具有壓載物接收裝置的移動式起重機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種移動式起重機，具有一起落架和可相對于起落架繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的一上部結(jié)構(gòu)，并涉及一壓載物接收裝置，設(shè)置在所述上部結(jié)構(gòu)處并具有用于接收壓載物的至少一個壓載氣缸。
【背景技術(shù)】
[0002]在施工現(xiàn)場，需要由施工類型確定移動式起重機的一個作業(yè)空間，以確保完整和安全兼容的操作模式。在施工現(xiàn)場，由于存在由墻，植被或進一步的作業(yè)裝置產(chǎn)生的突出邊緣，往往造成可用空間有限。
[0003]在這方面，所需的作業(yè)空間基本上由兩個因素決定。而第一因素是由根據(jù)配備狀態(tài)由各自的支撐裝置限定的支撐底座來表示，上部結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑作為第二主要因素，即上部結(jié)構(gòu)繞起落架旋轉(zhuǎn)時上部結(jié)構(gòu)最外邊緣，確定移動起重機的作業(yè)空間。通常，所述上部結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑受所安裝的壓載板或接收壓載板的裝置所影響，由于所安裝的包括壓載板的壓載板接收裝置經(jīng)常最大程度地突出于所述上部結(jié)構(gòu)之外。
[0004]如果減小上部結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑，一方面，移動式起重機所需的作業(yè)空間固然會在減小。然而，另一方面，從壓載物的重心到上部結(jié)構(gòu)的相對于起落架的旋轉(zhuǎn)軸之間的距離減小。然而，這反而降低了抵抗由負載引起的負載轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩。
[0005]DE 20 2010 002 364 Ul已經(jīng)調(diào)查了這個問題，并提供了一種移動式起重機，其具有第一和第二壓載物接收裝置，其物理尺寸彼此不同并有選擇地可釋放地連接或可連接到移動式起重機的上部結(jié)構(gòu)。所用的壓載物接收裝置限定了上部結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑，其被描述為在上部結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運動時壓載物接收裝置在徑向方向上的最外部件或最外邊緣。通過在移動式起重機上選擇性地安裝第一或第二壓載物接收裝置，可以使支撐底座和上部結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)的半徑彼此匹配。此方案固然優(yōu)化了上部結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑，但其結(jié)果是必須提供兩個單獨的壓載物接收裝置并必須使其對移動式起重機的操作者保持可用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的是進一步開發(fā)一種移動式起重機，其具有盡可能少的附加部件，其施工空間使其在施工現(xiàn)場的所需的作業(yè)空間最小化。
[0007]根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求1的特征組合，上述目的被實現(xiàn)。相應(yīng)地提供的一種移動式起重機具有一起落架；一上部結(jié)構(gòu)，可相對于所述起落架圍繞一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；一壓載物接收裝置，設(shè)置在所述上部結(jié)構(gòu)處并具有至少一個用于接收壓載物的壓載氣缸，其中，在壓載物接收裝置中接收壓載物的所述壓載氣缸的位置是可變的，使得能夠在與所述上部結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸不同距離處的位置接收壓載物。
[0008]因此，特別有利地，根據(jù)本發(fā)明的移動式起重機，不再需要使不同尺寸的壓載物接收裝置保持可用。對不同的上部結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)半徑可提供可變設(shè)置地壓載物接收裝置。在這方面，壓載物接收裝置可在至少兩個不同位置接收所述壓載物。每個位置相對于起落架與上部結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸相距各自的距離。因此，同一配重可發(fā)揮不同的配重轉(zhuǎn)矩，并且可抵抗各個提起的負載轉(zhuǎn)矩。
[0009]由于配重本身也在起落架上施加一法向力，通常比較明智的是，不是通過增加配重，而是通過增大壓載物的半徑來產(chǎn)生靜轉(zhuǎn)矩。因此，由于可以增加上部結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑，起落架可以通過減少承載配重而被減負。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)選實施方式來自于主要獨立權(quán)利要求的從屬權(quán)利要求。
[0011]根據(jù)用于壓載氣缸的位置變化的第一具體解決方案，可根據(jù)本發(fā)明制定一方案，使得在軌道上支撐所述壓載氣缸并將其按順序根據(jù)上部結(jié)構(gòu)的縱軸移位，從而分別增加或減小其與旋轉(zhuǎn)軸之間的距離。關(guān)于壓載氣缸沿相應(yīng)軌道的移位性，可優(yōu)選地提供一驅(qū)動器，例如一氣缸內(nèi)液壓活塞設(shè)置以使壓載氣缸沿軌道移位。關(guān)于一相應(yīng)的驅(qū)動器的提供，所述壓載氣缸可以在移位范圍內(nèi)被定位在距旋轉(zhuǎn)軸的任何所需的距離處，并且可以通過固定所述驅(qū)動器被固定就位。
[0012]在根據(jù)本發(fā)明的框架內(nèi)的替代解決方案，固定就位的壓載氣缸也可由可移動的壓載氣缸代替。在這種情況下，優(yōu)先將4個壓載氣缸固定設(shè)置就位在上部結(jié)構(gòu)處，使其相對于所述上部結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸成對地彼此前后設(shè)置。在這方面，較靠近旋轉(zhuǎn)軸布置的各對壓載氣缸或遠離旋轉(zhuǎn)軸布置的壓載氣缸對可被啟動以接收壓載物。在本優(yōu)選實施方式中，配重半徑因此由所選擇使用的壓載氣缸而確定。
[0013]最后，根據(jù)本發(fā)明的進一步優(yōu)選的方面，所述至少一個壓載氣缸可繞一垂直于所述上部結(jié)構(gòu)的樞軸樞軸轉(zhuǎn)動。在這方面，壓載氣缸通過鎖緊機構(gòu)被有利地固定就位。在該方案中，可有利地提供2個可鎖定的位置。然而，也可以以步進式的方式提供，用于固定所述至少一個可樞軸轉(zhuǎn)動的壓載氣缸的各自的樞軸轉(zhuǎn)動角的更多可鎖定的位置。
[0014]優(yōu)選地提供兩個可樞軸轉(zhuǎn)動的壓載氣缸，其被接收在繞垂直樞軸輪流轉(zhuǎn)動的樞軸控制臺。
[0015]在一個特別有利的實施方式變型中，一個手動操作，即肌肉力量，被提供為用于使壓載汽缸繞樞軸轉(zhuǎn)動。為了在一個合理的框架內(nèi)保持所需的力，可以優(yōu)選提供一平穩(wěn)運動支撐物，例如由青銅或聚酰胺制得。在有些更復(fù)雜的實施方式中，可替代地，當然也可以通過氣缸內(nèi)氣動活塞設(shè)置，氣缸內(nèi)液壓活塞設(shè)置或液壓從動軸單元來提供一驅(qū)動器。
[0016]用于將壓載汽缸固定在具體樞軸轉(zhuǎn)動位置的鎖定機構(gòu)有利地包括彈簧承載銷，其可克服彈簧力被拉拔。設(shè)置在樞軸控制臺的各壓載氣缸的樞軸轉(zhuǎn)動由此能夠從地面進行。在這里，彈簧承載銷由操作者經(jīng)桿拉拔且樞軸控制臺隨后被旋轉(zhuǎn)。由于彈簧承載，銷本身自動鎖定相應(yīng)提供的兩個端部位置中的一個。
[0017]最后，各壓載氣缸位置的位置監(jiān)測被有利地整合，以能夠?qū)⒈槐O(jiān)視的壓載氣缸的各自位置發(fā)送到起重機控制?？赏ㄟ^壓載氣缸的各自位置來確定配重的位置，是被使用的起重機的有效載荷表的標準。由于是自動輸入，以所述有效載荷表為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)輸入的人為誤差可通過樞軸控制臺位置的檢測而被排除。
【附圖說明】
[0018]本發(fā)明的進一步的特征，細節(jié)和優(yōu)點將參照附圖中所示的實施方式被更詳細地說明。如圖所示:
[0019]圖la，Ib:在每種情況下，根據(jù)本發(fā)明一實施方式的移動式起重機的一部分的側(cè)視圖和平面圖，在所述移動式起重機內(nèi)已經(jīng)接收有針對小的上部結(jié)構(gòu)半徑的壓載物；
[0020]圖2a，2b:對應(yīng)于圖1中的移動式起重機的圖示，然而，壓載物被接收在已實施的大的上部結(jié)構(gòu)半徑的所述移動式起重機內(nèi)就位；
[0021]圖3:根據(jù)圖1和圖2的移動式起重機的局部剖面透視圖，用于說明樞軸機構(gòu)的操作；
[0022]圖4:一平面圖，和對應(yīng)于所述平面圖的沿視線A-A方向的放大側(cè)視圖，用于說明根據(jù)本發(fā)明的鎖定機構(gòu)；和
[0023]圖5:用于說明被放置在起落架上后壓載物的位置的繪制圖示。
【具體實施方式】
[0024]圖1a和Ib分別僅部分地示出了移動式起重機10，所述移動式起重機10具有用于接收一壓載物12的一壓載物接收裝置。所述移動式起重機具有一起落架14和一上部結(jié)構(gòu)18，所述上部結(jié)構(gòu)18被設(shè)置為可繞起落架14上的一旋轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn)。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，所述壓載物接收裝置被設(shè)置在所述上部結(jié)構(gòu)18處，使得其位置可變。由此，上部結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑能夠從一個小半徑(圖la，lb)到一個大的半徑(圖2a，2b)轉(zhuǎn)換。
[0026]在這里描述的實施方式中，壓載物接收裝置的位置變化是通過可樞軸轉(zhuǎn)動的壓載氣缸20 (參照放大