運料機構(gòu)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明自動化生產(chǎn)線及其裝配技術(shù)，具體的，其提供一種運料機構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在自動化生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域中，產(chǎn)品零部件的上料是其生產(chǎn)的第一環(huán)節(jié)；
[0003]如鼠標(biāo)裝配生產(chǎn)線，由于其產(chǎn)品零部件尺寸較小，需采用專用的托盤進行產(chǎn)品零部件的盛放后進行料盤的上料；
[0004]其存在在料盤上料的運輸過程中，現(xiàn)階段一般采用在運輸帶形式的料盤運輸平臺上進行，但運輸平臺需要配人工進行料盤的方向調(diào)整以及運輸過程中由于料盤無法緊固的被抓取在運輸平臺上，運輸過程中容易產(chǎn)生產(chǎn)品零部件的振動或掉落。
[0005]因此有必要提供一種運料機構(gòu)來解決上述問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0006]本發(fā)明的主要目的在于提供一種運料機構(gòu)，其能夠準確的對鼠標(biāo)零部件其料盤進行上料運輸，不需要配人工進行料盤的方向調(diào)整以及運輸過程中由于料盤能夠被牢固抓緊且不會震落鼠標(biāo)零部件，節(jié)省人力資源同時提供鼠標(biāo)裝配的生產(chǎn)效率。
[0007]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:
[0008]—種運料機構(gòu)包括設(shè)置于開始有收料槽的底板其收料槽兩側(cè)的且相對應(yīng)的運料平移氣缸和運料滑軌、通過運料氣缸連接塊連接于所述運料平移氣缸其氣缸軸上的且通過運料滑塊可滑動設(shè)置于所述運料滑軌上的運料模塊；
[0009]所述運料模塊包括均與所述運料氣缸連接塊和所述平移滑塊連接的左活動板和右活動板、所述左活動板和所述右活動板上均設(shè)置有的托料氣缸、分別設(shè)置于所述左活動板和所述右活動板上的左側(cè)擋板和右側(cè)擋板、分別連接于所述左活動板和所述右活動板其上均設(shè)置有所述托料氣缸其氣缸軸的且分別貫穿所述左側(cè)擋板和所述右側(cè)擋板的運料托板。
[0010]進一步的，所述左活動板和所述右活動板分別通過運料支撐板固定設(shè)置有推壓模塊和定位模塊；
[0011 ]進一步的，所述定位模塊包括通過運料支撐板固定設(shè)置所述右側(cè)擋板上的定位氣缸固定板、設(shè)置于所述定位氣缸固定板上的定位氣缸和運料定位滑軌、設(shè)置于所述定位氣缸其氣缸軸的且通過運料定位滑塊可滑動設(shè)置于所運料定位滑軌的運料定位板。
[0012]進一步的，所述推壓模塊包括通過運料支撐板固定設(shè)置所述左側(cè)擋板上推壓氣缸固定板、固定設(shè)置于所述推壓氣缸固定板上的推壓氣缸和運料推壓滑軌、連接于所述推壓氣缸其氣缸軸上的且通過運料推壓滑塊可滑動設(shè)置于所述運料定位滑軌上的推壓支撐板、以及設(shè)置于所述推壓支撐板上的推壓組件;所述推壓組件包括一端通過推壓導(dǎo)套設(shè)置于所述推壓支撐板上的推壓導(dǎo)柱、連接于所述推壓導(dǎo)柱另一端的推壓壓塊、以及設(shè)置于所述推壓導(dǎo)柱上的且兩端分別頂持所述推壓導(dǎo)套和所述推壓壓塊的推壓彈簧。
[0013]進一步的，所述左側(cè)擋板和所述右側(cè)擋板通過前端固定板連接且其上分別設(shè)置的所述推壓氣缸固定板和所述定位氣缸固定板上分別設(shè)置有上頂限位板，且所述推壓氣缸固定板上還通過推壓傳感器固定板設(shè)置有推壓傳感器。
[0014]進一步的，所述運料氣缸連接塊兩側(cè)的所述底板上均設(shè)置有與所述運料氣缸連接塊相對應(yīng)的運料緩沖裝置。
[0015]進一步的，所述收料槽上設(shè)置有下料導(dǎo)板。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種運料機構(gòu)的由于效果在于:其能夠準確的對鼠標(biāo)零部件其料盤進行上料運輸，不需要配人工進行料盤的方向調(diào)整以及運輸過程中由于料盤能夠被牢固抓緊且不會震落鼠標(biāo)零部件，節(jié)省人力資源同時提供鼠標(biāo)裝配的生產(chǎn)效率。
【【附圖說明】】
[0017]圖1為本發(fā)明的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的實施例中儲料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的實施例中分離模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明的實施例中勾料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5為本發(fā)明的實施例中校正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0022 ]圖6為本發(fā)明的實施例中校正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0023]圖7為本發(fā)明的實施例中運料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0024]圖8為本發(fā)明的實施例中運料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0025]圖9為本發(fā)明的實施例中收料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10為本發(fā)明的實施例中收料機構(gòu)的收料頂升組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11為本發(fā)明的實施例中收料機構(gòu)的下料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖中數(shù)字表示:
[0029]100 料盤；
[0030]I底板，101收料槽，102支柱，103下料導(dǎo)板；
[0031 ] 2儲料機構(gòu)，201儲料底板，202儲料立板，203儲料導(dǎo)向板；
[0032]3校正機構(gòu)，301固定座，302電機安裝板，303主動輪，304校正升降電機，305聯(lián)軸器，306從動輪，307線性模組，308線性模組滑塊，309升降滑塊，310升降座，311旋轉(zhuǎn)氣，312旋轉(zhuǎn)吸盤模塊，313旋轉(zhuǎn)支撐板，314平移氣缸，315平移滑軌，316平移氣缸連接塊，317平移滑塊，318旋轉(zhuǎn)模塊吸盤載板，319旋轉(zhuǎn)吸盤固定塊，320旋轉(zhuǎn)吸盤，321平移傳感器支架，322平移傳感器；
[0033]4運料機構(gòu)，401運料平移氣缸，402運料滑軌，403運料氣缸連接塊，404運料滑塊，405運料模塊，406左活動板，407右活動板，408托料氣缸，409左側(cè)擋板，410右側(cè)擋板，411運料托板，412推壓模塊，413定位模塊，414定位氣缸固定板，415定位氣缸，416運料定位滑軌，417運料定位板，418推壓氣缸固定板，419推壓氣缸，422推壓支撐板，423推壓組件，424推壓導(dǎo)套，425推壓導(dǎo)柱，426推壓壓塊，427推壓彈簧，428前端固定板4，429上頂限位板，430推壓傳感器固定板，431推壓傳感器，432運料緩沖裝置；
[0034]5收料機構(gòu)，501收料頂升組件，502下料組件，503收料固定座，504升降電機支撐座，505收料升降電機，506收料主動輪，507升降臺組件，508升降臺滑軌，509升降臺滑塊，510絲杠支座，511收料從動輪，512絲杠，513絲杠螺母，514升降托板，515升降臺升降氣缸，516升降臺吸盤支撐板，517升降臺吸盤固定塊，518升降臺吸盤，519降吸盤模塊導(dǎo)向組件，520升降吸盤模塊導(dǎo)柱，521升降吸盤模塊導(dǎo)套，522光電傳感器，523感應(yīng)片，524收料后導(dǎo)向板，525下料側(cè)邊擋板，526下料軌道安裝板，527下料軌道，528下料托板，529托板滑動板，530托板拉動板，531下料撥板，532撥板彈簧，533收料高度傳感器，534拉板把手；
[0035]6分離模塊，601分離滑軌，602分離氣缸，603分離滑塊，604儲料托板；
[0036]7正反檢測模塊，701檢測氣缸支架，702正反檢測氣缸；
[0037]8勾料模塊，801升降氣缸固定架，802升降氣缸，803勾拖底板，804勾料氣缸鉸接座，805勾料氣缸，806托勾銷軸，807托勾。
【【具體實施方式】】
[0038]實施例:
[0039]參照圖1-圖11;本實施例提供一種上料裝置，包括開設(shè)有收料槽101的底板1、通過支柱102固定設(shè)置于底板I 一端的儲料機構(gòu)2、固定設(shè)置于儲料機構(gòu)2底端的底板I上且與儲料機構(gòu)2相對應(yīng)的校正機構(gòu)3、設(shè)置于底板I上的與校正機構(gòu)3相對應(yīng)且相配合使用且與收料槽101相對應(yīng)的運料機構(gòu)4、以及設(shè)置于底板I其下端端面的且與收料槽101相對應(yīng)的收料機構(gòu)5;
[0040]且收料槽101上設(shè)置有下料導(dǎo)板103;
[0041]儲料機構(gòu)2包括固定設(shè)置于支柱102上的且開設(shè)有出料槽(圖中未標(biāo)出)的儲料底板201、分別固定設(shè)置于出料槽(圖中未標(biāo)出)左右兩側(cè)的儲料底板201上的儲料立板202、設(shè)置于儲料底板201上的且與出料槽(圖中未標(biāo)出)配合使用的分離模塊6、設(shè)置于儲料底板201上的且與出料槽(圖中未表示)相對應(yīng)的正反檢測模塊7、儲料立板202左右兩端均設(shè)置有的且與出料槽(圖中未表示