時下線長度，得到即時下線速度，當(dāng)機械手機構(gòu)5的拉線速度與即時下線速度不一致時，PLC8發(fā)送報警信號，并通過工控機顯示器提示對應(yīng)放線盤處于線纏繞狀態(tài)或是斷線狀態(tài)，以便操作人員進行處理。
[0026]步驟二、PLC8控制收線機構(gòu)6進行收線，在收線機構(gòu)6進行收線的過程中，PLC8由檢測機構(gòu)實時監(jiān)測每個下線的放線盤的即時下線長度，直至即時下線長度與所需下線的長度Ld相一致，放線架機構(gòu)I停止運行;在收線機構(gòu)6進行收線的過程中，所述的檢測機構(gòu)實時檢測每個下線的放線盤的即時下線長度，得到即時下線速度，當(dāng)收線機構(gòu)6的收線速度與即時下線速度不一致時，PLC8發(fā)送報警信號。
[0027]步驟三、PLC8控制剪切機構(gòu)4動作，將所需下線的電纜線剪斷，PLC8計算出本次下線后放線盤上電纜線剩余的長度，把計算值存儲在PLC8中作為下次下線時初始長度L0的值，本次下線結(jié)束。
[0028]采用本方法在第一次下線時，先在每一個放線盤上放置電纜線，也可根據(jù)需要僅將需要下線的電纜線放置在放線盤上。
[0029]在工控機8上輸入各盤電纜線的原始長度L的值作為初始長度Lo的值。
[0030]本實施方式采用光電傳感器2作為檢測機構(gòu)，在每個放線盤下方安裝一個光電傳感器，并且在每個放線盤線盤下端裝三個信號板，當(dāng)放線線盤轉(zhuǎn)動時，信號板擋住光電傳感器，光電傳感器2立刻把信號傳給PLC用作數(shù)據(jù)處理。每當(dāng)有斷線時，對應(yīng)斷線的放線盤就不再旋轉(zhuǎn)，光電傳感器2將感應(yīng)到的信號反饋給PLC，PLC可以發(fā)出報警信號，信號指示燈閃爍，操作人員可以從工控機顯示屏上看到對應(yīng)的放線線盤出現(xiàn)斷線問題，然后把斷線的地方重新穿上線，重新按下啟動按鈕即可繼續(xù)下本次線纜。
[0031]由于在放線盤轉(zhuǎn)動時，PLC能夠根據(jù)放線盤轉(zhuǎn)動時光電傳感器反饋回來的型號，計算出放線盤轉(zhuǎn)動的速度，根據(jù)所處的步驟不同，PLC自動判斷當(dāng)前放線盤轉(zhuǎn)動速度是否與當(dāng)前步驟要求的拉線速度或收線速度相符，如果不符就保護報警并通過工控機顯示器提示此放線盤處于線纏繞狀態(tài)或是斷線狀態(tài)，同時放線架機構(gòu)停止工作，便于操作人員處理。
[0032]在機械手機構(gòu)5的機械手送線和收線機構(gòu)6的收線器開始收線時，其伺服電機運轉(zhuǎn)處在加速過程，在這個階段下線速度也處在加速過程，加速時間為I秒，在PLC內(nèi)設(shè)定兩組計算出來的放線線盤正常轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)VD100和VD200，PLC在剛開始執(zhí)行這兩個階段時，定時器Tl定時一秒，這一秒內(nèi)PLC會用VD100里的數(shù)據(jù)和通過光電傳感器實際計算出來的數(shù)據(jù)相比較，其余時間用VD200里的數(shù)據(jù)與之相比較，判斷線盤轉(zhuǎn)速是否正常。
[0033]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。本文未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種電纜線自動下線方法，該方法采用下線機進行電纜線的自動下線，所述的下線機包括放線架機構(gòu)(I)、選線機構(gòu)(3)、機械手機構(gòu)(5)、收線機構(gòu)(6)和剪切機構(gòu)(4)，放線架機構(gòu)(I)包括放線架，放線架上設(shè)置有多個放線盤，放線盤用于放置電纜線，其特征在于: 所述的下線機還包括工控機(7)以及與工控機電連接的PLC(8)，PLC(8)與上述各部件之間電連接，對應(yīng)每個放線盤還設(shè)有用于檢測放線盤放線長度的檢測機構(gòu)，檢測機構(gòu)也與PLC(8)電連接； 步驟一、首先在工控機(7)上輸入本次所需下線的每種電纜線的規(guī)格和相應(yīng)電纜線所需下線的長度Ld的值，PLC(S)將該所需下線的長度Ld的值與已經(jīng)儲存的相應(yīng)電纜線的初始長度Lo的值進行比較，如果每根相應(yīng)電纜線的初始長度Lo的值均大于所需下線的長度Ld的值，則繼續(xù)進行下線；如果其中有一根或多根電纜線的初始長度Lo的值小于或者等于所需下線的長度Ld的值，PLC(S)則發(fā)送報警信號提醒缺線，并根據(jù)工控機(7)上顯示的信息將缺線的放線盤進行換線操作，然后由PLC控制選線機構(gòu)(3)挑選出所需下線的電纜線，由機械手機構(gòu)(5)將相應(yīng)的電纜線牽拉到收線機構(gòu)(6)上，使收線機構(gòu)(6)對所需下線的每種電纜線進行整體收線； 步驟二、PLC(S)控制收線機構(gòu)(6)進行收線，在收線機構(gòu)(6)進行收線的過程中，PLC(S)由檢測機構(gòu)實時監(jiān)測每個下線的放線盤的即時下線長度，直至即時下線長度與所需下線的長度Ld相一致，放線架機構(gòu)(I)停止運行； 步驟三、PLC (8)控制剪切機構(gòu)(4)動作，將所需下線的電纜線剪斷，PLC( 8)計算出本次下線后放線盤上電纜線剩余的長度，把計算值存儲在PLC(S)中作為下次下線時初始長度L0的值，本次下線結(jié)束。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜線自動下線方法，其特征在于:所述步驟一，機械手機構(gòu)(5)將相應(yīng)的電纜線牽拉到收線機構(gòu)(6)上的過程中，所述的檢測機構(gòu)實時監(jiān)測每個下線的放線盤的即時下線長度，得到即時下線速度，當(dāng)機械手機構(gòu)(5)的拉線速度與即時下線速度不一致時，PLC(S)發(fā)送報警信號，并通過工控機顯示器提示對應(yīng)放線盤處于線纏繞狀態(tài)或是斷線狀態(tài)，以便操作人員進行處理。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電纜線自動下線方法，其特征在于:所述步驟二，在收線機構(gòu)(6)進行收線的過程中，所述的檢測機構(gòu)實時檢測每個下線的放線盤的即時下線長度，得到即時下線速度，當(dāng)收線機構(gòu)(6)的收線速度與即時下線速度不一致時，PLC(S)發(fā)送報警信號，并通過工控機顯示器提示對應(yīng)放線盤處于線纏繞狀態(tài)或是斷線狀態(tài)，以便操作人員進行處理。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電纜線自動下線方法，其特征在于:所述的檢測機構(gòu)為光電傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電纜線自動下線方法，其特征在于:所述的檢測機構(gòu)為光電傳感器。
【專利摘要】一種電纜線自動下線方法，該方法采用下線機進行電纜線的自動下線，包括向工控機輸入相關(guān)數(shù)據(jù)的步驟，PLC將輸入數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)對比以檢測是否有電纜線長度不夠的步驟，選線機構(gòu)進行選線的步驟；機械手機構(gòu)將電纜線拉到收線機構(gòu)的步驟，收線機構(gòu)進行收線的步驟以及剪切機構(gòu)對電纜線進行剪斷的步驟；進一步還有PLC對放線盤的轉(zhuǎn)速與機械手機構(gòu)拉線速度或收線機構(gòu)收線速度進行對比以判斷是否出現(xiàn)斷線或纏線的步驟。可在電纜線下線過程中出現(xiàn)斷線、線纜使用完或者線纜剩余長度不足本次下線長度的時候，PLC自動報警停機，避免因斷線而造成下的一束線里少下一根或多根這種情況的發(fā)生。
【IPC分類】B65H63/02, B65H63/028, B65H49/00
【公開號】CN105438894
【申請?zhí)枴緾N201511035841
【發(fā)明人】王家琦, 喻全春, 張進星, 王澤生
【申請人】洛陽天浩泰軌道裝備制造有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月30日