圖1b或圖2b詳細(xì)表示)實(shí)現(xiàn)的。從圖2b的放大的細(xì)節(jié)可以最清晰地看到，壓載氣缸20被接收在一樞軸控制臺(tái)22內(nèi)。在這方面，所述樞軸控制臺(tái)22分別可繞一垂直樞軸24旋轉(zhuǎn)。因此，不同的配重半徑(如圖1a和Ib與圖2a和2b比較所示)由樞軸旋轉(zhuǎn)角和尺寸，即樞軸控制臺(tái)22的長(zhǎng)度確定。在一簡(jiǎn)單的實(shí)施方式中，包括一可插入銷的一鎖定機(jī)構(gòu)26，被提供以能夠?qū)狠d氣缸20和相關(guān)的樞軸控制臺(tái)22保持在一個(gè)特定的位置。
[0027]手動(dòng)操作，即肌肉力量，優(yōu)選作為樞軸運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。據(jù)此，壓載物接收裝置的設(shè)計(jì)可以被充分簡(jiǎn)化。為了在一個(gè)合理的框架內(nèi)保持所需的力，可以使用一平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)支撐物，例如青銅套筒或聚酰胺套筒?；蛘?，在這里，當(dāng)然也可以通過(guò)氣缸內(nèi)氣動(dòng)活塞設(shè)置，氣缸內(nèi)液壓活塞設(shè)置或主軸單元(此處未示出)來(lái)提供一驅(qū)動(dòng)器。
[0028]可在此使用的壓載氣缸20，可以是與現(xiàn)有技術(shù)的壓載氣缸具有相同的結(jié)構(gòu)或幾乎相同的結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，除了其位置隨樞軸旋轉(zhuǎn)改變外，壓載氣缸的基本操作方式也與現(xiàn)有技術(shù)中的完全一樣。在此可以參考，例如，在DE 20 2010 002 364 Ul中所描述的操作模式。
[0029]壓載氣缸20的能量和信號(hào)供給由軟管/電纜線圈或能量供應(yīng)鏈以一種未在圖中以任何細(xì)節(jié)示出的方式實(shí)現(xiàn)。在所述能量供應(yīng)鏈中相應(yīng)地提供電氣管線，液壓管線和，任選地，氣控管線。
[0030]因此，壓載氣缸20可以被帶入兩個(gè)位置并分別由相應(yīng)的樞軸旋轉(zhuǎn)鎖定。根據(jù)圖1a和Ib的位置，壓載氣缸20與旋轉(zhuǎn)軸16之間的距離a小于根據(jù)圖2a和2b的在向外樞轉(zhuǎn)位置處的標(biāo)記為b的相應(yīng)距離。
[0031]從現(xiàn)有技術(shù)已知，裝置28可以被設(shè)置在起落架14處以接收壓載物12。一旦壓載物12已經(jīng)被以這種方式放置，則已準(zhǔn)備好由壓載氣缸20壓載。然而，由于可以以兩個(gè)不同的旋轉(zhuǎn)半徑接收壓載物12，在壓載物的接收器內(nèi)應(yīng)用與每個(gè)提供的旋轉(zhuǎn)半徑相關(guān)的切孔30。這些切孔對(duì)應(yīng)于裝置28上的相應(yīng)突起32，使得壓載物12可以在兩個(gè)位置，即，大配重半徑的位置和小配重半徑的位置，被接收。
[0032]然而，另一方面，也可以對(duì)于每個(gè)壓載物半徑提供具有相應(yīng)的切孔的單獨(dú)的裝置。為了以簡(jiǎn)單的方式設(shè)計(jì)壓載物12在裝置28上的接收，分別安裝例如同樣是現(xiàn)有技術(shù)中已知的壓載物卡止件34和36。針對(duì)較小半徑壓載物卡止件36 (參照?qǐng)D1a)可以是可折疊的。
[0033]由于施工時(shí)，壓載物12的重心遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了具有較大樞軸半徑b的旋轉(zhuǎn)甲板的后部。不過(guò)，為了能夠在拉起時(shí)水平于旋轉(zhuǎn)甲板夾緊壓載物，相應(yīng)的卡止件34被提供在樞軸控制臺(tái)22或它們的壓載氣缸20處。
[0034]根據(jù)圖4中的放大表示還示出了鎖定機(jī)構(gòu)26的實(shí)施方式。它可以，也如圖3所示，由操作者從地面進(jìn)行。在這里，彈簧承載銷26經(jīng)由桿拉拔且樞軸控制臺(tái)隨后被旋轉(zhuǎn)。由于彈簧承載，銷26被自動(dòng)鎖定在所提供的兩個(gè)端部位置中的單獨(dú)一個(gè)。
[0035]可替代地，樞軸控制臺(tái)22也可以從旋轉(zhuǎn)甲板的一平臺(tái)被旋轉(zhuǎn)和鎖定，例如通過(guò)固定的或可插入式杠桿(在這里未在任何細(xì)節(jié)示出)的方式。
[0036]壓載物的位置是被使用的移動(dòng)式起重機(jī)10的有效載荷表的標(biāo)準(zhǔn)。在這里，為了能夠可靠地排除人為誤差，由起重機(jī)控制監(jiān)測(cè)壓載氣缸樞軸控制臺(tái)22的位置。
[0037]—般情況下，在樞軸控制臺(tái)22處的一開關(guān)可以足以能夠確定兩個(gè)樞軸控制臺(tái)22的位置并因此確定壓載物12的位置。由于幾何原因，只要壓載氣缸樞軸控制臺(tái)22尚未位于相同的位置，壓載物不會(huì)被接收。
[0038]在本方案中，選擇具有兩個(gè)變換器/每樞軸控制臺(tái)的開關(guān)以便能夠檢測(cè)每個(gè)位置。然而，可替代地，它當(dāng)然也可以提供為最低限度的機(jī)械開關(guān)，例如一個(gè)輥限位開關(guān)，或作為最低限度的一感應(yīng)開關(guān)或作為最低限度的一個(gè)開關(guān)加上作為最低限度的一變換器。
[0039]圖5僅以圖解的方式再次示出壓載物在起落架14的裝置28上的定位。完全陰影圓圈表示在裝置28上的突起32。在根據(jù)圖5的上部圖所示，即在小的上部結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)半徑的實(shí)施中，它們嚙合到壓載物12接收板的外部?jī)蓚€(gè)切孔30內(nèi)。這個(gè)上部圖表示對(duì)應(yīng)于根據(jù)圖1a的表示。相反的下部圖表示對(duì)應(yīng)于根據(jù)圖2a的壓載物12的設(shè)置，也就是對(duì)應(yīng)于較大的上部結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)半徑。在這里，壓載物的接收板的其它兩切孔30各自嵌入裝置28的突起32內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)式起重機(jī)，具有一起落架；一上部結(jié)構(gòu)，可相對(duì)于所述起落架繞一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；一壓載物接收裝置，設(shè)置在所述上部結(jié)構(gòu)處并具有至少一個(gè)用于接收壓載物的壓載氣缸， 其特征在于， 在壓載物接收裝置中接收壓載物的所述壓載氣缸的位置是可變的，使得能夠在與所述上部結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸不同距離處的位置接收壓載物。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于，借助軌道，所述壓載氣缸可相對(duì)于所述上部結(jié)構(gòu)的縱軸縱向移位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于，提供4個(gè)壓載氣缸設(shè)置在上部結(jié)構(gòu)的固定位置處，且相對(duì)于所述上部結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸成對(duì)地彼此前后設(shè)置，較靠近旋轉(zhuǎn)軸布置的各對(duì)壓載氣缸或遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸布置的壓載氣缸對(duì)可被啟動(dòng)以接收壓載物。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于，所述壓載氣缸可繞一垂直于所述上部結(jié)構(gòu)的樞軸樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)前述權(quán)利要求其中之一所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于，所述壓載缸可通過(guò)一鎖定機(jī)構(gòu)被固定就位。6.根據(jù)權(quán)利要求4或權(quán)利要求5所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于，所述壓載氣缸被接收在可繞垂直樞軸樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的樞軸控制臺(tái)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于，所述樞軸控制臺(tái)通過(guò)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)軸承被支撐在上部結(jié)構(gòu)處，所述平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)軸承優(yōu)選由青銅或聚酰胺制成。8.根據(jù)權(quán)利要求5-7其中之一所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括一彈簧承載銷，其可克服彈簧力被拉拔，特別地，設(shè)置在一樞軸控制臺(tái)的各壓載氣缸的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)能夠從地面進(jìn)行。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8其中之一所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于，各壓載氣缸位置的位置監(jiān)測(cè)被整合，以將各位置發(fā)送到起重機(jī)控制。10.根據(jù)權(quán)利要求1-8其中之一所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于:一用于接收壓載物的接收裝置被提供在所述起落架上，相應(yīng)的接收工具被設(shè)置在所述接收裝置處，使得壓載物可被放置在接收裝置上的不同位置。11.根據(jù)權(quán)利要求1-10其中之一所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于，提供一用于使壓載氣缸樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，特別地，以氣缸內(nèi)氣動(dòng)活塞設(shè)置，氣缸內(nèi)液壓活塞設(shè)置或液壓從動(dòng)軸單元的形式。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式起重機(jī)，具有一起落架；一上部結(jié)構(gòu)，可相對(duì)于所述起落架繞一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；一壓載物接收裝置，設(shè)置在所述上部結(jié)構(gòu)處并具有至少一個(gè)用于接收壓載物的壓載氣缸。根據(jù)本發(fā)明，在壓載物接收裝置中接收所述壓載物的壓載氣缸的位置是可變的，使得能夠在與所述上部結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸不同距離處的位置接收壓載物。
【IPC分類】B66C23/36, B66C13/16, B66C23/62
【公開號(hào)】CN105565183
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510728768
【發(fā)明人】M·比茨, L·艾伯哈特
【申請(qǐng)人】利勃海爾工廠埃英根有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年10月30日
【公告號(hào)】DE102015013488A1, DE202014008661U1, US20160185576