一種電纜線自動(dòng)下線方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)車、造船、航空等行業(yè)中電纜線的下線技術(shù)，尤其是涉及一種電纜線自動(dòng)下線方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)車、造船、航空等需要用到電纜的行業(yè)中，通常會(huì)根據(jù)實(shí)際布線的需要，挑選相應(yīng)規(guī)格的電纜線盤，然后從原始的線盤上放出需要的長(zhǎng)度，剪斷后以備用，這個(gè)過(guò)程被稱為下線。
[0003]由于同一臺(tái)設(shè)備，比如由蒸汽型升級(jí)到電力型后的鐵路機(jī)車，所用的電纜線通常都比較多，現(xiàn)有技術(shù)中，采用下線機(jī)進(jìn)行下線時(shí)往往會(huì)根據(jù)需要一次性下多根且線徑不一的電纜線。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中采用下線機(jī)下線通常是:在一個(gè)放線架上安裝多個(gè)線盤，每個(gè)線盤上盤繞一種規(guī)格的線；需要下線時(shí)，智能選線機(jī)構(gòu)先將需要下線的每種規(guī)格的線從機(jī)架上眾多規(guī)格的線盤中統(tǒng)一選出，然后再由機(jī)械手送到收線器上進(jìn)行下線。
[0005]在上述現(xiàn)有技術(shù)的電纜線下線過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇見(jiàn)電纜斷線或者某種規(guī)格的電纜線的剩余長(zhǎng)度不能滿足本次下線需要等問(wèn)題，結(jié)果會(huì)在已經(jīng)下好的一束線中出現(xiàn)不能滿足需要的電纜線?，F(xiàn)有技術(shù)中，每次下完線都需要人工復(fù)驗(yàn)，將那些由于出現(xiàn)斷線或者由于線盤上剩余電纜線長(zhǎng)度不夠而出現(xiàn)的不能滿足使用的電纜線挑出來(lái)，從而不僅額外增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且也影響生產(chǎn)效率，最終造成生產(chǎn)成本的增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，提供一種電纜線自動(dòng)下線方法，可以在下線前期自動(dòng)發(fā)現(xiàn)電纜線斷線或者線盤上剩余電纜線長(zhǎng)度不夠的問(wèn)題，避免下出的線束中包含不能滿足需要的電纜線。
[0007]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種電纜線自動(dòng)下線方法，該方法采用下線機(jī)進(jìn)行電纜線的自動(dòng)下線，所述的下線機(jī)包括放線架機(jī)構(gòu)、選線機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、收線機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)，放線架機(jī)構(gòu)包括放線架，放線架上設(shè)置有多個(gè)放線盤，放線盤用于放置電纜線，所述的下線機(jī)還包括工控機(jī)以及與工控機(jī)電連接的PLC，PLC與上述各部件之間電連接，對(duì)應(yīng)每個(gè)放線盤還設(shè)有用于檢測(cè)放線盤放線長(zhǎng)度的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)也與PLC電連接；
[0008]步驟一、首先在工控機(jī)上輸入本次所需下線的每種電纜線的規(guī)格和相應(yīng)電纜線所需下線的長(zhǎng)度Ld的值，PLC將該所需下線的長(zhǎng)度Ld的值與已經(jīng)儲(chǔ)存的相應(yīng)電纜線的初始長(zhǎng)度Lo的值進(jìn)行比較，如果每根相應(yīng)電纜線的初始長(zhǎng)度Lo的值均大于所需下線的長(zhǎng)度Ld的值，則繼續(xù)進(jìn)行下線;如果其中有一根或多根電纜線的初始長(zhǎng)度Lo的值小于或者等于所需下線的長(zhǎng)度Ld的值，PLC則發(fā)送報(bào)警信號(hào)提醒缺線，并根據(jù)工控機(jī)上顯示的信息將缺線的放線盤進(jìn)行換線操作，然后由PLC控制選線機(jī)構(gòu)挑選出所需下線的電纜線，由機(jī)械手機(jī)構(gòu)將相應(yīng)的電纜線牽拉到收線機(jī)構(gòu)上，使收線機(jī)構(gòu)對(duì)所需下線的每種電纜線進(jìn)行整體收線；
[0009]步驟二、PLC控制收線機(jī)構(gòu)進(jìn)行收線，在收線機(jī)構(gòu)進(jìn)行收線的過(guò)程中，PLC由檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每個(gè)下線的放線盤的即時(shí)下線長(zhǎng)度，直至即時(shí)下線長(zhǎng)度與所需下線的長(zhǎng)度Ld相一致，放線架機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行；
[0010]步驟三、PLC控制剪切機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將所需下線的電纜線剪斷，PLC計(jì)算出本次下線后放線盤上電纜線剩余的長(zhǎng)度，把計(jì)算值存儲(chǔ)在PLC中作為下次下線時(shí)初始長(zhǎng)度Lo的值，本次下線結(jié)束。
[0011]進(jìn)一步地，所述步驟一，機(jī)械手機(jī)構(gòu)將相應(yīng)的電纜線牽拉到收線機(jī)構(gòu)上的過(guò)程中，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每個(gè)下線的放線盤的即時(shí)下線長(zhǎng)度，得到即時(shí)下線速度，當(dāng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)的拉線速度與即時(shí)下線速度不一致時(shí)，PLC發(fā)送報(bào)警信號(hào)，并通過(guò)工控機(jī)顯示器提示對(duì)應(yīng)放線盤處于線纏繞狀態(tài)或是斷線狀態(tài)，以便操作人員進(jìn)行處理。
[0012]進(jìn)一步地，所述步驟二，在收線機(jī)構(gòu)進(jìn)行收線的過(guò)程中，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)檢測(cè)每個(gè)下線的放線盤的即時(shí)下線長(zhǎng)度，得到即時(shí)下線速度，當(dāng)收線機(jī)構(gòu)的收線速度與即時(shí)下線速度不一致時(shí)，PLC發(fā)送報(bào)警信號(hào)，并通過(guò)工控機(jī)顯示器提示對(duì)應(yīng)放線盤處于線纏繞狀態(tài)或是斷線狀態(tài)，以便操作人員進(jìn)行處理。
[0013]進(jìn)一步地，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)為光電傳感器。
[0014]有益效果:
[0015]根據(jù)本發(fā)明，可以在下線之前能夠及時(shí)自動(dòng)地發(fā)現(xiàn)電纜線長(zhǎng)度不夠的問(wèn)題，并發(fā)出報(bào)警提醒操作人員進(jìn)行處理。
[0016]進(jìn)一步地，在下線的過(guò)程中能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)電纜斷線或電纜纏繞的問(wèn)題，并發(fā)出警報(bào)提箱操作人員進(jìn)行及時(shí)處理。
[0017]可避免因斷線而造成下的一束線里少下一根或多根這種情況的發(fā)生，從而可省略下完整束電纜線后工作人員再進(jìn)行復(fù)驗(yàn)的工序，不僅極大地減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且增加了電纜線下線效率。
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步具體詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明所用的下線機(jī)示意圖。
[0020]圖中，1、放線架，2、光電傳感器，3、選線機(jī)構(gòu)，4、剪切機(jī)構(gòu)，5、機(jī)械手機(jī)構(gòu)，6、收線機(jī)構(gòu)，7、工控機(jī)，8、PLC。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 一種電纜線自動(dòng)下線方法，該方法采用下線機(jī)進(jìn)行電纜線的自動(dòng)下線。
[0022]所述的下線機(jī)包括放線架機(jī)構(gòu)1、選線機(jī)構(gòu)3、機(jī)械手機(jī)構(gòu)5、收線機(jī)構(gòu)6和剪切機(jī)構(gòu)4，放線架機(jī)構(gòu)包括放線架，放線架上設(shè)置有多個(gè)放線盤，放線盤用于放置電纜線，選線機(jī)構(gòu)3用于從放線架上挑選符合需要的電纜線，機(jī)械手機(jī)構(gòu)5用于將選線機(jī)構(gòu)3挑出的電纜線送往收線機(jī)構(gòu)6，收線機(jī)構(gòu)6用于接收機(jī)械手機(jī)構(gòu)5送來(lái)的電纜線并進(jìn)行收線，剪切機(jī)構(gòu)4用于將收線機(jī)構(gòu)已經(jīng)收線完成的電纜線從相應(yīng)的放線盤上剪斷。
[0023]所述的下線機(jī)還包括工控機(jī)7以及與工控機(jī)7電連接的PLC8，PLC8與上述各部件之間電連接，在每個(gè)放線盤的下端還設(shè)有用于檢測(cè)放線長(zhǎng)度的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)也與PLC8電連接，本方法步驟如下:
[0024]步驟一、首先在工控機(jī)7上輸入本次所需下線的每種電纜線的規(guī)格和相應(yīng)電纜線所需下線的長(zhǎng)度Ld的值，PLC8將該所需下線的長(zhǎng)度Ld的值與已經(jīng)儲(chǔ)存的相應(yīng)電纜線的初始長(zhǎng)度Lo的值進(jìn)行比較，如果每根相應(yīng)電纜線的初始長(zhǎng)度Lo的值均大于所需下線的長(zhǎng)度Ld的值，則繼續(xù)進(jìn)行下線；如果其中有一根或多根電纜線的初始長(zhǎng)度Lo的值小于或者等于所需下線的長(zhǎng)度Ld的值，PLC8則發(fā)送報(bào)警信號(hào)提醒缺線，并根據(jù)工控機(jī)7上顯示的信息將缺線的放線盤進(jìn)行換線操作，然后由PLC控制選線機(jī)構(gòu)3根據(jù)輸入的電纜線的規(guī)格，挑選出所需下線的電纜線，由機(jī)械手機(jī)構(gòu)5將相應(yīng)的電纜線牽拉到收線機(jī)構(gòu)6上，使收線機(jī)構(gòu)6對(duì)所需下線的每種電纜線進(jìn)行整體收線；
[0025]在本步驟中，機(jī)械手機(jī)構(gòu)5將相應(yīng)的電纜線牽拉到收線機(jī)構(gòu)6上的過(guò)程中，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)檢測(cè)每個(gè)下線的放線盤的即