輪胎抱夾裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輪胎抱夾裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在輪胎生產(chǎn)中，需要將生產(chǎn)的成品輪胎抓取后通過物流設(shè)備運輸?shù)絺}儲區(qū)域存儲，現(xiàn)有的輪胎抱夾裝置一般都是張緊于輪胎內(nèi)圈之中實現(xiàn)輪胎的固定，這種方式容易傷及輪胎內(nèi)表面。同時常規(guī)的輪胎抱夾在輪胎進入之前需要向外移動方便輪胎進入，這種結(jié)構(gòu)占用面積大，增加了生產(chǎn)制造成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種將夾持輪胎外壁同時占用空間小的輪胎抱夾裝置。
[0004]本發(fā)明克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種輪胎抱夾裝置，包括:
兩個底座，其相互平行安裝于堆垛機或穿梭車的貨叉上，每個底座沿長度方向安裝有兩個相對稱的夾臂；
夾臂驅(qū)動裝置，設(shè)置于底座上，用于驅(qū)動每個底座上的兩個夾臂沿水平方向同步相對反向運動，當夾臂驅(qū)動裝置驅(qū)動夾臂運動到最內(nèi)側(cè)端時，四個夾臂之間的空間小于輪胎的外徑，當夾臂驅(qū)動裝置驅(qū)動夾臂運動到最外側(cè)端時，四個夾臂之間的空間大于輪胎的外徑；以及夾臂導向機構(gòu)，設(shè)置于底座上，用于使夾臂在向外側(cè)端移動時同步自下向上旋轉(zhuǎn)運動。
[0005]上述夾臂驅(qū)動裝置包括固定于底座中間位置處的減速機、傳動連接于減速機輸入端的伺服電機、沿底座長度方向相互同軸轉(zhuǎn)動安裝于底座上的絲杠I和絲杠II以及分別旋合于絲杠I和絲杠II上的螺母，所述夾臂固定于同側(cè)的螺母上，所述絲杠I和絲杠II的螺紋旋向相反，絲杠I和絲杠II分別與減速機的輸出端傳動連接。
[0006]上述夾臂導向機構(gòu)包括分別設(shè)置于底座兩端的導向槽以及安裝于夾臂上的滾輪，所述滾輪滾動設(shè)置于相應的導向槽中，所述導向槽由水平段1、位于水平段I下方外側(cè)端的水平段II以及傾斜設(shè)置的將水平段I與水平段II首尾相連通的傾斜段組成，所述水平段1、傾斜段以及水平段II沿圓柱形環(huán)繞設(shè)置。
[0007]為了進一步防止輪胎脫落，還包括安裝于底座中間部位的導軌滑塊、通過導軌水平滑動安裝于導軌滑塊上的托板以及用于驅(qū)動托板滑動的托板驅(qū)動裝置，當托板向外伸出時，輪胎的下端面與托板的上端面相接觸。
[0008]上述托板驅(qū)動裝置包括豎直安裝于底座上的電機以及相互鉸接安裝的連桿I以及連桿II，所述連桿I的另一端鉸接安裝于托板上，所述連桿II的另一端與電機的輸出軸相連。
[0009]為了提高夾緊力以及防止損壞輪胎，還包括安裝于夾臂頭端的支座以及通過銷軸縱向轉(zhuǎn)動安裝于支座上的夾板，所述支座與夾臂之間設(shè)置有壓力傳感器。
[0010]為了實現(xiàn)到位自動停止，還包括接近傳感器I和接近傳感器II，當托板分別移動至最外側(cè)端和最內(nèi)側(cè)端時，其分別觸發(fā)接近傳感器II及接近傳感器I。
[0011]為了防止損壞輪胎，上述夾板為圓弧形結(jié)構(gòu)，其圓弧的直徑與輪胎的外徑相匹配。
[0012]為了防止損壞輪胎，上述夾板外端面上固定有橡膠板。
[0013]為了實現(xiàn)到位自動停止，還包括接近傳感器III，當夾臂運動到最外側(cè)端時，其觸發(fā)接近傳感器III。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:夾臂驅(qū)動裝置驅(qū)動夾臂向內(nèi)側(cè)運動，同時四個夾臂向下翻轉(zhuǎn)，最終將輪胎夾緊。可以實現(xiàn)多個輪胎上下層疊堆放，提高運輸效率。之后堆垛機或穿梭車的運動到相應的倉儲區(qū)域，輪胎處于夾持狀態(tài)，可以防止其運輸過程中的掉落，實現(xiàn)輪胎的快速取放，通過取放即可以分揀也可以碼垛，提高了效率。由于本輪胎抱夾裝置是安裝到堆垛機或穿梭車的貨叉上，同時夾臂在向外運動的同時向上翻轉(zhuǎn)，因此占用空間小。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖1I ;
圖3為本發(fā)明的夾臂部位立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的托板部位立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的托板驅(qū)動機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的夾臂導向機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1.底座2.伺服電機3.輪胎4.絲杠I 5.絲杠II 6.螺母7.夾臂8.支座9.銷軸10.夾板11.橡膠板12.減速機13.導向槽131.水平段I 132.傾斜段133.水平段II 14.壓力傳感器15.滾輪16.托板17.電機18.導軌滑塊19.接近傳感器I20.導軌21.連桿I 22.連桿II 23.接近傳感器II 24.接近傳感器III。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖1至附圖6對本發(fā)明做進一步說明。
[0017]如附圖1所示，一種輪胎抱夾裝置，包括:兩個底座1，其相互平行安裝于堆垛機或穿梭車的貨叉上，每個底座1沿長度方向安裝有兩個相對稱的夾臂7 ;夾臂驅(qū)動裝置，設(shè)置于底座1上，用于驅(qū)動每個底座1上的兩個夾臂7沿水平方向同步相對反向運動，當夾臂驅(qū)動裝置驅(qū)動夾臂7運動到最內(nèi)側(cè)端時，四個夾臂7之間的空間小于輪胎3的外徑，當夾臂驅(qū)動裝置驅(qū)動夾臂7運動到最外側(cè)端時，四個夾臂7之間的空間大于輪胎3的外徑；以及夾臂導向機構(gòu)，設(shè)置于底座1上，用于使夾臂7在向外側(cè)端移動時同步自下向上旋轉(zhuǎn)運動。常規(guī)狀態(tài)下夾臂驅(qū)動裝置驅(qū)動夾臂7向外側(cè)端運動，在夾臂導向機構(gòu)的作用下四個夾臂7同時向上翻轉(zhuǎn)打開，此時輪胎3即可放入四個夾臂7之間的區(qū)域。之后夾臂驅(qū)動裝置驅(qū)動夾臂7向內(nèi)側(cè)運動，同時四個夾臂7向下翻轉(zhuǎn)，最終將輪胎3夾緊。可以實現(xiàn)多個輪胎3上下層疊堆放，提高運輸效率。之后堆垛機或穿梭車的運動到相應的倉儲區(qū)域，輪胎3處于夾持狀態(tài)，可以防止其運輸過程中的掉落，實現(xiàn)輪胎3的快速取放，通過取放即可以分揀也可以碼垛，提高了效率。由于本輪胎抱夾裝置是安裝到堆垛機或穿梭車的貨叉上，同時夾臂7在向外運動的同時向上翻轉(zhuǎn)，因此占用空間小。
[0018]如附圖2和附圖3所示，夾臂驅(qū)動裝置包括固定于底座1中間位置處的減速機12、傳動連接于減速機12輸入端的伺服電機2、沿底座1長度方向相互同軸轉(zhuǎn)動安裝于底座1上的絲杠I 4和絲杠II 5以及分別旋合于絲杠I 4和絲杠II 5上的螺母6，夾臂7固定于同側(cè)的螺母6上，絲杠I 4和絲杠II 5的螺紋旋向相反，絲杠I 4和絲杠II 5分別與減速機12的輸出端傳動連接。伺服電機2轉(zhuǎn)動通過減速機12減速增大扭矩后驅(qū)動絲杠I 4和絲杠II 5同時轉(zhuǎn)動，由于絲杠I 4和絲杠II 5的螺紋旋向相反，因此分別旋合于絲杠I4和絲杠II 5上的螺母6同步相對運動，實現(xiàn)了兩個夾臂7同步向外側(cè)或同步向內(nèi)側(cè)移動。
[0019]如附圖6所示，夾臂導向機構(gòu)包括分別設(shè)置于底座1兩端的導向槽13以及安裝于夾臂7上的滾輪15，滾輪15滾動設(shè)置于相應的導向槽13中，導向槽13由水平段I 131、位于水平段I 131下方外側(cè)端的水平段II 133以及傾斜設(shè)置的將水平段I 131與水平段II133首尾相連通的傾斜段132組