帶智能控制的全力矩限制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶智能控制的全力矩限制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，起重機(jī)械以廣泛應(yīng)用到國(guó)防、礦山、公路建設(shè)、鐵路建設(shè)、冶煉、化工等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，在使用起重機(jī)進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)，需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況而經(jīng)常改變工況進(jìn)行起重作業(yè)，如改變吊載角度等，而不同工況下起吊的工作變幅及最大額定載荷是不同的，因此需要一套安全裝置對(duì)以上參數(shù)進(jìn)行綜合監(jiān)測(cè)判斷，實(shí)時(shí)顯示起重機(jī)正常工作、滿(mǎn)載、超載、變幅超上限、變幅超下限等工作狀態(tài)，并進(jìn)行相應(yīng)報(bào)警、提示、控制，以保證起重機(jī)安全工作。為此，起重機(jī)上都配有力矩限制器作為安全保護(hù)裝置，根據(jù)起重機(jī)實(shí)際的工作狀態(tài)，按照特定的載荷曲線(xiàn)，自動(dòng)對(duì)起重機(jī)進(jìn)行力矩限制，防止起重機(jī)的危險(xiǎn)動(dòng)作。因此，力矩限制器產(chǎn)品是起重機(jī)械設(shè)備上的一種必不可少的安全保護(hù)裝置。
[0003]隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，技術(shù)不斷完善，安全意識(shí)的提高，國(guó)內(nèi)對(duì)起重機(jī)的力矩限制器要求也在不斷提高?，F(xiàn)有技術(shù)中的力矩限制器只能起到簡(jiǎn)單的起重機(jī)監(jiān)控載荷、力矩限制的作用，而不能將安全保護(hù)功能與起重機(jī)作業(yè)狀態(tài)等信息綜合在一起，形成集中監(jiān)控系統(tǒng)，進(jìn)而對(duì)起重機(jī)進(jìn)行全方位的監(jiān)控，與社會(huì)發(fā)展的不斷智能化相比，顯得有些落后。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中力矩限制器不能對(duì)起重機(jī)全方位監(jiān)控的缺點(diǎn)，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種帶智能控制的全力矩限制器。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種帶智能控制的全力矩限制器，包括控制主機(jī)，傳感器單元，液壓控制單元，所述控制主機(jī)通過(guò)CAN總線(xiàn)與所述傳感器單元和所述液壓控制單元相連；所述傳感器單元用于檢測(cè)起重設(shè)備工作狀態(tài)，并將檢測(cè)信號(hào)傳輸給所述控制主機(jī)；所述液壓控制單元檢測(cè)液壓系統(tǒng)的工作數(shù)據(jù)并傳輸給所述控制主機(jī)；所述控制主機(jī)對(duì)所述檢測(cè)信號(hào)以及所述工作數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，得出設(shè)備數(shù)據(jù)信息及設(shè)備狀態(tài)；所述控制主機(jī)還包括專(zhuān)家系統(tǒng)，所述專(zhuān)家系統(tǒng)通過(guò)所述設(shè)備數(shù)據(jù)信息及設(shè)備狀態(tài)給出作業(yè)路徑規(guī)劃；所述控制主機(jī)通過(guò)CAN總線(xiàn)將控制信息發(fā)送到所述液壓控制單元，所述液壓控制單元接收所述控制信息并通過(guò)所述控制信息對(duì)液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)進(jìn)行操控。
[0006]所述帶智能控制的全力矩限制器還包括與控制主機(jī)相連的顯示器，所述控制主機(jī)將所述設(shè)備數(shù)據(jù)信息及設(shè)備狀態(tài)輸出給所述顯示器顯示。
[0007]所述傳感器單元包括區(qū)域安全掃描單元、作業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)單元、車(chē)輛水平檢測(cè)單元和作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元；所述區(qū)域安全掃描單元通過(guò)雷達(dá)對(duì)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行安全掃描，并將掃描結(jié)果傳送給所述控制主機(jī)；所述作業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)單元通過(guò)溫度傳感器，風(fēng)阻傳感器對(duì)作業(yè)環(huán)境溫度、風(fēng)力、風(fēng)向進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到所述控制主機(jī)；所述車(chē)輛水平檢測(cè)單元通過(guò)車(chē)體傾角傳感器對(duì)底盤(pán)傾角數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述控制主機(jī)；所述作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元通過(guò)長(zhǎng)度傳感器，角度傳感器，起重重量傳感器以及高度限位傳感器檢測(cè)起重機(jī)械作業(yè)狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述控制主機(jī)。
[0008]所述控制主機(jī)通過(guò)CAN總線(xiàn)與底盤(pán)車(chē)輛車(chē)載電腦相連，所述底盤(pán)車(chē)車(chē)載電腦將車(chē)輛數(shù)據(jù)信息發(fā)送到所述控制主機(jī)，所述控制主機(jī)根據(jù)所述車(chē)輛數(shù)據(jù)信息判斷底盤(pán)車(chē)輛是否適合作業(yè)。
[0009]優(yōu)選地，所述作業(yè)路徑規(guī)劃可以進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。
[0010]本發(fā)明提出的帶智能控制的全力矩限制器，根據(jù)傳感器單元和液壓控制單元采集到的信息，進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)分析、貨物起吊工作路徑規(guī)劃、根據(jù)作業(yè)環(huán)境、貨物狀態(tài)自動(dòng)控制起重機(jī)各個(gè)動(dòng)作的速度、位置以及完成人機(jī)對(duì)話(huà)等智能監(jiān)控制功能，真正實(shí)現(xiàn)智能化，使起重力矩限制器從起重設(shè)備的配套產(chǎn)品轉(zhuǎn)變成為系統(tǒng)整機(jī)的一個(gè)功能模塊，有效降低起重設(shè)備工作效率和安全對(duì)操作人員的依賴(lài)，提高了起重設(shè)備的安全性和工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的帶智能控制的全力矩限制器的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的帶智能控制的全力矩限制器的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖1和圖2對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0014]如圖1所示為本發(fā)明的帶智能控制的全力矩限制器的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，該全力矩限制器包括控制主機(jī)、液壓控制單元、傳感器單元。其中，控制主機(jī)通過(guò)CAN總線(xiàn)與傳感器單元和液壓控制單元相連。
[0015]傳感器單元用于檢測(cè)起重設(shè)備工作狀態(tài)，例如起重設(shè)備的作業(yè)環(huán)境是否安全，起重設(shè)備的溫度、風(fēng)向環(huán)境情況如何，起重設(shè)備的起重重量、起重力矩等，并通過(guò)CAN總線(xiàn)將檢測(cè)信號(hào)傳輸給所述控制主機(jī)，控制主機(jī)對(duì)傳感器單元輸送過(guò)來(lái)的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析和數(shù)據(jù)處理后，判斷起重設(shè)備作業(yè)的安全性。
[0016]液壓控制單元與起重機(jī)的液壓系統(tǒng)相連，檢測(cè)液壓系統(tǒng)的工作數(shù)據(jù)，并將檢測(cè)到的液壓系統(tǒng)油溫、油壓、油栗轉(zhuǎn)速、液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速、比例閥開(kāi)口量等工作數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線(xiàn)實(shí)時(shí)反饋傳輸給控制主機(jī)；控制主機(jī)內(nèi)設(shè)有專(zhuān)家系統(tǒng)，控制主機(jī)根據(jù)采集到的工作數(shù)據(jù)和傳感器單元輸送過(guò)來(lái)的檢測(cè)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得出設(shè)備數(shù)據(jù)信息及設(shè)備狀態(tài)，并根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果啟動(dòng)專(zhuān)家系統(tǒng)，專(zhuān)家系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)交互界面將給出作業(yè)路徑規(guī)劃，工作人員也可以根據(jù)需要進(jìn)行路徑調(diào)整，確定路徑后，控制主機(jī)同時(shí)將起重設(shè)備安全保護(hù)/控制裝置的控制信號(hào)通過(guò)CAN通訊總線(xiàn)發(fā)送到液壓控制單元，液壓控制單元將控制信號(hào)輸送給液壓系統(tǒng)，例如液壓馬達(dá)、液壓栗、液壓比例閥等液壓元件，液壓元件驅(qū)動(dòng)油缸等帶動(dòng)起重設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)采集作業(yè)過(guò)程中各元件和機(jī)構(gòu)的運(yùn)行信息，實(shí)現(xiàn)起重設(shè)備從安全監(jiān)測(cè)到全方位控制的功能。
[0017]其中，控制主機(jī)運(yùn)用模糊控制技術(shù)來(lái)監(jiān)控和調(diào)度貨物運(yùn)輸?shù)墓ぷ鬟^(guò)程，具體的工作流程為采集數(shù)據(jù)一運(yùn)用模糊控制和專(zhuān)家系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)一確定最佳吊裝方案，真正實(shí)現(xiàn)智能化。
[0018]此外，本發(fā)明的帶智能控制的全力矩限制器中，底盤(pán)車(chē)輛車(chē)載電腦還通過(guò)CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)與控制主機(jī)相連，將車(chē)輛數(shù)據(jù)信息(油量、油溫、轉(zhuǎn)速等)通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送到全力矩限制器控制主機(jī)，控