪子傳送模塊之間，所述紙卡后貼標(biāo)裝置設(shè)置在襪子傳送模塊和夾襪傳送模塊之間，所述套袋裝置內(nèi)依次設(shè)置有袋子分頁模塊、袋子移動模塊、襪子裝袋模塊、撕封膜模塊和封合袋口模塊，本發(fā)明采用自動化裝置代替手動包裝，以襪子中心位置進(jìn)行定位，采用紙卡定位裝置，實(shí)現(xiàn)自動正反面貼標(biāo)，貼標(biāo)位置誤差小，套袋裝置可實(shí)現(xiàn)袋子準(zhǔn)確分頁，提高襪子裝袋速度，而且撕封膜速度快，封膜平整。
【IPC分類】B65C1/02, B65C9/06, B65C5/00, B65B5/00, B65B65/00
【公開號】CN105292640
【申請?zhí)枴緾N201510644677
【發(fā)明人】李濤
【申請人】寧波天睦自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年10月9日