自動貼標設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動控制領域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種自動貼標設備，主要用于壓縮機生產線產品的在線自動貼標。
【背景技術】
[0002]對于壓縮機生產線產品的貼標，目前的貼標方式有手工和氣缸真空貼標二種。手工貼標就是人工貼標，這種方式貼標的誤差較大，質量不穩(wěn)定，多次造成場外反饋及客戶投訴。氣缸真空貼標是利用真空吸盤與氣缸機械配合進行貼標，這種貼標機械適應平面貼標，在弧形壓縮機表面容易造成氣泡、打皺等，貼標過程中很難將標簽內的空氣完全趕走，貼標平整度及質量很難控制。
[0003]因此，希望能夠提供一種適合于各種平面的自動貼標設備。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術中存在上述缺陷，提供一種能夠適合于各種平面并提高貼標質量的自動貼標設備。
[0005]為了實現(xiàn)上述技術目的，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種自動貼標設備，其包括:安裝支架和貼標控制器；而且，所述自動貼標設備還包括安裝在安裝支架上的放料盤、漲緊輪、導向輪、標簽檢測傳感器、收料盤、標簽間隔檢測、驅動電機、標簽過渡輪、分標口和分標輪；其中，放料盤和收料盤分別由驅動電機驅動，放料盤中卷裝存放待貼標簽；漲緊輪、導向輪和標簽過渡輪為放料盤的從動輪，在放料盤中的待貼標簽的牽引帶動下轉動；其中，收料盤與放料盤分別布置在漲緊輪、導向輪和標簽過渡輪所形成的面的相對兩側；分標口的兩側分別布置分標輪和標簽過渡輪；而且，標簽檢測傳感器鄰接導向輪布置以檢查導向輪上是否存在待貼標簽，并且將檢測結果傳遞給貼標控制器；標簽間隔檢測器布置在標簽過渡輪與導向輪之間，用于檢測待貼標簽的長度及相隔的待貼標簽之間的距離，并且將測量結果傳遞給貼標控制器，貼標控制器根據(jù)從標簽間隔檢測器接收到的測量結果以及從標簽檢測傳感器接收到的檢測結果來控制驅動電機。
[0006]優(yōu)選地，分標輪的直徑小于放料盤、漲緊輪、導向輪、收料盤和標簽過渡輪的直徑。
[0007]優(yōu)選地，在安裝支架上的標簽過渡輪與標簽間隔檢測器之間的位置布置標簽位置調整器。
[0008]優(yōu)選地，標簽位置調整器是刻有數(shù)字的尺。
[0009]采用根據(jù)本發(fā)明的自動貼標設備的機器人貼標處理，使得機器人貼標運行軌跡可變、調整方便，適用輸送線上在線不等速工件弧面貼標；相反現(xiàn)有技術的一般機械方式很難改變貼標軌跡，且僅僅適用勻速、平面貼標。
【附圖說明】
[0010]結合附圖，并通過參考下面的詳細描述，將會更容易地對本發(fā)明有更完整的理解并且更容易地理解其伴隨的優(yōu)點和特征，其中:
[0011]圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的自動貼標設備的側視圖；
[0012]圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的自動貼標設備的俯視立體圖。
[0013]需要說明的是，附圖用于說明本發(fā)明，而非限制本發(fā)明。注意，表示結構的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類似的元件標有相同或者類似的標號。
【具體實施方式】
[0014]為了使本發(fā)明的內容更加清楚和易懂，下面結合具體實施例和附圖對本發(fā)明的內容進行詳細描述。
[0015]圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的自動貼標設備的側視圖；圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的自動貼標設備的俯視立體圖。
[0016]如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的自動貼標設備包括:安裝支架9和貼標控制器(未示出，可布置在任意適當位置)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的自動貼標設備還包括安裝在安裝支架9上的放料盤1、漲緊輪2、導向輪3、標簽檢測傳感器4、收料盤5、標簽間隔檢測7、驅動電機8、標簽過渡輪
10、分標口 11和分標輪12。
[0018]其中，放料盤I和收料盤5分別由驅動電機8驅動，放料盤I中卷裝存放待貼標簽；漲緊輪2、導向輪3和標簽過渡輪10為放料盤I的從動輪，在放料盤I中的待貼標簽的牽弓I帶動下轉動，它們不受驅動電機直接驅動。
[0019]收料盤5與放料盤I分別布置在漲緊輪2、導向輪3和標簽過渡輪10所形成的面(曲面或平面)的相對兩側。分標口 11的兩側分別布置分標輪12和標簽過渡輪10。
[0020]而且，分標輪12的直徑小于放料盤1、漲緊輪2、導向輪3、收料盤5和標簽過渡輪10的直徑。
[0021]標簽檢測傳感器4鄰接導向輪3布置以檢查導向輪3上是否存在待貼標簽，并且將檢測結果傳遞給貼標控制器；標簽間隔檢測器7布置在標簽過渡輪10與導向輪3之間，用于檢測待貼標簽的長度及相隔的待貼標簽之間的距離，并且將測量結果傳遞給貼標控制器，貼標控制器根據(jù)從標簽間隔檢測器7接收到的測量結果以及從標簽檢測傳感器4接收到的檢測結果來控制驅動電機8。
[0022]下面具體描述本發(fā)明的自動貼標設備的操作。
[0023]分標口 11是機器的等待位置，當產品輸送到分標口 11的位置后，貼標機械接受到貼標指令，機械手和貼標機同時工作，完成貼標循環(huán)后又回到分標口 11的位置等待下一個循環(huán)。
[0024]具體地，在粘貼待貼標簽時，漲緊輪2用于對來自放料盤I的標簽進行拉伸，由此提供張力漲緊標簽紙，保證標簽紙不會產生褶皺，保證標簽紙能順利通過導向輪3。標簽檢測傳感器4例如為光電傳感器，可檢測導向輪上是否存在標簽紙，如不存在則貼標控制器停止驅動電機并發(fā)出報警信號。例如，標簽過渡輪10與導向輪3之間的標簽紙經過標簽間隔檢測器7。標簽間隔檢測器7能檢測出標簽長度及相隔標簽之間的距離，并將相應結