生產交叉卷繞筒子的紡織機的工位或相關工位的操作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于操作生產交叉卷繞筒子的紡織機的工位的方法，其中所述工位設置有用于纏繞所述交叉卷繞筒子的絡紗裝置以及由單獨電動機驅動的吸嘴，所述吸嘴位于線頭接收位置，用于接收在絡紗中斷后在所述交叉卷繞筒子的表面上行進的紗線，在所述位置上從所述吸嘴的開口至所述交叉卷繞筒子的表面具有預定距離。所述吸嘴是依靠其單獨驅動器樞轉離開傳感器檢測出的初始位置，并且在經過預先確定的增量后停止在所述線頭接收位置。此外，本發(fā)明涉及生產交叉卷繞筒子的紡織機的工位，其用于實施據本發(fā)明的方法。
【背景技術】
[0002]生產交叉卷繞筒子的紡織機的工位在很長時間內為公眾所知，并且在大量的專利文獻中有細節(jié)描述，其包括纏繞交叉卷繞筒子的絡紗裝置和用于接收在絡紗中斷后在交叉卷繞筒子的表面上行進的紗線的吸嘴，特別是與交叉繞線機連接。
[0003]例如在DE10150590 A1中描述了一種工位，其包括吸嘴，吸嘴能夠接收所謂的上側紗線，該上側紗線在紗線斷裂之后或者由清紗器剪斷后已經在交叉卷繞筒子的表面上行進，并且吸嘴將上側紗線置于以氣動方式操作的接紗裝置中，在接紗裝置中然后將上側紗線接合至由所謂夾管所提供的下側紗線。
[0004]吸嘴能夠在兩個端部支撐位置之間移動，同時被張力彈簧施壓而抵住所謂彎曲圓盤包的彎曲圓盤，該彎曲圓盤包又連接到相關工位的中心驅動器。
[0005]通過驅動工位驅動器以及彎曲圓盤包的相關旋轉能夠使吸嘴樞轉至線頭接收位置，在該位置中吸嘴的開口定位在安裝于筒管框架中的交叉卷繞筒子的表面的區(qū)域中。
[0006]在所述線頭接收位置，吸嘴支撐抵靠所謂的吸嘴止擋，依靠該止擋，能夠調節(jié)在接收線頭期間從吸嘴的開口至沿退繞方向旋轉的交叉卷繞筒子的表面之間的最佳距離。
[0007]為了確保在筒管移動的起點(即小交叉卷繞筒子的情況下)以及在大交叉卷繞筒子的筒管移動的終點都能保證該最佳距離，依靠連接到筒管框架的杠桿系統(tǒng)來自動追蹤吸嘴止擋，也就是說要根據筒管的直徑。
[0008]該類型的自動指引的機械式吸嘴止擋已證明原則上是有效的，但依然有一些缺點。
[0009]例如，如果在紗線端部的接收期間在這些已知設備中出現了問題，這需要校準吸嘴的開口到交叉卷繞筒子的表面之間的距離，則首先需要若干相對費力的調整。
[0010]這意味著，在所述設備上，每次改變吸嘴止擋的位置要求操作人員進行耗時的人工介入。
[0011]在實踐中，經常拖延吸嘴止擋的重新對準，由于當接收線頭時錯誤率會增加，這大幅降低了相關紡織機的效能。
[0012]就交叉卷繞絡筒機而言，現有技術也包括分別用相應單獨驅動裝置來驅動工位的吸嘴，其中步進電動機經常被用做單獨驅動裝置。
[0013]例如在EP 0717001 B1中描述了一種交叉卷線機的工位，其中夾管、吸嘴以及接紗裝置都由單獨電動機驅動。在這種情況下相關的驅動器連接到由電氣裝置控制的工位上，這保證了設備的正確操作。
[0014]在EP 0717001 B1中不包括這樣的細節(jié):例如在線頭的接收期間，如何確保吸嘴的開口總是定位在與沿退繞方向旋轉的交叉卷繞筒子的表面有預定最佳距離處。
[0015]在DE 10 2006026548 A1中描述了一種方法，用于操作生產交叉卷繞筒子的紡織機的工位，其中由單獨電動機驅動的吸嘴精準地樞轉入預定的線頭接收位置，用于接收在紗線斷裂后或可控的紗線剪斷后已經在交叉卷繞筒子的表面上行進的紗線。
[0016]因此，通過其驅動器使吸嘴通過樞轉離開由傳感器檢測的固定位置而進入線頭接收位置，該驅動器執(zhí)行預定數量的操作步驟，在該線頭接收位置上，吸嘴的開口與交叉卷繞筒子的表面間有精準限定的最佳距離。
[0017]因此，在筒管移動期間可調節(jié)優(yōu)選設計為步進電動機的吸嘴驅動器的步驟數，并且將考慮由直徑增加確定的交叉卷繞筒子的表面位置的每次改變。
[0018]這意味著根據交叉卷繞筒子的相應直徑，吸嘴的開口分別定位在不同的線頭接收位置。
[0019]在DE 10 2006 026548 A1中描述的方法在實踐中已被證明是非常有效的，這樣，在使用所述方法的工位中，在相對長期或者相對大量的線頭接收嘗試中，線頭接收嘗試的成功數量很高。
[0020]然而，已經顯示的是，甚至為眾所知的該方法具有風險，S卩，線頭接收嘗試的成功數量隨著時間而下降，例如，這是因為吸嘴的開口在預定線頭接收位置的定位會發(fā)生變化，這是不能被操作人員識別或者極少識別的。這意味著，一旦由于在線頭接收過程中越來越多的嘗試失敗導致相關紡織機的有效性降低，一般在實踐中就只能識別吸嘴的開口的次理想線頭接收位置。
[0021]需要考慮的是，除了吸嘴的距離，接收率降低還有其他原因，比如吸管負壓的波動，筒管結構，可變的上蠟，變化的紗線張力等。因此在實踐中改變僅由檢測率下降引起的吸嘴位置也是錯誤的方法。

【發(fā)明內容】

[0022]基于上述現有技術，本發(fā)明的根本目的是開發(fā)一種方法或用于執(zhí)行該方法的工位，用該方法能夠以簡單的方式確保在已經在交叉卷繞筒子的表面上行進的紗線的線頭接收期間，負責接收線頭的吸嘴的開口總是精確地定位在預定的線頭接收位置。
[0023]所述目的根據本發(fā)明是通過這樣的方法實現的，即校準吸嘴的樞轉移動，使得在絡紗中斷后，首先執(zhí)行接紗程序，這將紗線固定在紗線張緊器中，并且依靠沿纏繞方向加壓的交叉卷繞筒子來張緊紗線。此后，依靠其單獨驅動器將吸嘴樞轉離開由零位置傳感器限定的起始位置而進入控制位置，在該控制位置，吸嘴的吸力頭接觸張緊的紗線，其中依靠紗線拉伸強度傳感器檢測吸力頭在張緊的紗線上的位置。另外，在吸嘴樞轉期間，當吸嘴樞轉離開傳感器檢測的起始位置而進入吸嘴的吸力頭接觸張緊的紗線的控制位置時，確定所經過的增量數量。然后，確定的增量數量與以同樣方式確定的增量的指示量數量進行比較，并且基于該比較來建立校準變量，在位于線頭接收位置的吸嘴的后續(xù)位置中會考慮該校準變量。
[0024]根據本發(fā)明的方法尤其具備這樣的優(yōu)點，通過所述方法能夠避免因吸嘴驅動器與吸嘴頭之間的機械不對準所引起的紗線端部檢測率的降低。這意味著通過這種方法能夠在工位的線頭檢測處理期間防止吸嘴開口到筒管表面間距離的不期望的變化。
[0025]通過使用根據本發(fā)明的方法，在校準處理期間，吸嘴不需要應用于固定基準點，這不僅當步進電動機被用作驅動裝置時而且因為吸嘴的相對敏感設計而經常存在問題。
[0026]這意味著當將吸嘴移動到固定基準點時經常有這樣的風險，即在吸嘴結構的區(qū)域中或驅動器的區(qū)域中可能有未觀察到的不對準，這種不對準對于校準方法會有非常不利的影響。
[0027]在一個有利的實施例中，依靠增量計數器確定當吸嘴樞轉到在零位置傳感器的側翼與紗線拉伸強度傳感器的信號之間的控制位置時吸嘴經過的增量的數量。
[0028]用這種方式，能夠快速精確地確定吸嘴到達控制位置所必須經過的樞轉角度。
[0029]這意味著，如果例如在吸嘴的安裝位置處確定的增量數量不同于預定值，則能夠直接進行校準。
[0030]優(yōu)選地，依靠其單獨驅動器，從傳感器檢測的起始位置到吸嘴開口位于張緊的紗線上的控制位置，吸嘴連續(xù)地樞轉數次。
[0031]通過重復吸嘴進入其控制位置的樞轉，能夠可靠地防止單個小錯誤，該錯誤對于要考慮的測量結果有不利影響。
[0032]在一個有利的實施例中，吸嘴的樞轉運動的校準是在特定周期內自動進行的，其中周期的類型可以有不同的選擇。
[0033]例如，第一種選擇是在線頭接收嘗試預定次數之后，吸嘴自動地校準吸嘴的樞轉移動。
[0034]在另一有利變型中，總是以預定時間間隔來校準吸嘴的樞轉移動。
[0035]也可能的是，一旦已經生產出預定數量的交叉卷繞筒子，就會進行吸嘴的樞轉移動的校準。
[0036]在實踐中上述三個實施例已被證明是非常有利的，由此在吸嘴的線頭接收嘗試了預定數量后，自動校準主要考慮到吸嘴上的實際應力，因此看起來最為有利。
[0037]在另一有利變型中，吸嘴的樞轉移動是僅在必要的時候進行校準。
[0038]這意味著在線頭接收率降低的情況下，首先執(zhí)行根據本發(fā)明的校準處理以排除如下事實:線頭檢測率降低的原因是吸嘴的不對準。
[0039]只有當紗線檢測率甚至在校準后還令人不滿意時，才需要針對所有其他可能原因來檢查相關工位，比如負壓的波動、筒管結構、可變上蠟、變化的紗線張力等，上述也能夠成為線頭檢測率降低的原因。
[0040]即使原則上能夠僅在必要時校準吸嘴的樞轉移動，但是定期進行校準是有利的，因為用這樣的方式能夠可靠地防止紗線檢測率的降低。
[0041]在另一有利的實施例中，依靠增量計數器來確定在吸嘴樞轉移動期間吸嘴所經過的增量，增量計數器布置成在吸嘴的驅動裝置的區(qū)域中是靜止的。依靠這種靜止式增量計數器，能夠可靠地確定在吸力噴嘴的驅動區(qū)域中布置在傳感器部件上的增