果以電信號的形式送入貼標控制器，貼標控制器根據(jù)電信號生成相應(yīng)的脈沖編碼，由伺服放大器根據(jù)脈沖驅(qū)動電機運動。
[0025]優(yōu)選地，在安裝支架9上的標簽過渡輪10與標簽間隔檢測器7之間的位置布置標簽位置調(diào)整器6 (例如刻有數(shù)字的尺)，設(shè)置的這個數(shù)值的作用是用于調(diào)整標簽紙高度的參考基準。
[0026]標簽位置調(diào)整器6手動調(diào)整分標口的出標距離，與標簽間隔檢測器7、驅(qū)動電機8共同實現(xiàn)在達成出標距離時停止電機，待出標吸合后完全出標的動作。驅(qū)動電機8驅(qū)動收料盤5，收料盤5會將空的標簽紙重新拉成盤狀，在拉動標簽紙的過程中帶動漲緊輪2、導向輪3、標簽過渡輪10，將新的標簽紙從放料盤I中拉出。分標口 11處的分標輪與其他輪相比直徑較小，分標口 11處的標簽紙受力面積小、所受切向力大，使得標簽很容易與標簽紙分離開來完成出標。貼標手爪會隨著機器人的運動緊貼著壓縮機表面運動，在出標過程中標簽刮板12會將已貼標簽緊貼工件、達到壓平標簽不起皺的效果。
[0027]另一方面，在進入貼標程序時，工件到位(分標口 11處)，啟動貼標機器人，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的自動貼標設(shè)備根據(jù)標簽位置調(diào)整標簽位置調(diào)整器6所設(shè)定的數(shù)值，自動貼標設(shè)備通過調(diào)整來確立商標的所需位置，驅(qū)動電機8啟動收料盤5,收料盤5帶動分標口以一定速度繼續(xù)出標，這時配合分標口 11的出標速度沿著輸送線上流的產(chǎn)品側(cè)表面(壓縮機殼體表面)做圓弧運動，做圓弧運動時標簽隨著分標輪12在殼體表面的滾動出標平整的貼在殼體上，分標口 11出標的同時分標輪12會將已貼標簽壓緊壓平。貼標完成后，自動貼標設(shè)備會返回發(fā)出標簽已貼完的信號，同時自動貼標設(shè)備返回到等待位置準備下一個循環(huán)。
[0028]優(yōu)選地，貼標完成后工件流到下一工位，還可以經(jīng)過光纖傳感器的檢測，檢測到貼標失敗或是標簽位置異常時即報警提示人工處理，檢測正常品即正常流轉(zhuǎn)。
[0029]采用根據(jù)本發(fā)明的自動貼標設(shè)備的機器人貼標處理，使得機器人貼標運行軌跡可變、調(diào)整方便，適用輸送線上在線不等速工件弧面貼標；相反現(xiàn)有技術(shù)的一般機械方式很難改變貼標軌跡，且僅僅適用勻速、平面貼標。
[0030]本發(fā)明的機器人自動貼標設(shè)備智能貼標設(shè)備不但提高了貼標質(zhì)量，而且還拓寬了使用范圍；針對多機種生產(chǎn)，通過人機界面設(shè)定，機器人能方便切換貼標位置，實現(xiàn)弧線貼標軌跡。經(jīng)過實際量產(chǎn)測試，本發(fā)明的自動貼標設(shè)備工作穩(wěn)定、運行可靠、貼標一致性高，有效提高壓縮機產(chǎn)品的貼標質(zhì)量。用自動貼標設(shè)備貼標還減少了人工，降低了產(chǎn)品制造成本，解決了生產(chǎn)線上弧面產(chǎn)品不等速生產(chǎn)的貼標難題。
[0031]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動貼標設(shè)備，其特征在于包括:安裝支架和貼標控制器； 而且，所述自動貼標設(shè)備還包括安裝在安裝支架上的放料盤、漲緊輪、導向輪、標簽檢測傳感器、收料盤、標簽間隔檢測、驅(qū)動電機、標簽過渡輪、分標口和分標輪； 其中，放料盤和收料盤分別由驅(qū)動電機驅(qū)動，放料盤中卷裝存放待貼標簽；漲緊輪、導向輪和標簽過渡輪為放料盤的從動輪，在放料盤中的待貼標簽的牽引帶動下轉(zhuǎn)動； 其中，收料盤與放料盤分別布置在漲緊輪、導向輪和標簽過渡輪所形成的面的相對兩側(cè)；分標口的兩側(cè)分別布置分標輪和標簽過渡輪； 而且，標簽檢測傳感器鄰接導向輪布置以檢查導向輪上是否存在待貼標簽，并且將檢測結(jié)果傳遞給貼標控制器；標簽間隔檢測器布置在標簽過渡輪與導向輪之間，用于檢測待貼標簽的長度及相隔的待貼標簽之間的距離，并且將測量結(jié)果傳遞給貼標控制器，貼標控制器根據(jù)從標簽間隔檢測器接收到的測量結(jié)果以及從標簽檢測傳感器接收到的檢測結(jié)果來控制驅(qū)動電機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼標設(shè)備，其特征在于，分標輪的直徑小于放料盤、漲緊輪、導向輪、收料盤和標簽過渡輪的直徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動貼標設(shè)備，其特征在于，在安裝支架上的標簽過渡輪與標簽間隔檢測器之間的位置布置標簽位置調(diào)整器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動貼標設(shè)備，其特征在于，標簽位置調(diào)整器是刻有數(shù)字的尺。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動貼標設(shè)備。放料盤和收料盤分別由驅(qū)動電機驅(qū)動，放料盤中卷裝存放待貼標簽；漲緊輪、導向輪和標簽過渡輪為放料盤的從動輪，在放料盤中的待貼標簽的牽引帶動下轉(zhuǎn)動。收料盤與放料盤分別布置在漲緊輪、導向輪和標簽過渡輪所形成的面的相對兩側(cè)；分標口的兩側(cè)分別布置分標輪和標簽過渡輪。標簽檢測傳感器鄰接導向輪布置以檢查導向輪上是否存在待貼標簽，并且將檢測結(jié)果傳遞給貼標控制器；標簽間隔檢測器布置在標簽過渡輪與導向輪之間，用于檢測待貼標簽的長度及相隔的待貼標簽之間的距離，并且將測量結(jié)果傳遞給貼標控制器，貼標控制器根據(jù)從標簽間隔檢測器接收到的測量結(jié)果以及從標簽檢測傳感器接收到的檢測結(jié)果來控制驅(qū)動電機。
【IPC分類】B65C9/18, B65C9/26, B65C3/00, B65C9/42
【公開號】CN105292656
【申請?zhí)枴緾N201410354088
【發(fā)明人】秦良忠, 杜劍俊, 張愛兵, 雷定海, 柏建輝
【申請人】上海日立電器有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2014年7月24日