增量45的傳感器部件43，確定當(dāng)吸嘴24樞轉(zhuǎn)離開(kāi)由零位置傳感器44限定的起始位置I進(jìn)入線頭接收位置II時(shí)吸嘴24所經(jīng)過(guò)的增量45的數(shù)量。
[0089]于是所確定的增量45的數(shù)量作為操作位置的指示量，該指示量保存在工位2的控制裝置中，優(yōu)選保存在工位計(jì)算機(jī)31中。
[0090]如果已經(jīng)存在并且采用了所需數(shù)據(jù)，可以避免這種調(diào)整。
[0091]之后，執(zhí)行接紗處理，然后通過(guò)其單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器15將吸嘴24樞轉(zhuǎn)離開(kāi)圖2所示的起始位置I而進(jìn)入控制位置III，在該位置I，零位置傳感器44通過(guò)傳感器部件43動(dòng)作。
[0092]當(dāng)吸嘴24的吸力頭相切于張緊在紗線張緊器30和沿纏繞方向加載的交叉卷繞筒子5之間的紗線16時(shí)，到達(dá)圖3所示的所述控制位置III，這立即增加了由紗線拉伸強(qiáng)度傳感器29當(dāng)前檢測(cè)到的紗線16的張力。
[0093]如圖所示，紗線拉伸強(qiáng)度傳感器29經(jīng)信號(hào)線46發(fā)送相應(yīng)的紗線張力信號(hào)ii至工位計(jì)算機(jī)31，這立即停止了吸嘴24的驅(qū)動(dòng)器15。
[0094]在吸嘴24向前樞轉(zhuǎn)期間，與吸嘴24連接的傳感器部件43從零位置傳感器44移開(kāi)，增量計(jì)數(shù)器40還讀取設(shè)置在傳感器部件43上的增量45。這意味著，增量計(jì)數(shù)器40確定自從吸嘴24已經(jīng)離開(kāi)由零位置傳感器44和傳感器部件43限定的其起始位置I起到已經(jīng)進(jìn)入控制位置III所經(jīng)過(guò)的增量45的數(shù)量。
[0095]用這樣的方式確定的控制值代表了校準(zhǔn)參考值，該參考值也優(yōu)選保存在工位計(jì)算機(jī)31中。
[0096]在稍后的時(shí)間，即當(dāng)新批次已經(jīng)運(yùn)行了一定時(shí)間段時(shí)，已經(jīng)執(zhí)行了特定數(shù)量的接紗處理或者在生產(chǎn)出預(yù)定數(shù)量的交叉卷繞筒子5之后，然后由吸嘴24執(zhí)行校準(zhǔn)合格。
[0097]由此吸嘴24樞轉(zhuǎn)離開(kāi)由傳感器確定的其起始位置I而進(jìn)入控制位置III。
[0098]另外在所述校準(zhǔn)合格期間，依靠增量計(jì)數(shù)器40確定所經(jīng)過(guò)的增量45的數(shù)量，并且建立能夠限定吸嘴24的當(dāng)前調(diào)節(jié)狀態(tài)的實(shí)際校準(zhǔn)值。
[0099]通過(guò)比較所述實(shí)際校準(zhǔn)值與先前確定的校準(zhǔn)基準(zhǔn)值，建立一個(gè)校準(zhǔn)變量，所述變量能夠用在傳感器檢測(cè)的起始位置I與線頭接收位置II之間的吸嘴24的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)21的后續(xù)校準(zhǔn)中。
[0100]這意味著，該校準(zhǔn)可檢查吸嘴24的角度是否相對(duì)于吸嘴的原始角度位置發(fā)生了移動(dòng)，并且必要的話然后對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0101]當(dāng)使用根據(jù)本發(fā)明所述的方法時(shí)，一般會(huì)在一個(gè)階段中檢測(cè)吸嘴24的開(kāi)口與交叉卷繞筒子5的表面35之間的最佳距離a的變化，在該階段中，降低的線頭檢測(cè)率尚未產(chǎn)生顯著影響。
[0102]在這種情況下，需要考慮的是，除了吸嘴的非正確的線頭接收位置之外，降低的檢測(cè)率也能由例如負(fù)壓的波動(dòng)、線筒結(jié)構(gòu)、紗線張力等引起。
[0103]然而，根據(jù)本發(fā)明至少能夠消除吸嘴的開(kāi)口到交叉卷繞筒子的表面之間非正確距離的起因。
[0104]最后，尤其應(yīng)該提及的是，還能夠用略加修改的工位的實(shí)施例來(lái)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0105]代替作為用于吸嘴24以及固定式傳感器裝置40、44(對(duì)應(yīng)于設(shè)置有增量45且隨吸嘴24樞轉(zhuǎn)的傳感器部件43)的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器15的電動(dòng)機(jī)，例如，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也能夠用作吸嘴24的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器15，并且能夠設(shè)置控制裝置31，控制裝置31構(gòu)造成確定在樞轉(zhuǎn)處理期間由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)執(zhí)行的切換步驟的次數(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于操作生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)(1)的工位(2)的方法，其中所述工位(2)設(shè)置有用于纏繞所述交叉卷繞筒子(5)的絡(luò)紗裝置(4)以及由單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的吸嘴(24)，所述吸嘴(24)位于線頭接收位置(II)用于接收在絡(luò)紗中斷后在所述交叉卷繞筒子(5)的表面上行進(jìn)的紗線(16)，在所述位置上所述吸嘴(24)的開(kāi)口至所述交叉卷繞筒子(5)的表面(35)具有預(yù)定距離(a)，所述吸嘴(24)借助于該吸嘴的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器(15)樞轉(zhuǎn)離開(kāi)傳感器檢測(cè)出的初始位置(I)，并且在經(jīng)過(guò)預(yù)先確定數(shù)量的增量(45)后停止在所述線頭接收位置(II)， 其特征在于，對(duì)所述吸嘴(24)的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)(21)如此進(jìn)行校準(zhǔn)，S卩，在絡(luò)紗中斷后首先執(zhí)行紗線連接，所述紗線(16)固定在紗線張緊器(30)中并且借助于沿纏繞方向加載的所述卷繞線筒(5)而張緊， 然后，所述吸嘴(24)借助于該吸嘴的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器(15)而樞轉(zhuǎn)離開(kāi)由零位置傳感器(44)限定的起始位置(I)而進(jìn)入控制位置(III)，在所述控制位置上所述吸嘴(24)的吸力頭接觸張緊的紗線(16)，并且借助于紗線拉伸強(qiáng)度傳感器(29)檢測(cè)所述吸力頭在張緊的紗線(16)上的位置，在所述吸嘴(24)樞轉(zhuǎn)期間，確定當(dāng)所述吸嘴(24)樞轉(zhuǎn)離開(kāi)由傳感器檢測(cè)的所述起始位置(I)而進(jìn)入所述控制位置(III)時(shí)所經(jīng)過(guò)的增量(45)的數(shù)量，將確定出的增量(45)的數(shù)量與以同樣方式預(yù)先確定的作為指示量的增量(45)的數(shù)量相比較，并且通過(guò)參照該比較來(lái)建立校準(zhǔn)變量，在將所述吸嘴(24)后續(xù)定位在所述線頭接收位置(II)時(shí)將考慮所述校準(zhǔn)變量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，借助于增量計(jì)數(shù)器(40)確定當(dāng)所述吸嘴(24)樞轉(zhuǎn)到在所述零位置傳感器(44)的側(cè)翼和所述紗線拉伸強(qiáng)度傳感器(29)的信號(hào)(?)之間的所述控制位置(III)時(shí)所述吸嘴(24)所經(jīng)過(guò)的增量(45)的數(shù)量。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器(15)使所述吸嘴(24)連續(xù)多次樞轉(zhuǎn)離開(kāi)由傳感器檢測(cè)的所述吸嘴的起始位置(I)而進(jìn)入其控制位置(III)，由此確定由所述吸嘴(24)經(jīng)過(guò)的增量(45)的數(shù)量。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，分別在所述吸嘴(24)進(jìn)行接收紗線的預(yù)定數(shù)量的嘗試后，校準(zhǔn)所述吸嘴(24)的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)(21)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，分別以預(yù)定時(shí)間間隔校準(zhǔn)所述吸嘴(24)的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)(21)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，分別在生產(chǎn)出預(yù)定數(shù)量的交叉卷繞筒子(5)后，校準(zhǔn)所述吸嘴(24)的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)(21)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，按照需要校準(zhǔn)所述吸嘴(24)的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)(21)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，借助于布置成在所述吸嘴(24)的驅(qū)動(dòng)器裝置的區(qū)域中靜止的增量計(jì)數(shù)器(4)來(lái)確定所述增量(45)。9.一種生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)(1)的工位(2)，包括:用于纏繞交叉卷繞筒子(5)的絡(luò)紗裝置(4);由單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的吸嘴(24)，所述吸嘴(24)用于接收在絡(luò)紗中斷后在所述交叉卷繞筒子(5)的表面(35)上行進(jìn)的紗線(16);以及檢測(cè)所述吸嘴(24)的樞轉(zhuǎn)位置的傳感器裝置，所述工位用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法， 其特征在于，所述工位(2)具有控制裝置(31)，所述控制裝置(31)與零位置傳感器(44)、增量計(jì)數(shù)器(40)以及紗線拉伸強(qiáng)度傳感器(20)連接，其中所述零位置傳感器(44)指示所述吸嘴(24)的起始位置(I)，所述紗線拉伸強(qiáng)度傳感器(29)檢測(cè)由單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器(15)加載的所述吸嘴(24)何時(shí)利用該吸嘴的吸力頭相切于張緊在紗線張緊器(29)與所述交叉卷繞筒子(5)之間的紗線(16)，并且所述增量計(jì)數(shù)器(40)對(duì)在樞轉(zhuǎn)過(guò)程期間所經(jīng)過(guò)的增量(45)進(jìn)行計(jì)數(shù)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)的工位，其特征在于，在所述吸嘴(24)的驅(qū)動(dòng)區(qū)域中，所述增量(45)布置在傳感器部件(43)上，所述傳感器部件(43)相對(duì)于所述吸嘴(24)以可樞轉(zhuǎn)的方式安裝，所述增量對(duì)應(yīng)于靜止式增量計(jì)數(shù)器(40)。11.一種生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)(1)的工位(2)，包括:用于纏繞交叉卷繞筒子(5)的絡(luò)紗裝置(4);由單獨(dú)單個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的吸嘴(24)，所述吸嘴(24)用于接收在絡(luò)紗中斷后在所述交叉卷繞筒子(5)的表面(35)上行進(jìn)的紗線(16);以及檢測(cè)所述吸嘴(24)的樞轉(zhuǎn)位置的傳感器裝置，所述工位用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器(15)是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，并且所述控制裝置(31)配置成確定在樞轉(zhuǎn)過(guò)程期間由所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)執(zhí)行的轉(zhuǎn)換步驟的次數(shù)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)的工位或相關(guān)工位的操作方法。工位(2)設(shè)置有用于纏繞交叉卷繞筒子(5)的絡(luò)紗裝置(4)以及由單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的吸嘴(24)，吸嘴(24)位于線頭接收位置(II)，用于接收在繞線中斷后在交叉卷繞筒子(5)的表面(35)上行進(jìn)的紗線(16)，在該位置上吸嘴(24)的開(kāi)口至交叉卷繞筒子(5)的表面(35)具有預(yù)定距離(a)。根據(jù)本發(fā)明，校準(zhǔn)吸嘴(24)的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)(21)，在繞線中斷后執(zhí)行紗線連接切換，紗線(16)固定在紗線張緊器(30)中并且依靠加載的卷繞線筒(5)沿纏繞方向張緊。
【IPC分類(lèi)】B65H54/06, B65H54/22
【公開(kāi)號(hào)】CN105383995
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510522943
【發(fā)明人】M·伊丁, M·蒙德
【申請(qǐng)人】索若德國(guó)兩合股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月24日
【公告號(hào)】DE102014012730A1, EP2990368A1