料容器2設(shè)置，下料機(jī)構(gòu)用于將儲(chǔ)料罐5中的粉劑轉(zhuǎn)移至所述接料容器2中；
所述接料容器2包括一承載件9、一稱重傳感器20以及平移驅(qū)動(dòng)裝置；所述接料容器2由平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作相對(duì)機(jī)架I的平移運(yùn)動(dòng)，所述承載件9用于裝載各出料裝置4中所述出料口 8落出的定量的粉劑；所述稱重傳感器20作用于承載件9，用于測(cè)量所述承載件9的質(zhì)量變化；且該稱重傳感器20還連設(shè)一控制電路(圖中未繪出)，該控制電路電連接所述下料機(jī)構(gòu)。
[0027]其中，如圖3所示，每個(gè)出料單元3還包括一集料通道組12，該集料通道組12中的集料通道13的數(shù)量與所述出料單元3中的出料裝置4的數(shù)量一致，亦為八個(gè)，每一集料通道13的上端與每個(gè)出料裝置4的所述出料口 8對(duì)應(yīng)連接；所述集料通道組12中的各集料通道13的下端匯聚并朝下設(shè)置，與接料容器2對(duì)位配合。所述集料通道13用于其對(duì)應(yīng)的所述出料裝置4的出料，各所述集料通道13間相互獨(dú)立，避免不同的粉劑互串。
[0028]具體地，現(xiàn)將所述出料單元3中的多個(gè)出料裝置4聚集設(shè)置，以節(jié)省設(shè)備的占地空間，所述集料通道組12設(shè)置成漏斗狀(見圖6)，上寬下窄，上部的寬口連設(shè)于全部出料裝置4的下方，對(duì)應(yīng)各所述下料機(jī)構(gòu)的出料口 8設(shè)置，下部的窄口朝下設(shè)置，與接料容器2對(duì)位配合；該集料通道組12由隔柵14間隔形成多個(gè)所述集料通道13。
[0029]另外還有一種實(shí)施形式(未附圖示)，即各所述集料通道為一傳料管，傳料管的上端與出料裝置4的所述出料口 8對(duì)應(yīng)連接，各傳料管的下端匯聚并朝下設(shè)置，與接料容器2對(duì)位配合。此另外的實(shí)施形式還可應(yīng)用于出料裝置4分散設(shè)置的情況，而且傳輸?shù)姆蹌┎粌H可以是粉狀或顆粒狀，還可以是液態(tài)的粉劑。
[0030]其中，如圖5所示，所述儲(chǔ)料罐5下方的落料口 6與所述下料機(jī)構(gòu)的入料口 7連通，與所述下料機(jī)構(gòu)密封連接。所述儲(chǔ)料罐5還可替換為頂部敞口的儲(chǔ)料桶(未附圖示)，具體選擇根據(jù)粉劑的保存要求進(jìn)行選擇，如保存的粉劑對(duì)濕度敏感不能受潮，則選用所述儲(chǔ)料罐5。
[0031]其中，如圖7所示，所述下料機(jī)構(gòu)還包括由上至下垂直布置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)16及轉(zhuǎn)動(dòng)桿17，并且所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿17的外側(cè)還套設(shè)有一密閉的外殼15，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)16下方的一輸出軸18伸入所述外殼15中；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿17同軸固定于所述輸出軸18上；所述外殼15的上端還設(shè)有所述入料口 7，外殼15的下端設(shè)有所述出料口 8 (見圖5);所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿17下端的外表面上切有螺旋槽19，從所述儲(chǔ)料罐5進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)外殼15的粉劑由重力作用進(jìn)入所述螺旋槽19中；外殼15的內(nèi)壁與所述螺旋槽19貼緊配合，以此構(gòu)成螺旋槽19的槽道為密閉的粉劑輸送通道，該輸送通道的上端連通所述入料口 7，下端連通所述出料口 8 ;當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿17旋轉(zhuǎn)時(shí)，其螺旋槽19將推動(dòng)槽中的粉劑向下位移，實(shí)現(xiàn)出料。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)16可選用步進(jìn)電機(jī)(或伺服電機(jī))，便于控制，且符合高精度的要求。該驅(qū)動(dòng)電機(jī)16與所述控制電路電連接，當(dāng)所述稱重傳感器20稱得足量的某味粉劑時(shí)會(huì)反饋信號(hào)給控制電路，通過控制電路關(guān)停所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，停止下料機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿17繼續(xù)螺旋下料。所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿17的桿體上還可朝向四周凸設(shè)有至少一根攪拌桿27，借此設(shè)計(jì)，在所述儲(chǔ)料罐5下料的同時(shí)進(jìn)行攪拌，有利于粉劑在下料機(jī)構(gòu)的外殼15中更加致密，減少甚至消除空氣在粉劑中的積攢，使得出料量更好控制。
[0032]所述下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)也可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)(未附圖示)，如直接于出料口 8處設(shè)置一個(gè)可被控制打開或關(guān)閉的閥門，該閥門由所述稱重機(jī)構(gòu)的控制電路直接或間接控制，此設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)是下料量的精度控制不如轉(zhuǎn)動(dòng)桿17繼續(xù)螺旋下料高，優(yōu)點(diǎn)是成本低。
[0033]其中，如圖4、5所示，所述稱重傳感器20為單點(diǎn)式稱重傳感器；該單點(diǎn)式稱重傳感器的一端相對(duì)所述接料容器2固定，另一端連接所述承載件9。其中，所述稱重傳感器20還可為紐扣式稱重傳感器(未附圖示)。
[0034]其中，如圖1、2所示，所述接料容器2平移的軌跡為由單直線的開環(huán)設(shè)計(jì)。所述平移驅(qū)動(dòng)裝置為傳動(dòng)流水線21，所述接料容器2定位于傳動(dòng)流水線21上，并由其驅(qū)動(dòng)接料容器2在傳動(dòng)流水線21上位移，該傳動(dòng)流水線21為鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)(或?yàn)槠鲃?dòng)等，形式不限)。
[0035]所述平移驅(qū)動(dòng)裝置還可為裝設(shè)于各所述接料容器2上的一動(dòng)力電機(jī)(未附圖示)，通過動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述接料容器2位移沿一預(yù)定軌道位移。
[0036]現(xiàn)就接料容器2的工作原理說明如下:欲接某一種粉劑時(shí)，在所述出料裝置4下料前，接料容器2預(yù)先到達(dá)該出料裝置4所在出料單元3中集料通道組12的下方，隨后出料裝置4中的下料機(jī)構(gòu)開始下料，當(dāng)所述承載件9接收到足量的粉劑后，完成這一種粉劑的接取。如該出料單元3中還有其他粉劑需要接取，所述接料容器2會(huì)繼續(xù)等待，直至需要的各味粉劑全部接取完畢再離開，然后去其他味粉劑對(duì)應(yīng)的出料單元3設(shè)置處。
[0037]其中，所述出料單元3也可單設(shè)為一組(未附圖示)，該出料單元3中的各出料裝置4沿所述接料容器2的平移軌跡依次排列。此時(shí)所述接料容器2欲在接某一種粉劑時(shí)，在所述出料裝置4下料前，接料容器2預(yù)先到達(dá)該出料裝置4的下方，隨后出料裝置4中的下料機(jī)構(gòu)開始下料，當(dāng)所述承載件9接收到足量的粉劑后，完成這一種粉劑的接取，之后接料容器2會(huì)離開，去下一種粉劑對(duì)應(yīng)的出料裝置4處。此實(shí)施形式占地面積較大，故不優(yōu)先考慮O
[0038]其中，所述接料容器2還可預(yù)放置接料盒子(或袋子等其他接料容器)，便于配方配置完成之后，將粉劑產(chǎn)品封裝成成品交予客戶。
[0039]本發(fā)明一種新型粉劑自動(dòng)化定量分揀設(shè)備，包括機(jī)架、自動(dòng)出料系統(tǒng)及接料容器，其中自動(dòng)出料系統(tǒng)由至少一組出料單元構(gòu)成，且各出料單元又包括至少一組出料裝置，各出料裝置則包括由上至下布置的儲(chǔ)料容器和下料機(jī)構(gòu)。下料機(jī)構(gòu)用于將儲(chǔ)料容器中的粉劑轉(zhuǎn)移至所述接料容器中，接料容器中的稱重元器件稱重下料機(jī)構(gòu)落出的粉劑，且與下料機(jī)構(gòu)電連接，以控制下料機(jī)構(gòu)落出滿足需要的定量的粉劑，接料容器取走配方中列出的各味粉劑，完成全自動(dòng)配方配置。相比現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了粉劑的自動(dòng)化定量分揀，解決了傳統(tǒng)人工效率低以及工作強(qiáng)度大的問題，且具有可靠性高和占地面積小的優(yōu)點(diǎn)。
[0040] 上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型粉劑自動(dòng)化定量分揀設(shè)備，所述粉劑不包括中藥；所述設(shè)備包括一機(jī)架，其特征在于:還包括自動(dòng)出料系統(tǒng)以及設(shè)于該自動(dòng)出料系統(tǒng)下方的接料容器；其中， 所述自動(dòng)出料系統(tǒng)相對(duì)機(jī)架固定，包括至少一組出料單元，所述出料單元包括至少一組出料裝置，各所述出料裝置包括由上至下布置的儲(chǔ)料容器和下料機(jī)構(gòu)； 所述儲(chǔ)料容器的底部為一落料口； 所述下料機(jī)構(gòu)具有一入料口以及一出料口，所述入料口與所述落料口連通，所述出料口朝下對(duì)應(yīng)所述接料容器設(shè)置；該下料機(jī)構(gòu)用于將儲(chǔ)料容器中的粉劑轉(zhuǎn)移至接料容器中； 所述接料容器包括一承載件、一稱重元器件以及平移驅(qū)動(dòng)裝置；所述接料容器由平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作相對(duì)機(jī)架的平移運(yùn)動(dòng)，所述承載件用于裝載各出料裝置中所述出料口落出的定量的粉劑；所述稱重元器件作用于承載件，用于測(cè)量所述承載件的質(zhì)量變化；且該稱重元器件還連設(shè)一控制電路，該控制電路電連接所述下料機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀設(shè)備，其特征在于:所述接料容器平移的軌跡為直線或曲線；所述出料單元的數(shù)量為一組，該出料單元中的各出料裝置沿所述接料容器的平移軌跡依次排列。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀設(shè)備，其特征在于:所述出料單元的數(shù)量為兩組或兩組以上，各所述出料單元沿所述接料容器的平移軌跡依次排列；每個(gè)出料單元還包括一集料通道組，該集料通道組中的集料通道的數(shù)量與所述出料單元中的出料裝置的數(shù)量一致，每一集料通道的上端與每個(gè)出料裝置的所述出料口對(duì)應(yīng)連接；所述集料通道組中的各集料通道的下端匯聚并朝下設(shè)置，與接料容器對(duì)位配合，且各所述集料通道之間相互隔離。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分揀設(shè)備，其特征在于:所述出料單元中多個(gè)出料裝置聚集設(shè)置，所述集料通道組設(shè)置成漏斗狀，上寬下窄，上部的寬口連設(shè)于全部出料裝置的下方，對(duì)應(yīng)各所述下料機(jī)構(gòu)的出料口設(shè)置，下部的窄口朝下設(shè)置，與接料容器對(duì)位配合；該集料通道組由隔柵間隔形成多個(gè)所述集料通道。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀設(shè)備，其特征在于:所述儲(chǔ)料容器為密閉的儲(chǔ)料罐，該儲(chǔ)料罐與所述下料機(jī)構(gòu)密封連接，儲(chǔ)料罐下方的落料口與所述下料機(jī)構(gòu)的入料口連通。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀設(shè)備，其特征在于:所述下料機(jī)構(gòu)還包括由上至下布置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)桿，并且所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外側(cè)還套設(shè)有一密閉的外殼，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)下方的一輸出軸伸入所述外殼中；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿同軸固定于所述輸出軸上；所述外殼的上端還設(shè)有所述入料口，外殼的下端設(shè)有所述出料口 ；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿下端的外表面上切有螺旋槽；所述外殼的內(nèi)壁與所述螺旋槽貼緊配合，以此構(gòu)成螺旋槽的槽道為密閉的粉劑輸送通道，該輸送通道的上端連通所述入料口，下端連通所述出料口。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀設(shè)備，其特征在于:所述稱重元器件為單點(diǎn)式稱重傳感器；該單點(diǎn)式稱重傳感器的一端相對(duì)所述接料容器固定，另一端連接所述承載件。
【專利摘要】一種新型粉劑自動(dòng)化定量分揀設(shè)備，包括一機(jī)架，其特征在于：還包括自動(dòng)出料系統(tǒng)及接料容器；自動(dòng)出料系統(tǒng)包括至少一組出料單元，出料單元包括至少一組出料裝置，各出料裝置包括布置的儲(chǔ)料容器和下料機(jī)構(gòu)；儲(chǔ)料容器的底部為一落料口；下料機(jī)構(gòu)具有一入料口以及一出料口，用于將粉劑轉(zhuǎn)移至接料容器中；接料容器包括承載件、稱重元器件以及平移驅(qū)動(dòng)裝置；接料容器由平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，承載件用于裝載各出料裝置落出的定量的粉劑；稱重元器件作用于承載件，用于測(cè)量所述承載件的質(zhì)量變化；且該稱重元器件還連設(shè)一控制電路，該控制電路電連接所述下料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決了人工效率低及工作強(qiáng)度大的問題，且可靠性高、占地面積小。
【IPC分類】B65B43/52, B65B1/32, B65B1/12
【公開號(hào)】CN105564675
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510869692
【發(fā)明人】路海英
【申請(qǐng)人】蘇州信亨自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日