主權(quán)項(xiàng)】
1.一種環(huán)軌式覆膜機(jī)，其特征在于:該覆膜機(jī)包括傳動(dòng)裝置(A)與放膜控制裝置(B)，放膜控制裝置(B)固定在傳動(dòng)裝置(A)上隨傳動(dòng)裝置(A)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)軌式覆膜機(jī)，其特征在于:傳動(dòng)裝置(A)包括平臺(tái)機(jī)架(A1)，所述平臺(tái)機(jī)架(A1)下部設(shè)有便于固定的連接吊架(A10)，該裝置還包括設(shè)置在平臺(tái)機(jī)架(A1)下部的驅(qū)動(dòng)裝置(A2)、通過(guò)連接吊架(A10)固連在平臺(tái)機(jī)架(A10)下側(cè)的軌道裝置(A3)、設(shè)置在軌道裝置(A3)上配合放膜控制裝置(B)放膜的的取電裝置(A4);所述驅(qū)動(dòng)裝置(A2)與軌道裝置(A3)構(gòu)成使處在覆膜工位的物品在軌道裝置(A3)回轉(zhuǎn)過(guò)程中被覆月旲的配合關(guān)系； 所述傳動(dòng)裝置還包括控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)裝置(A2)、軌道裝置(A3)電連接的PLC以及電連接在PLC輸出端的便于人工操作的觸摸屏。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)軌式覆膜機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(A2)包括構(gòu)成回轉(zhuǎn)配合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(A20)和傳動(dòng)帶(A21)，所述傳動(dòng)帶(A21)與軌道裝置(A3)相連； 所述軌道裝置(A3)包括固定環(huán)軌(A32)、在固定環(huán)軌(A32)下側(cè)的運(yùn)動(dòng)環(huán)軌(A31)、多個(gè)輪系機(jī)構(gòu)(A30)，任一所述輪系機(jī)構(gòu)(A30)均與運(yùn)動(dòng)環(huán)軌(A31)固連為一體、且任一輪系機(jī)構(gòu)(A30)相對(duì)固定環(huán)軌(A32)均可滑動(dòng)地卡合在固定環(huán)軌(A32)上；所述傳動(dòng)帶(A21)與運(yùn)動(dòng)環(huán)軌(A31)相連，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)環(huán)軌(A31)通過(guò)輪系機(jī)構(gòu)(A30)在固定環(huán)軌(A32)上做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的配合； 所述取電裝置(A4)包括連為一體的、構(gòu)成取電配合的取電機(jī)構(gòu)(A40)和L型支架(A41);所述取電機(jī)構(gòu)(A40)固定在平臺(tái)機(jī)架(A1)下部，取電機(jī)構(gòu)(A40)包括環(huán)形取電導(dǎo)軌(A401)以及中心饋電連接件(A402);所述環(huán)形取電導(dǎo)軌(A401)通過(guò)中心饋電連接件(A402)與一組L型支架(A41)連接，該組L型支架(A41)與運(yùn)動(dòng)環(huán)軌(A31)固連；在平臺(tái)機(jī)架(A1)下方螺紋連接有槽型固定架(A405)，槽型固定架(A405)內(nèi)螺紋連接有連接桿(A404)，所述環(huán)形取電導(dǎo)軌(A401)內(nèi)嵌入有接電臂(A403)，所述接電臂(A403)穿設(shè)在連接桿(A404)上，并通過(guò)所述固定螺母(A406)緊固。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種環(huán)軌式覆膜機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(A20)包括固定在平臺(tái)機(jī)架(A1)下部的固定座(A201)，固定座(A201)上安裝有減速電機(jī)(A202)，所述減速電機(jī)(A202)的輸出軸端連接驅(qū)動(dòng)帶輪(A203)，所述固定座(A201)上還固設(shè)有過(guò)渡帶輪I (A204)、過(guò)渡帶輪II (A205)和平衡帶輪(A206);所述傳動(dòng)帶(21)通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶輪(A203)、過(guò)渡帶輪I (A204)、過(guò)渡帶輪II (A205)、平衡帶輪(A206)與運(yùn)動(dòng)環(huán)軌(A31)環(huán)接； 所述運(yùn)動(dòng)環(huán)軌(A31)通過(guò)L型固定架(A310)與輪系機(jī)構(gòu)(A30)固連為一體，其中，運(yùn)動(dòng)環(huán)軌(A31)固設(shè)在L型固定架(A310)的水平段上，所述輪系機(jī)構(gòu)(A30)包括固設(shè)在L型固定架(A310)豎直段上的負(fù)重輪(A301)、導(dǎo)向輪(A304)和限位輪(A307)，所述負(fù)重輪(A301)、導(dǎo)向輪(A304)和限位輪(A307)可滑動(dòng)地卡合在固定環(huán)軌(A32)上； 所述放膜控制裝置(B)固定在與運(yùn)動(dòng)環(huán)軌(A31)連為一體的L型固定架(A310)上、隨輪系機(jī)構(gòu)(A30)在固定環(huán)軌(A32)上做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種環(huán)軌式覆膜機(jī)，其特征在于:所述過(guò)渡帶輪I(A204)、過(guò)渡帶輪II (A205)分別通過(guò)張緊桿(A207)、拉緊彈簧(A208)調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶(A21)的松緊程度；平衡帶輪(A206)通過(guò)帶座軸承(A211)穿設(shè)固定于固定座(A201)的轉(zhuǎn)軸I (A210)上，配合過(guò)渡帶輪I (A204)、過(guò)渡帶輪II (A205)調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶(A21)的松緊程度；所述拉緊彈簧(A208) 一端穿連有螺桿(A212)，所述螺桿(A212)通過(guò)連接架(A213)固連在平臺(tái)機(jī)架上；所述拉緊彈簧(A208)的另一端穿連有擺桿(A209)，所述擺桿(A209)與固定座(A201)的轉(zhuǎn)軸(A210)通過(guò)鍵連接固連為一體； 所述負(fù)重輪(A301)通過(guò)軸承I (A302)穿設(shè)在固定軸I (A303)上，所述導(dǎo)向輪(A304)通過(guò)軸承II (A305)穿設(shè)在固定軸II (A306)上，所述限位輪(A307)通過(guò)軸承III (A308)穿設(shè)在固定軸III (A309)上，所述固定軸I (A303)、固定軸II (A306)、固定軸III (A309)均固定在L型固定架(A310)豎直段上。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種環(huán)軌式覆膜機(jī)，其特征在于:放膜控制裝置(B)包括機(jī)架(B1)，還包括固設(shè)在機(jī)架(B1)上順連的存膜機(jī)構(gòu)(B3)和放膜機(jī)構(gòu)(B2)，使膜依次通過(guò)存膜機(jī)構(gòu)(B3)、放膜機(jī)構(gòu)(B2)傳送至夾膜棒處；放膜機(jī)構(gòu)(B2)包括送膜單元(B21)、用于監(jiān)測(cè)送膜單元膜張力的張力監(jiān)測(cè)單元(B22)、驅(qū)動(dòng)送膜單元(B21)放膜的驅(qū)動(dòng)單元(B20);且所述張力監(jiān)測(cè)單元(22)通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)單元(20)調(diào)整放膜速度。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種環(huán)軌式覆膜機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)單元(B20)包括變頻電機(jī)(B201)、放膜變頻器；變頻電機(jī)(B201)的信號(hào)輸入端與放膜變頻器相連，放膜變頻器的信號(hào)輸入端與張力監(jiān)測(cè)單元(22)相連；其中，變頻電機(jī)(B201)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與送膜單元(B21)相連，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在電機(jī)輸出端的同步帶輪I (B202)、同步帶(B203)、同步帶輪II (B204)、與同步帶輪II (B204)同軸設(shè)置的小齒輪(B205)、與小齒輪(B205)嚙合的大齒輪(B206); 所述送膜單元(B21)包括軸向平行設(shè)置的過(guò)渡輥I (B212x)、過(guò)渡輥II (B212y)、送膜輥筒II (B211)、送膜輥筒I (B210)、張緊輥(B213)、過(guò)渡輥III (B212z);其中，變頻電機(jī)(B201)通過(guò)同步帶(B203)帶動(dòng)同步帶輪II (B204)、與同步帶輪II (B204)同軸設(shè)置的送膜輥筒I (B210)轉(zhuǎn)動(dòng)；送膜輥筒I (B210)通過(guò)小齒輪(B205)帶動(dòng)大齒輪(B206)、與大齒輪(B206)同軸設(shè)置的送膜輥筒II (B211)轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述大齒輪(B206)與送膜輥筒II (B211)之間通過(guò)電磁離合器(B207)實(shí)現(xiàn)連通或松開(kāi)； 所述張力監(jiān)測(cè)單元(B22)包括設(shè)在送膜單元(B21)中間部分的凸輪(B220)以及在凸輪(B220)鄰近處設(shè)置的檢測(cè)距離傳感器(B221)，檢測(cè)距離傳感器(221)的信號(hào)輸出端連接放膜變頻器的輸入端；所述張緊輥(B213)通過(guò)支桿固定在凸輪(B220)中心，在凸輪(B220)中心還通過(guò)連接桿固連有放膜氣彈簧(B222)，所述放膜氣彈簧(B222)通過(guò)凸輪(B220)配合張緊輥(B213)相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種環(huán)軌式覆膜機(jī)，其特征在于:所述凸輪(B220)呈橢圓形狀；當(dāng)凸輪(B220)和檢測(cè)距離傳感器(B221)的距離到設(shè)定值時(shí)，檢測(cè)距離傳感器(221)輸出信號(hào)控制放膜變頻器輸出啟動(dòng)變頻電機(jī)(B201)，電磁離合器(B207)得電，使放膜單元(B21)中送膜輥筒A(B210)、送膜輥筒B(B211)帶動(dòng)膜跟隨變頻電機(jī)(B201)運(yùn)行；放膜變頻器將檢測(cè)距離傳感器(221)輸入的距離信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻率輸出信號(hào)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種環(huán)軌式覆膜機(jī)，其特征在于:所述存膜機(jī)構(gòu)(B3)包括存膜輥桶(B301)和纏繞膜(B30)，纏繞膜(B30)放置在存膜輥桶(B301)上，存膜機(jī)構(gòu)(B3)還包括對(duì)纏繞膜(B30)進(jìn)行頂壓的壓緊單元；所述壓緊單元包括對(duì)纏繞膜(B30)沿軸向進(jìn)行壓緊的第一壓緊單元、對(duì)纏繞膜(B30)沿徑向進(jìn)行壓緊的第二壓緊單元； 所述第一壓緊單元包括將纏繞膜(B30)固定在存膜輥桶(B301)上的膜卷上壓頭(B303)和膜卷下壓頭(B309);所述第一壓緊單元還通過(guò)調(diào)節(jié)旋鈕(B304)而移動(dòng)齒輪(B307)、帶動(dòng)齒條(B306)沿導(dǎo)向套(B308)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)軸(B305)的上下高度，來(lái)調(diào)節(jié)膜卷的壓緊力； 所述第二壓緊單元包括依次順連的剎車板(B310)、轉(zhuǎn)軸II (B312)和存膜氣彈簧(B313)，存膜氣彈簧(B313) —端通過(guò)轉(zhuǎn)軸II (B312)與剎車板(B310)連接，另一端固定；所述存膜氣彈簧(B313)通過(guò)轉(zhuǎn)軸II (B312)頂緊剎車板(B310)上的剎車片(B311)，以徑向壓緊纏繞膜(B30)。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于環(huán)軌式覆膜機(jī)，其特征在于:所述PLC與減速電機(jī)(A202)開(kāi)關(guān)電連接；所述軌道裝置(A3)上設(shè)有檢測(cè)初始位置和檢測(cè)回轉(zhuǎn)圈數(shù)的光電開(kāi)關(guān)，所述檢測(cè)初始位置和檢測(cè)回轉(zhuǎn)圈數(shù)的光電開(kāi)關(guān)均與PLC電連接；所述接電臂(A403)與外部電源電連接，所述中心饋電連接件(402)與放膜控制裝置(B)電連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種環(huán)軌式覆膜機(jī)，該覆膜機(jī)包括構(gòu)成自動(dòng)化覆膜的傳動(dòng)裝置與放膜控制裝置，放膜控制裝置固定在傳動(dòng)裝置上隨傳動(dòng)裝置做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)裝置，包括平臺(tái)機(jī)架，所述平臺(tái)機(jī)架下部設(shè)有便于固定的連接吊架，該裝置還包括設(shè)置在平臺(tái)機(jī)架下部的驅(qū)動(dòng)裝置、通過(guò)連接吊架固連在平臺(tái)機(jī)架下側(cè)的軌道裝置、設(shè)置在軌道裝置上的取電裝置；放膜控制裝置，包括機(jī)架，該系統(tǒng)還包括固設(shè)在機(jī)架上順連的存膜機(jī)構(gòu)和放膜機(jī)構(gòu)，使膜依次通過(guò)存膜機(jī)構(gòu)、放膜機(jī)構(gòu)傳送至夾膜棒處。本發(fā)明在覆膜過(guò)程中物品不旋轉(zhuǎn)，覆膜機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，大大降低所需驅(qū)動(dòng)力，節(jié)約能耗；同時(shí)本發(fā)明放膜控制裝置可以讓膜始終保持一定的張力，使膜即不被拉緊也不至于松散，自動(dòng)化程度較高。
【IPC分類】B65B11/02, B65B41/12, B65B57/04, B65B65/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105398592
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510791125
【發(fā)明人】徐鵬, 戴遠(yuǎn)敬, 吳志榮, 韓占華, 郭飛, 紀(jì)克鵬, 張志偉
【申請(qǐng)人】合肥通用機(jī)械研究院
【公開(kāi)日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年11月16日