成，水平段I 131、傾斜段132以及水平段II 133沿圓柱形環(huán)繞設(shè)置。夾臂7在移動時，滾輪15沿導(dǎo)向槽的水平段I 131、傾斜段132以及水平段II133移動，其運動軌跡為沿水平段I 131水平移動，之后經(jīng)過傾斜段132時夾臂7會通過螺母6向上翻轉(zhuǎn)，之后在進入水平段II 133內(nèi)水平運動。進一步的，還可以包括接近傳感器III24，當(dāng)夾臂7運動到最外側(cè)端時，其觸發(fā)接近傳感器III 24。此時伺服電機2可以停止轉(zhuǎn)動，防止超程運動導(dǎo)致的設(shè)備壽命下降，提高設(shè)備運行的可靠性。
[0020]如附圖4和附圖5所示，還包括安裝于底座1中間部位的導(dǎo)軌滑塊18、通過導(dǎo)軌20水平滑動安裝于導(dǎo)軌滑塊18上的托板16以及用于驅(qū)動托板16滑動的托板驅(qū)動裝置，當(dāng)托板16向外伸出時，輪胎3的下端面與托板16的上端面相接觸。通過托板托住輪胎3可以提高輪胎3夾持的牢固度，同時可以降低夾臂7對輪胎3的夾緊力，從而進一步防止對輪胎3夾緊造成的損壞。進一步的，托板驅(qū)動裝置可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括豎直安裝于底座1上的電機17以及相互鉸接安裝的連桿I 21以及連桿II 22，連桿I 21的另一端鉸接安裝于托板16上，連桿II 22的另一端與電機17的輸出軸相連。電機17轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動連桿II22擺動，連桿II 22帶動連桿I 21擺動從而進一步驅(qū)動托板16通過導(dǎo)軌20沿導(dǎo)軌滑塊18滑動。同時，還可以包括接近傳感器I 19和接近傳感器II 23，當(dāng)托板16分別移動至最外側(cè)端和最內(nèi)側(cè)端時，其分別觸發(fā)接近傳感器II 23及接近傳感器I 19，從而可以控制電機17停轉(zhuǎn)，防止托板16運動超程的情況發(fā)生。
[0021]進一步的，還可以包括安裝于夾臂7頭端的支座8以及通過銷軸9縱向轉(zhuǎn)動安裝于支座8上的夾板10，支座8與夾臂7之間設(shè)置有壓力傳感器14。通過夾板10作用于輪胎3的外表面，由于夾臂10與支座8通過銷軸9鉸接安裝，因此夾板10在對輪胎3進行夾緊的過程中可以自動對中，進一步降低了對輪胎3造成的擠壓損壞。同時壓力傳感器14可以實時測量壓力值，可以通過上位機控制伺服電機2停轉(zhuǎn)，防止壓力過大導(dǎo)致頓輪胎3的損傷。夾板10可為圓弧形結(jié)構(gòu)，其圓弧的直徑與輪胎3的外徑相匹配。夾板10采用圓弧結(jié)構(gòu)，其與輪胎3的外表面接觸面積最大，提高了作用面積，從而提高了夾持效果，同時有效防止對輪胎3表面造成物理壓損。夾板10外端面上還可以固定有橡膠板11通過橡膠板11與輪胎3的外表面接觸，不但摩擦力更大，還可以利用橡膠材質(zhì)的變形有效保護輪胎3。
【主權(quán)項】
1.一種輪胎抱夾裝置，其特征在于，包括: 兩個底座(1 )，其相互平行安裝于堆垛機或穿梭車的貨叉上，每個底座(1)沿長度方向安裝有兩個相對稱的夾臂(7); 夾臂驅(qū)動裝置，設(shè)置于底座(1)上，用于驅(qū)動每個底座(1)上的兩個夾臂(7)沿水平方向同步相對反向運動，當(dāng)夾臂驅(qū)動裝置驅(qū)動夾臂(7)運動到最內(nèi)側(cè)端時，四個夾臂(7)之間的空間小于輪胎(3)的外徑，當(dāng)夾臂驅(qū)動裝置驅(qū)動夾臂(7)運動到最外側(cè)端時，四個夾臂(7)之間的空間大于輪胎(3)的外徑；以及 夾臂導(dǎo)向機構(gòu)，設(shè)置于底座(1)上，用于使夾臂(7)在向外側(cè)端移動時同步自下向上旋轉(zhuǎn)運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎抱夾裝置，其特征在于:所述夾臂驅(qū)動裝置包括固定于底座(1)中間位置處的減速機(12)、傳動連接于減速機(12)輸入端的伺服電機(2 )、沿底座(1)長度方向相互同軸轉(zhuǎn)動安裝于底座(1)上的絲杠I (4)和絲杠II (5)以及分別旋合于絲杠I (4)和絲杠II (5)上的螺母(6)，所述夾臂(7)固定于同側(cè)的螺母(6)上，所述絲杠I(4)和絲杠II (5)的螺紋旋向相反，絲杠I (4)和絲杠II (5)分別與減速機(12)的輸出端傳動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎抱夾裝置，其特征在于:所述夾臂導(dǎo)向機構(gòu)包括分別設(shè)置于底座(1)兩端的導(dǎo)向槽(13)以及安裝于夾臂(7)上的滾輪(15)，所述滾輪(15)滾動設(shè)置于相應(yīng)的導(dǎo)向槽(13)中，所述導(dǎo)向槽(13)由水平段I (131)、位于水平段I (131)下方外側(cè)端的水平段II (133)以及傾斜設(shè)置的將水平段I (131)與水平段II (133)首尾相連通的傾斜段(132)組成，所述水平段I (131)、傾斜段(132)以及水平段II (133)沿圓柱形環(huán)繞設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的輪胎抱夾裝置，其特征在于:還包括安裝于底座(1)中間部位的導(dǎo)軌滑塊(18)、通過導(dǎo)軌(20)水平滑動安裝于導(dǎo)軌滑塊(18)上的托板(16)以及用于驅(qū)動托板(16)滑動的托板驅(qū)動裝置，當(dāng)托板(16)向外伸出時，輪胎(3)的下端面與托板(16)的上端面相接觸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎抱夾裝置，其特征在于:所述托板驅(qū)動裝置包括豎直安裝于底座(1)上的電機(17)以及相互鉸接安裝的連桿I (21)以及連桿II (22)，所述連桿I(21)的另一端鉸接安裝于托板(16)上，所述連桿II (22)的另一端與電機(17)的輸出軸相連。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎抱夾裝置，其特征在于:還包括安裝于夾臂(7)頭端的支座(8)以及通過銷軸(9)縱向轉(zhuǎn)動安裝于支座(8)上的夾板(10)，所述支座(8)與夾臂(7)之間設(shè)置有壓力傳感器(14)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎抱夾裝置，其特征在于:還包括接近傳感器I(19)和接近傳感器II (23)，當(dāng)托板(16)分別移動至最外側(cè)端和最內(nèi)側(cè)端時，其分別觸發(fā)接近傳感器II (23)及接近傳感器I (19)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪胎抱夾裝置，其特征在于:所述夾板(10)為圓弧形結(jié)構(gòu)，其圓弧的直徑與輪胎(3)的外徑相匹配。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪胎抱夾裝置，其特征在于:所述夾板(10)外端面上固定有橡膠板(11)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎抱夾裝置，其特征在于:還包括接近傳感器III (24)，當(dāng)夾臂(7 )運動到最外側(cè)端時，其觸發(fā)接近傳感器III (24 )。
【專利摘要】一種輪胎抱夾裝置，包括：兩個底座，每個底座沿長度方向安裝有兩個相對稱的夾臂；夾臂驅(qū)動裝置以及夾臂導(dǎo)向機構(gòu)。夾臂驅(qū)動裝置驅(qū)動夾臂向內(nèi)側(cè)運動，同時四個夾臂向下翻轉(zhuǎn)，最終將輪胎夾緊。可以實現(xiàn)多個輪胎上下層疊堆放，提高運輸效率。之后堆垛機或穿梭車的運動到相應(yīng)的倉儲區(qū)域，輪胎處于夾持狀態(tài)，可以防止其運輸過程中的掉落，實現(xiàn)輪胎的快速取放，通過取放即可以分揀也可以碼垛，提高了效率。由于本輪胎抱夾裝置是安裝到堆垛機或穿梭車的貨叉上，同時夾臂在向外運動的同時向上翻轉(zhuǎn)，因此占用空間小。
【IPC分類】B66F9/18, B66F9/24
【公開號】CN105347261
【申請?zhí)枴緾N201510907358
【發(fā)明人】吳耀華, 張小藝, 張貽弓, 蔣霞
【申請人】山東蘭劍物流科技股份有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月10日