一種新型粉劑自動化定量分揀設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種粉劑自動化定量分揀設(shè)備，該設(shè)備用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工按照配方配制粉劑產(chǎn)品的過程。所述粉劑涉及化工、食品、農(nóng)副產(chǎn)品等行業(yè)的粉狀、粉末、粉體狀、顆粒狀物料，如:奶粉、淀粉、農(nóng)藥、化肥、獸藥、預(yù)混料、添加劑、調(diào)味品、飼料、酶制劑、土壤等，不包括中藥。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的粉劑產(chǎn)品，以化肥為例，其生產(chǎn)加工需要根據(jù)其配方將不同組分的原料粉劑分別按照重量要求進(jìn)行稱取，再混合而成。由于涉及到不同原料粉劑的儲存、取出、稱重及混合，所有的環(huán)節(jié)需要使用不同的設(shè)備，因此設(shè)備總量龐大，并且必須輔以人工才能完成。不僅費(fèi)時費(fèi)力，效率低下，還不能保證最終產(chǎn)品的質(zhì)量，而且具有人工成本高、維護(hù)難度大和可靠性差等缺點(diǎn)。
[0003]因此，針對上述情況，如何研發(fā)出一種粉劑自動化定量分揀設(shè)備，便成為本發(fā)明所要研究的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種新型粉劑自動化定量分揀設(shè)備。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種新型粉劑自動化定量分揀設(shè)備，所述粉劑不包括中藥；所述設(shè)備包括一機(jī)架，還包括自動出料系統(tǒng)以及設(shè)于該自動出料系統(tǒng)下方的接料容器；其中，
所述自動出料系統(tǒng)相對機(jī)架固定，包括至少一組出料單元，所述出料單元包括至少一組出料裝置，各所述出料裝置包括由上至下布置的儲料容器和下料機(jī)構(gòu)；
所述儲料容器的底部為一落料口；
所述下料機(jī)構(gòu)具有一入料口以及一出料口，所述入料口與所述落料口連通，所述出料口朝下對應(yīng)所述接料容器設(shè)置；該下料機(jī)構(gòu)用于將儲料容器中的粉劑轉(zhuǎn)移至接料容器中；所述接料容器包括一承載件、一稱重元器件以及平移驅(qū)動裝置；所述接料容器由平移驅(qū)動裝置驅(qū)動作相對機(jī)架的平移運(yùn)動，所述承載件用于裝載各出料裝置中所述出料口落出的定量的粉劑；所述稱重元器件作用于承載件，用于測量所述承載件的質(zhì)量變化；且該稱重元器件還連設(shè)一控制電路，該控制電路電連接所述下料機(jī)構(gòu)。
[0006]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:
1.上述方案中，所述自動出料系統(tǒng)中的出料裝置包括由上至下布置的儲料容器和下料機(jī)構(gòu)，并且接料容器設(shè)于自動出料系統(tǒng)的下方，因此可以依靠粉劑的自重向下出料。以垂直布置為佳，也可斜向或橫向布置。
[0007]2.上述方案中，所述控制電路電連接所述下料機(jī)構(gòu)，用以控制所述下料機(jī)構(gòu)將儲料容器中的粉劑轉(zhuǎn)移至所述接料容器的承載件中。當(dāng)所述承載件的稱重元器件測得的質(zhì)量變化值達(dá)到系統(tǒng)需要的出料量時，該控制電路則控制所述下料機(jī)構(gòu)停止出料。所述稱重元器件用于將粉劑的重量信號轉(zhuǎn)化電信號。所述控制電路還可以由PLC、IC、模擬電路等替換，實(shí)現(xiàn)同樣的功能。
[0008]3.上述方案中，所述接料容器平移的軌跡為直線或曲線；所述接料容器平移的軌跡可為開環(huán)設(shè)計也可為閉環(huán)設(shè)計，所述直線不僅包括單直線開環(huán)設(shè)計的情況，也包括多直線首尾相連組成的多邊形閉環(huán)設(shè)計(如矩形、三角形等)和開環(huán)設(shè)計的情況；所述曲線不僅包括閉環(huán)設(shè)計的情況(如圓形、橢圓形等)，也包括開環(huán)設(shè)計的情況。所述接料容器可以是接料小車，也可以是任何容器形式的結(jié)構(gòu)。
[0009]4.上述方案中，所述出料單元的數(shù)量為一組，該出料單元中的各出料裝置沿所述接料容器的平移軌跡依次排列。
[0010]5.上述方案中，所述出料單元的數(shù)量為兩組或兩組以上，各所述出料單元沿所述接料容器的平移軌跡依次排列；每個出料單元還包括一集料通道組，該集料通道組中的集料通道的數(shù)量與所述出料單元中的出料裝置的數(shù)量一致，每一集料通道的上端與每個出料裝置的所述出料口對應(yīng)連接；所述集料通道組中的各集料通道的下端匯聚并朝下設(shè)置，與接料容器對位配合。所述集料通道用于其對應(yīng)的所述出料裝置的出料，各所述集料通道間相互獨(dú)立，避免不同的粉劑互串。
[0011]6.上述方案中，所述出料單元中多個出料裝置聚集設(shè)置，所述集料通道組設(shè)置成漏斗狀，上寬下窄，上部的寬口連設(shè)于全部出料裝置的下方，對應(yīng)各所述下料機(jī)構(gòu)的出料口設(shè)置，下部的窄口朝下設(shè)置，與接料容器對位配合；該集料通道組由隔柵間隔形成多個所述集料通道。
[0012]7.上述方案中，所述出料單元中多個出料裝置分散設(shè)置，所述集料通道組中的集料通道為傳料管，傳料管的上端與出料裝置的所述出料口對應(yīng)連接，各傳料管的下端匯聚并朝下設(shè)置，與接料容器對位配合。
[0013]8.上述方案中，所述儲料容器為密閉的儲料罐，該儲料罐與所述下料機(jī)構(gòu)密封連接，儲料罐下方的落料口與所述下料機(jī)構(gòu)的入料口連通。所述儲料容器還可為頂部敞口的儲料桶，可根據(jù)粉劑的保存要求進(jìn)行選擇，如保存的粉劑對濕度敏感不能受潮，則選用密閉的儲料罐。其中，密閉的儲料罐頂部還可設(shè)有能夠打開和閉合的頂蓋，打開該頂蓋可直接向儲料罐內(nèi)加料。
[0014]9.上述方案中，所述下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可簡可繁。若不追求下料的精度，可從簡單的設(shè)計角度考慮，所述下料機(jī)構(gòu)可直接于出料口處設(shè)置一個可控制打開或關(guān)閉的閥門，該閥門由所述控制電路直接或間接控制；
而從更具精度和實(shí)用性的復(fù)雜的設(shè)計角度考慮，所述下料機(jī)構(gòu)還包括由上至下布置的驅(qū)動電機(jī)及轉(zhuǎn)動桿，并且所述轉(zhuǎn)動桿的外側(cè)還套設(shè)有一密閉的外殼，所述驅(qū)動電機(jī)下方的一輸出軸伸入所述外殼中；所述轉(zhuǎn)動桿同軸固定于所述輸出軸上；所述外殼的上端還設(shè)有所述入料口，外殼的下端設(shè)有所述出料口 ；所述轉(zhuǎn)動桿下端的外表面上切有螺旋槽；所述外殼的內(nèi)壁與所述螺旋槽貼緊配合，以此構(gòu)成螺旋槽的槽道為密閉的粉劑輸送通道，該輸送通道的上端連通所述入料口，下端連通所述出料口。所述驅(qū)動電機(jī)與所述控制電路電連接，當(dāng)所述稱重元器件稱得足量的某味粉劑時會反饋信號給控制電路，通過控制電路關(guān)停所述驅(qū)動電機(jī)，停止下料機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動桿繼續(xù)螺旋下料。
[0015]10.上述方案中，所述稱重元器件為單點(diǎn)式稱重傳感器；該單點(diǎn)式稱重傳感器的一端相對所述接料容器固定，另一端連接所述承載件。其中，所述稱重元器件還可為紐扣式稱重傳感器。
[0016]11.上述方案中，所述平移驅(qū)動裝置為傳動流水線，所述接料容器定位于傳動流水線上，并由其驅(qū)動接料容器在傳動流水線上位移，該傳動流水線可為鏈?zhǔn)絺鲃?，或皮帶傳動等，形式不限?；蛘撸銎揭乞?qū)動裝置為裝設(shè)于各所述接料容器上的一動力電機(jī)，通過動力電機(jī)驅(qū)動所述接料容器位移沿一預(yù)定軌道位移。
[0017]若設(shè)備中所述出料單元的數(shù)量為一組時，在接某一種粉劑時，在所述出料裝置下料前，接料容器預(yù)先到達(dá)該出料裝置的下方，隨后出料裝置中的下料機(jī)構(gòu)開始下料，當(dāng)所述承載件接收到足量的粉劑后，完成這一種粉劑的接取，之后接料容器會離開，去下一種粉劑對應(yīng)的出料裝置處；
若設(shè)備中所述出料單元的數(shù)量為兩組或兩組以上時，在接某一種粉劑時，在所述出料裝置下料前，接料容器預(yù)先到達(dá)該出料裝置所在出料單元中集料通道組的下方，隨后出料裝置中的下料機(jī)構(gòu)開始下料，當(dāng)所述承載件接收到足量的粉劑后，完成這一種粉劑的接取。如該出料單元中還有其他粉劑需要接取，所述接料容器會繼續(xù)等待，直至需要的各味粉劑全部接取完畢再離開，去其他味粉劑對應(yīng)的出料單元設(shè)置處。
[0018]12.上述方案中，所述下料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，該兩種電機(jī)便于控制，且符合高精度的要求，但由于伺服電機(jī)的價格高，因此優(yōu)選步進(jìn)電機(jī)。
[0019]13.上述方案中，所述轉(zhuǎn)動桿的桿體上還朝向四周凸設(shè)有至少一根攪拌桿，借此設(shè)計，在所述儲料罐下料的同時進(jìn)行攪拌，有利于粉劑在下料機(jī)構(gòu)的外殼中更加致密，減少甚至消除空氣在粉劑中的積攢，使得出料量更好控制。
[0020]14.上述方案中，所述接料容器還可預(yù)放置接料容器，如盒子或袋子等，便于配方配置完成之后，將粉劑產(chǎn)品封裝成成品交予客戶。
[0021]本發(fā)明的工作原理及優(yōu)點(diǎn)如下:
本發(fā)明一種新型粉劑自動化定量分揀設(shè)備，包括機(jī)架、自動出料系統(tǒng)及接料容器，其中自動出料系統(tǒng)由至少一組出料單元構(gòu)成，且各出料單元又包括至少一組出料裝置，各出料裝置則包括由上至下布置的儲料容器和下料機(jī)構(gòu)。下料機(jī)構(gòu)用于將儲料容器中的粉劑轉(zhuǎn)移至所述接料容器中，接料容器中的稱重元器件稱重下料機(jī)構(gòu)落出的粉劑，且與下料機(jī)構(gòu)電連接，以控制下料機(jī)構(gòu)落出滿足需要的定量的粉劑，接料容器取走配方中列出的各味粉劑，完成全自動配方配置。相比現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了粉劑的自動化定量分揀，解決了傳統(tǒng)人工效率低以及工作強(qiáng)度大的問題，且具有可靠性高和占地面積小的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0022]附圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(主視視角)；
附圖2為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(立體視角)；
附圖3為本發(fā)明實(shí)施例出料單元的結(jié)構(gòu)示意圖(立體視角)；
附圖4為本發(fā)明實(shí)施例出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(主視視角)；
附圖5為圖4中A-A剖面示意圖；
附圖6為本發(fā)明實(shí)施例出料單元下方集料通道組的結(jié)構(gòu)示意圖(透視)；
附圖7為本發(fā)明實(shí)施例下料機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]以上附圖中:1.機(jī)架；2.接料容器；3.出料單元；4.出料裝置；5.儲料罐；6.落料口；7.入料口；8.出料口；9.承載件；12.集料通道組；13.集料通道；14.隔柵；15.外殼；16.驅(qū)動電機(jī)；17.轉(zhuǎn)動桿；18.輸出軸；19.螺旋槽；20.稱重傳感器；21.傳動流水線。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
實(shí)施例:參見附圖1、2所示，一種新型粉劑自動化定量分揀設(shè)備，所述粉劑不包括中藥，所述設(shè)備包括一機(jī)架I，還包括自動出料系統(tǒng)以及設(shè)于該自動出料系統(tǒng)下方的接料容器2 ;其中，所述自動出料系統(tǒng)相對機(jī)架I固定，包括多組出料單元3，各所述出料單元3沿所述接料容器2的平移軌跡依次排列。
[0025]如圖3所示，所述出料單元3包括八組出料裝置4(數(shù)量可更加設(shè)備占用空間按需求增減，圖中隱去其中兩個儲料罐5)。
[0026]如圖4、5所示，各所述出料裝置4包括由上至下垂直布置的儲料罐5和下料機(jī)構(gòu)；所述儲料罐5的底部為一落料口 6 ;所述下料機(jī)構(gòu)具有一入料口 7以及一出料口 8，所述入料口 7與所述落料口 6連通，所述出料口 8朝下對應(yīng)接