一種環(huán)軌式覆膜機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種環(huán)軌式覆膜機。
【背景技術(shù)】
[0002]纏繞覆膜機是生產(chǎn)企業(yè)使用較多的一種包裝設(shè)備，產(chǎn)品進(jìn)行覆膜包裝后，不僅能夠保護(hù)產(chǎn)品在運輸過程中不受損傷，而且還能避免空氣中的灰塵與水分對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。經(jīng)過覆膜包裝后的產(chǎn)品外形美觀、整潔，更加符合人們的審美觀，從而有利于產(chǎn)品的推廣與銷售。目前，國內(nèi)的一些冶金企業(yè)如銅材廠生產(chǎn)的銅桿卷和銅板帶卷一般都需要進(jìn)行外表覆膜包裝，因為空氣中的水分能加快銅材表面的氧化，不利于產(chǎn)品的保存與運輸。
[0003]目前，國內(nèi)的纏繞覆膜機絕大多數(shù)的工作原理就是將被包裝的產(chǎn)品放置于轉(zhuǎn)盤上，纏繞薄膜固定在存膜架上不動，工作時啟動轉(zhuǎn)盤電機，使其自然轉(zhuǎn)動，被包裝產(chǎn)品隨轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)產(chǎn)品外側(cè)的纏繞覆膜包裝。這種類型的纏繞覆膜機有兩個缺點，一是當(dāng)被包裝產(chǎn)品的體積比較大且重量比較重時，轉(zhuǎn)動產(chǎn)品覆膜包裝時轉(zhuǎn)速會受到一定的限制，即只能低速工作，工作效率降低，同時因轉(zhuǎn)動重載產(chǎn)品，驅(qū)動功率也會變大，能耗高，不利于節(jié)能；二是被包裝產(chǎn)品一般都是采用叉車搬運到轉(zhuǎn)盤上和移出轉(zhuǎn)盤，自動化程度低，很難在線使用用來包裝產(chǎn)品，不能提高企業(yè)生產(chǎn)線的自動化水平，更不能實現(xiàn)無人化包裝作業(yè)。
[0004]另外，現(xiàn)有技術(shù)中的放膜裝置主要使用普通電機操作，在張力控制上達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，放膜電機速度慢了，膜可能會被拉斷；放膜電機速度快了的話，膜也可能很松散，無法覆蓋到廣品周圍。
[0005]因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需提供一種能耗低、包裝速度快、放膜穩(wěn)定、降低勞力成本、提高生產(chǎn)效率的環(huán)軌式覆膜機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述不足，本發(fā)明提供了一種能耗低、包裝速度快、放膜穩(wěn)定、降低勞力成本、提高生產(chǎn)效率的環(huán)軌式覆膜機。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
[0008]一種環(huán)軌式覆膜機，該覆膜機包括傳動裝置與放膜控制裝置，放膜控制裝置固定在傳動裝置上隨傳動裝置做回轉(zhuǎn)運動。
[0009]優(yōu)選的，傳動裝置包括平臺機架，所述平臺機架下部設(shè)有便于固定的連接吊架，該裝置還包括設(shè)置在平臺機架下部的驅(qū)動裝置、通過連接吊架固連在平臺機架下側(cè)的軌道裝置、設(shè)置在軌道裝置上配合放膜控制裝置放膜的取電裝置；所述驅(qū)動裝置與軌道裝置構(gòu)成使處在覆膜工位的物品在軌道裝置回轉(zhuǎn)過程中被覆膜的配合關(guān)系；
[0010]所述傳動裝置還包括控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)包括與驅(qū)動裝置、軌道裝置電連接的PLC以及電連接在PLC輸出端的便于人工操作的觸摸屏。
[0011]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置包括構(gòu)成回轉(zhuǎn)配合的驅(qū)動機構(gòu)和傳動帶，所述傳動帶與軌道裝置相連；
[0012]所述軌道裝置包括固定環(huán)軌、在固定環(huán)軌下側(cè)的運動環(huán)軌、多個輪系機構(gòu)，任一所述輪系機構(gòu)均與運動環(huán)軌固連為一體、且任一輪系機構(gòu)相對固定環(huán)軌均可滑動地卡合在固定環(huán)軌上；所述傳動帶與運動環(huán)軌相連，構(gòu)成驅(qū)動運動環(huán)軌通過輪系機構(gòu)在固定環(huán)軌上做回轉(zhuǎn)運動的配合；
[0013]所述取電裝置包括連為一體的、構(gòu)成取電配合的取電機構(gòu)和L型支架；所述取電機構(gòu)固定在平臺機架下部，取電機構(gòu)包括環(huán)形取電導(dǎo)軌以及中心饋電連接件；所述環(huán)形取電導(dǎo)軌通過中心饋電連接件與一組L型支架連接，該組L型支架與運動環(huán)軌固連；在平臺機架下方螺紋連接有槽型固定架，槽型固定架內(nèi)螺紋連接有連接桿，所述環(huán)形取電導(dǎo)軌內(nèi)嵌入有接電臂，所述接電臂穿設(shè)在連接桿上，并通過所述固定螺母緊固。
[0014]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括固定在平臺機架下部的固定座，固定座上安裝有減速電機，所述減速電機的輸出軸端連接驅(qū)動帶輪，所述固定座上還固設(shè)有過渡帶輪1、過渡帶輪II和平衡帶輪；所述傳動帶通過驅(qū)動帶輪、過渡帶輪1、過渡帶輪I1、平衡帶輪與運動環(huán)軌環(huán)接；
[0015]所述運動環(huán)軌通過L型固定架與輪系機構(gòu)固連為一體，其中，運動環(huán)軌固設(shè)在L型固定架的水平段上，所述輪系機構(gòu)包括固設(shè)在L型固定架豎直段上的負(fù)重輪、導(dǎo)向輪和限位輪，所述負(fù)重輪、導(dǎo)向輪和限位輪可滑動地卡合在固定環(huán)軌上；
[0016]所述放膜控制裝置固定在與運動環(huán)軌連為一體的L型固定架上、隨輪系機構(gòu)在固定環(huán)軌上做回轉(zhuǎn)運動。
[0017]進(jìn)一步的，所述過渡帶輪1、過渡帶輪II分別通過張緊桿、拉緊彈簧調(diào)節(jié)傳動帶的松緊程度；平衡帶輪通過帶座軸承穿設(shè)固定于固定座的轉(zhuǎn)軸I上，配合過渡帶輪1、過渡帶輪II調(diào)節(jié)傳動帶的松緊程度；所述拉緊彈簧一端穿連有螺桿，所述螺桿通過連接架固連在平臺機架上；所述拉緊彈簧的另一端穿連有擺桿，所述擺桿與固定座的轉(zhuǎn)軸通過鍵連接固連為一體；
[0018]所述負(fù)重輪通過軸承I穿設(shè)在固定軸I上，所述導(dǎo)向輪通過軸承II穿設(shè)在固定軸II上，所述限位輪通過軸承III穿設(shè)在固定軸III上，所述固定軸1、固定軸I1、固定軸III均固定在L型固定架豎直段上。
[0019]進(jìn)一步的，放膜控制裝置包括機架，還包括固設(shè)在機架上順連的存膜機構(gòu)和放膜機構(gòu)，使膜依次通過存膜機構(gòu)、放膜機構(gòu)傳送至夾膜棒處；放膜機構(gòu)包括送膜單元、用于監(jiān)測送膜單元膜張力的張力監(jiān)測單元、驅(qū)動送膜單元放膜的驅(qū)動單元；且所述張力監(jiān)測單元通過控制驅(qū)動單元調(diào)整放膜速度。
[0020]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動單元包括變頻電機、放膜變頻器；變頻電機的信號輸入端與放膜變頻器相連，放膜變頻器的信號輸入端與張力監(jiān)測單元相連；其中，變頻電機通過傳動機構(gòu)與送膜單元相連，所述傳動機構(gòu)包括設(shè)在電機輸出端的同步帶輪1、同步帶、同步帶輪
I1、與同步帶輪II同軸設(shè)置的小齒輪、與小齒輪嚙合的大齒輪；
[0021]所述送膜單元包括軸向平行設(shè)置的過渡輥1、過渡輥I1、送膜輥筒I1、送膜輥筒
1、張緊輥、過渡輥III;其中，變頻電機通過同步帶帶動同步帶輪I1、與同步帶輪II同軸設(shè)置的送膜輥筒I轉(zhuǎn)動；送膜輥筒I通過小齒輪帶動大齒輪、與大齒輪同軸設(shè)置的送膜輥筒II轉(zhuǎn)動，且所述大齒輪與送膜輥筒II之間通過電磁離合器實現(xiàn)連通或松開；
[0022]所述張力監(jiān)測單元包括設(shè)在送膜單元中間部分的凸輪以及在凸輪鄰近處設(shè)置的檢測距離傳感器，檢測距離傳感器的信號輸出端連接放膜變頻器的輸入端；所述張緊輥通過支桿固定在凸輪中心，在凸輪中心還通過連接桿固連有放膜氣彈簧，所述放膜氣彈簧通過凸輪配合張緊輥相應(yīng)運動。
[0023]進(jìn)一步的，所述凸輪呈橢圓形狀；當(dāng)凸輪和檢測距離傳感器的距離到設(shè)定值時，檢測距離傳感器輸出信號控制放膜變頻器輸出啟動變頻電機，電磁離合器得電，使放膜單元中送膜輥筒、送膜輥筒帶動膜跟隨變頻電機運行；放膜變頻器將檢測距離傳感器輸入的距離信號轉(zhuǎn)換為頻率輸出信號。
[0024]進(jìn)一步的，所述存膜機構(gòu)包括存膜輥桶和纏繞膜，纏繞膜放置在存膜輥桶上，存膜機構(gòu)還包括對纏繞膜進(jìn)行頂壓的壓緊單元；所述壓緊單元包括對纏繞膜沿軸向進(jìn)行壓緊的第一壓緊單元、對纏繞膜沿徑向進(jìn)行壓緊的第二壓緊單元；
[0025]所述第一壓緊單元包括將纏繞膜固定在存膜輥桶上的膜卷上壓頭和膜卷下壓頭；所述第一壓緊單元還通過調(diào)節(jié)旋鈕而移動齒輪、帶動齒條沿導(dǎo)向套調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)軸的上下高度，來調(diào)節(jié)膜卷的壓緊力；
[0026]所述第二壓緊單元包括依次順連的剎車板、轉(zhuǎn)軸II和存膜氣彈簧，存膜氣彈簧一端通過轉(zhuǎn)軸II與剎車板連接，另一端固定；所述存膜氣彈簧通過轉(zhuǎn)軸II頂緊剎車板上的剎車片，以徑向壓緊纏繞膜。
[0027]進(jìn)一步的，所述PLC與減速電機開關(guān)電連接；所述軌道裝置上設(shè)有檢測初始位置和檢測回轉(zhuǎn)圈數(shù)的光電開關(guān)，所述檢測初始位置和檢測回轉(zhuǎn)圈數(shù)的光電開關(guān)均與PLC電連接；所述接電臂與外部電源電連接，所述中心饋電連接件與放膜控制裝置電連接。
[0028]本發(fā)明的有益效果在于:
[0029]1)、本發(fā)明覆膜機傳動裝置通過在平臺機架下部的驅(qū)動裝置、軌道裝置、取電裝置互相配合，再結(jié)合控制機構(gòu)實現(xiàn)自動化覆膜:首先當(dāng)接電臂從外部電源接電后，環(huán)形取電導(dǎo)軌傳電至中心饋電連接件；同時，驅(qū)動裝置由外部電源供電，控制驅(qū)動裝置中的減速電機開始工作，電機首先帶動驅(qū)動帶輪運轉(zhuǎn)，然后傳動帶通過驅(qū)動帶輪、過渡帶輪A、過渡帶輪B、平衡帶輪繼而使運動環(huán)軌隨之運轉(zhuǎn)，從而使驅(qū)動裝置與軌道裝置構(gòu)成使處在覆膜工位的物品在軌道裝置回轉(zhuǎn)過程中被覆膜的配合關(guān)系；
[0030]中心饋電連接件與放膜控制裝置電連接，在環(huán)形運轉(zhuǎn)過程中即可為放膜控制裝置供電、實現(xiàn)對物體的覆膜，具體的，在放膜過程中，放膜機構(gòu)通過將檢測距離傳感器與凸輪之間的距離變化信號傳輸至放膜變頻器，通過調(diào)整變頻器的參數(shù)，輸出相應(yīng)的頻率參數(shù)，從而放膜變頻器控制變頻電機驅(qū)動送膜輥筒1、送膜輥筒II以一定的速度放膜。
[0031]同時，軌道裝置上設(shè)有檢測初始位置和檢測回轉(zhuǎn)圈數(shù)的光電開關(guān)，光電開關(guān)將檢測到的數(shù)據(jù)傳送至PLC，當(dāng)以初始位置為依據(jù)計算得到的回轉(zhuǎn)圈數(shù)達(dá)到設(shè)定數(shù)時，PLC相應(yīng)的作出停止覆膜的指令。
[0032]本發(fā)明在覆膜過程中物品不旋轉(zhuǎn)，覆膜機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，適用于重載和大型物品的覆膜，大大降低所需驅(qū)動力，節(jié)約能耗；同時本發(fā)明放膜控制裝置可以讓膜始終保持一定的張力，使膜即不被拉緊也不至于松散，在自動化程度較高的前提下有效控制了穩(wěn)定放膜；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，維護(hù)方便，且自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率。
[0033]2)、本發(fā)明軌道裝置中運動環(huán)軌通過L型固定架與輪系機構(gòu)固連為一體，其中，運動環(huán)軌固設(shè)在L型固定架的水平段上，輪系機構(gòu)包括設(shè)置在L型固定架豎直段上的負(fù)重輪、導(dǎo)向輪和限位輪，負(fù)重輪、導(dǎo)向輪和限位輪可滑動地卡合在固定環(huán)軌上，從而輪系機構(gòu)可滑動地卡合在固定環(huán)軌上，同時保證運動環(huán)軌在回轉(zhuǎn)過程中較小的摩擦阻力和平穩(wěn)有序的運行；傳動帶與運動環(huán)軌相連，驅(qū)動運動環(huán)軌通過輪系機構(gòu)在固定環(huán)軌上做回轉(zhuǎn)運動。
[0034]本發(fā)明軌道裝置設(shè)計簡單、結(jié)構(gòu)緊湊，實現(xiàn)了物體不動，而使放膜機構(gòu)隨環(huán)軌式覆膜機傳動裝置中的運動環(huán)軌做環(huán)形運動，達(dá)到覆膜的目的，為本裝置的穩(wěn)定可靠運行提供了有效的保證。
[0035]3)、本發(fā)明放膜機構(gòu)中送膜單元與張力監(jiān)測單元的