制主機通過車輛數(shù)據(jù)信息判斷底盤車輛是否適合作業(yè)。
[0019]如圖2所示為本發(fā)明的帶智能控制的全力矩限制器的第二實施例的結(jié)構(gòu)框圖，本實施例的全力矩限制器與第一實施例的力矩限制器的區(qū)別在于，傳感器單元包括區(qū)域安全掃描單元，作業(yè)環(huán)境監(jiān)測單元、車輛水平檢測單元和作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測單元。
[0020]其中，區(qū)域安全掃描單元通過雷達對設(shè)定范圍進行作業(yè)區(qū)域安全掃描，確定作業(yè)區(qū)域安是否有障礙物，例如，在起重作業(yè)過程中是否有人出現(xiàn)在作業(yè)區(qū)域，若沒有，控制系統(tǒng)便按原定作業(yè)路線進行作業(yè)；若有人出現(xiàn)，控制系統(tǒng)可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境重新規(guī)劃作業(yè)路線，以便對突然出現(xiàn)在作業(yè)區(qū)域內(nèi)的人進行緊急處置。
[0021]作業(yè)環(huán)境監(jiān)測單元安裝有環(huán)境檢測傳感器，例如，溫度傳感器，風(fēng)阻傳感器，可以對作業(yè)環(huán)境的溫度、風(fēng)力、風(fēng)向等進行監(jiān)測，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制主機，控制主機的專家系統(tǒng)根據(jù)所測環(huán)境溫度對各個傳感器模擬量信息進行溫度補償，確保所測數(shù)據(jù)不受溫度影響；控制主機根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場風(fēng)力和風(fēng)速調(diào)整作業(yè)路徑和安全系數(shù)，超過規(guī)定風(fēng)力將終止起重作業(yè)。
[0022]車輛水平檢測單元通過車體傾角傳感器對底盤傾角數(shù)據(jù)進行檢測，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制主機，若底盤傾角數(shù)據(jù)在規(guī)定范圍，則允許起重機作業(yè)；若不在，則控制主機通過支腿油缸進行底盤傾角調(diào)整。
[0023]作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測單元通過安裝在起重裝置上的臂架長度傳感器、臂架角度傳感器、起重貨物重量檢測傳感器，高度限位傳感器來檢測起重力矩數(shù)據(jù)，，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制主機，控制主機通過對起重力矩數(shù)據(jù)的分析和處理判斷起重設(shè)備作業(yè)的安全性。
[0024]本發(fā)明的帶智能控制的全力矩限制器，還包括與控制主機相連的顯示器，控制主機對各個傳感器檢測信號進行軟件算法處理后，得出設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)信息及設(shè)備狀態(tài)，并將設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)信息及設(shè)備狀態(tài)通過顯示器顯示，同時控制主機內(nèi)的專家系統(tǒng)給出作業(yè)路徑規(guī)劃，該作業(yè)路徑也可以由工作人員手動調(diào)整。
[0025]本發(fā)明提出的帶智能控制的全力矩限制器，運用模糊控制技術(shù)來監(jiān)控和調(diào)度貨物運輸?shù)墓ぷ鬟^程，通過采集數(shù)據(jù)一運用模糊控制和專家系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)一確定最佳吊裝方案這樣的流程進行工作，真正實現(xiàn)智能化，使起重力矩限制器從起重設(shè)備的配套產(chǎn)品轉(zhuǎn)變成為系統(tǒng)整機的一個功能模塊，起重機的性能和安全功能也更加完善。
[0026]本發(fā)明提出的帶智能控制的全力矩限制器，根據(jù)傳感器單元和液壓控制單元采集到的信息，進行設(shè)備狀態(tài)分析、貨物起吊工作路徑規(guī)劃、根據(jù)作業(yè)環(huán)境、貨物狀態(tài)自動控制起重機各個動作的速度、位置以及完成人機對話等智能監(jiān)控制功能。有效降低起重設(shè)備工作效率和安全對操作人員的依賴，提高了起重設(shè)備的安全性和工作效率。
[0027]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項】
1.帶智能控制的全力矩限制器，其特征在于，包括控制主機，傳感器單元，液壓控制單元，所述控制主機通過CAN總線與所述傳感器單元和所述液壓控制單元相連； 所述傳感器單元用于檢測起重設(shè)備工作狀態(tài)，并將檢測信號傳輸給所述控制主機； 所述液壓控制單元檢測液壓系統(tǒng)的工作數(shù)據(jù)并傳輸給所述控制主機； 所述控制主機對所述檢測信號以及所述工作數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理后，得出設(shè)備數(shù)據(jù)信息及設(shè)備狀態(tài)； 所述控制主機還包括專家系統(tǒng)，所述專家系統(tǒng)通過所述設(shè)備數(shù)據(jù)信息及設(shè)備狀態(tài)給出作業(yè)路徑規(guī)劃； 所述控制主機通過CAN總線將控制信息發(fā)送到所述液壓控制單元，所述液壓控制單元接收所述控制信息并通過所述控制信息對液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)進行操控。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶智能控制的全力矩限制器，其特征在于，還包括與控制主機相連的顯示器，所述控制主機將所述設(shè)備數(shù)據(jù)信息及設(shè)備狀態(tài)輸出給所述顯示器顯示。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶智能控制的全力矩限制器，其特征在于，所述傳感器單元包括區(qū)域安全掃描單元、作業(yè)環(huán)境監(jiān)測單元、車輛水平檢測單元和作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測單元； 所述區(qū)域安全掃描單元通過雷達對作業(yè)區(qū)域進行安全掃描，并將掃描結(jié)果傳送給所述控制主機； 所述作業(yè)環(huán)境監(jiān)測單元通過溫度傳感器，風(fēng)阻傳感器對作業(yè)環(huán)境溫度、風(fēng)力、風(fēng)向進行監(jiān)測，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送到所述控制主機； 所述車輛水平檢測單元通過車體傾角傳感器對底盤傾角數(shù)據(jù)進行檢測，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述控制主機； 所述作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測單元通過長度傳感器，角度傳感器，起重重量傳感器以及高度限位傳感器檢測起重機械作業(yè)狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述控制主機。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶智能控制的全力矩限制器，其特征在于，所述控制主機通過CAN總線與底盤車輛車載電腦相連，所述底盤車車載電腦將車輛數(shù)據(jù)信息發(fā)送到所述控制主機，所述控制主機根據(jù)所述車輛數(shù)據(jù)信息判斷底盤車輛是否適合作業(yè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶智能控制的全力矩限制器，其特征在于，所述作業(yè)路徑規(guī)劃可以進行手動調(diào)整。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶智能控制的全力矩限制器，包括控制主機，傳感器單元，液壓控制單元；控制主機通過CAN總線與傳感器單元和液壓控制單元相連；傳感器單元用于檢測起重設(shè)備工作狀態(tài)，并將檢測信號傳輸給控制主機；液壓控制單元檢測液壓系統(tǒng)的工作數(shù)據(jù)并傳輸給控制主機；控制主機對檢測信號以及工作數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理后，得出設(shè)備數(shù)據(jù)信息及設(shè)備狀態(tài)；控制主機還包括專家系統(tǒng)，專家系統(tǒng)通過設(shè)備數(shù)據(jù)信息及設(shè)備狀態(tài)給出作業(yè)路徑規(guī)劃；控制主機將控制信息發(fā)送到液壓控制單元，液壓控制單元接收控制信息并通過控制信息對液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)進行操控。本發(fā)明有效降低起重設(shè)備工作效率和安全對操作人員的依賴，提高了起重設(shè)備的安全性和工作效率。
【IPC分類】B66C15/00
【公開號】CN105347195
【申請?zhí)枴緾N201510722108
【發(fā)明人】劉勇, 白志剛, 王進強, 謝雙華, 秦榮, 史煒, 何彩青, 李海清, 高超
【申請人】長治清華機械廠, 中國運載火箭技術(shù)研究院
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月31日