升降氣缸802工作，帶動其氣缸軸連接的托勾底板802及其上設(shè)置的托勾807到達托勾槽(圖中未表示)處；
[0072]2)勾料氣缸805工作，帶動其氣缸軸連接的且通過托勾銷軸806可轉(zhuǎn)動設(shè)置于勾拖底板803上的托勾807進行轉(zhuǎn)動，托勾807由豎直方位轉(zhuǎn)動到水平方位進而勾托住底層料盤100上方的堆疊料盤100;
[0073]校正機構(gòu)3用于校正料盤100正反，并平移料盤100，其工作步驟如下:
[0074]I)校正機構(gòu)3的校正升降電機工作，通過其電機軸連接的主動輪303帶動傳動輪306轉(zhuǎn)動，并通過線性模組307帶動其上設(shè)置的線性模組滑塊308、設(shè)置于線性模組滑塊308上的升降滑塊309、連接于升降滑塊309上的升降座310、設(shè)置于升降座310上的旋轉(zhuǎn)氣缸311、以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸311上的旋轉(zhuǎn)吸盤模塊312上升，此時旋轉(zhuǎn)吸盤模塊進行料盤100的承接，其上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)吸盤320吸附料盤100;
[0075]2)通過旋轉(zhuǎn)氣缸311進行承載有料盤100的旋轉(zhuǎn)吸盤模塊312旋轉(zhuǎn)，直至料盤100到達其正確方位，此時完成料盤正反方向的校正；
[0076]3)平移氣缸314工作，通過平移氣缸連接塊316帶動其上設(shè)置的吸附有料盤100的旋轉(zhuǎn)吸盤320的旋轉(zhuǎn)模塊吸盤載板318平移，進而實現(xiàn)料盤100的平移；
[0077]運料機構(gòu)4用于料盤100承接后的運輸上料，以及上料后空料盤的下滑回收，其工作步驟如下:
[0078]I)運料平移氣缸401工作，帶動運料模塊405移動并進行料盤100承接；
[0079]2)定位模塊413和推壓模塊412進行料盤100的定位及固定；
[0080]3)運料平移氣缸401工作，帶動承接并固定裝置有料盤100的運料模塊405移動進行料盤100的上料；
[0081]4)上料完成后，推壓模塊412的推壓氣缸419及其氣缸軸連接的推壓組件工作，推壓抖動裝載于運料模塊406上的空料盤，最后于左側(cè)擋板409、右側(cè)擋板410、以及前端固定板428的導(dǎo)向作用下下滑，進而方便下一步回收的設(shè)置；
[0082]收料機構(gòu)5用于空料盤100的收料，其工作包括如下步驟:
[0083]I)收料頂升組件501的收料升降電機505工作，通過其電機軸連接的收料主動輪506帶動升降臺組件507的收料從動輪511，由于收料從動輪511設(shè)置于絲杠512上，進而絲杠512轉(zhuǎn)動并帶動其上設(shè)置的升降吸盤模塊(圖中未標(biāo)出)上升進行空料盤的承接；
[0084]2)升降吸盤模塊(圖中未標(biāo)出)上設(shè)置的升降臺吸盤吸附空料盤；
[0085]3)收料頂升組件501的收料升降電機505工作，通過其電機軸連接的收料主動輪506帶動升降臺組件507的收料從動輪511，由于收料從動輪511設(shè)置于絲杠512上，進而絲杠512轉(zhuǎn)動并帶動其上設(shè)置的且吸附有空料盤的升降吸盤模塊(圖中未標(biāo)出)下降；
[0086]4)收料高度傳感器533實時監(jiān)測收料頂升組501上的空料盤高度，在高度到達時進行下料；
[0087]5)下料時，拉動托板拉動板530;托板拉動板530帶動其連接的托板滑動板529滑動，此時托板滑動板529上連接的下料撥板531撥動升降下盤模塊(圖中未標(biāo)出)上承載的空料盤進行下料。
[0088]本實施例的一種上料裝置對料盤的上料包括如下步驟:
[0089]I)于儲料機構(gòu)2上進行料盤儲料，并通過正反檢測模塊7檢測儲料機構(gòu)2底部的料盤其正反；
[0090]2)校正機構(gòu)3承接料盤，并通過分離模塊6，料盤下放到校正機構(gòu)3，校正機構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)吸盤模塊312進行料盤吸附；
[0091]3)根據(jù)步驟I)的測試結(jié)果校正機構(gòu)3進行料盤方向校正；
[0092]4)校正機構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)吸盤模塊312將料盤平移到端運料機構(gòu)4上方，運料機構(gòu)4承接料盤；
[0093]5)運輸機構(gòu)4進行料盤的上料；
[0094]6)上料后，收料機構(gòu)5進行空料盤的收料。
[0095]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例的一種上料裝置的有益效果在于:通過設(shè)置能夠檢測料盤100正反的儲料機構(gòu)2、用于分離料盤100的分離模塊6、用于完成料盤100出料時校正其方向正反的校正機構(gòu)3、用于運輸料盤100的運料機構(gòu)4、以及用于使用后的料盤100堆積的收料機構(gòu)5配合完成鼠標(biāo)自動化裝配生產(chǎn)線作業(yè)是鼠標(biāo)零部件的上料，其無需配置額外人員進彳丁人工輔助，上料效率尚進而提尚鼠標(biāo)裝配的生廣效率。
[0096]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種運料機構(gòu)，其特征在于:包括分別設(shè)置于開始有收料槽的底板其收料槽兩側(cè)的且相對應(yīng)的運料平移氣缸和運料滑軌、通過運料氣缸連接塊連接于所述運料平移氣缸其氣缸軸上的且通過運料滑塊可滑動設(shè)置于所述運料滑軌上的運料模塊； 所述運料模塊包括均與所述運料氣缸連接塊和所述平移滑塊連接的左活動板和右活動板、所述左活動板和所述右活動板上均設(shè)置有的托料氣缸、分別設(shè)置于所述左活動板和所述右活動板上的左側(cè)擋板和右側(cè)擋板、分別連接于所述左活動板和所述右活動板其上均設(shè)置有連接于所述托料氣缸其氣缸軸的且分別貫穿所述左側(cè)擋板和所述右側(cè)擋板的運料托板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運料機構(gòu)，其特征在于:所述左活動板和所述右活動板分別通過運料支撐板固定設(shè)置有推壓模塊和定位模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種運料機構(gòu)，其特征在于:所述定位模塊包括通過運料支撐板固定設(shè)置所述右側(cè)擋板上的定位氣缸固定板、設(shè)置于所述定位氣缸固定板上的定位氣缸和運料定位滑軌、設(shè)置于所述定位氣缸其氣缸軸的且通過運料定位滑塊可滑動設(shè)置于所運料定位滑軌的運料定位板。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種運料機構(gòu)，其特征在于:所述推壓模塊包括通過運料支撐板固定設(shè)置所述左側(cè)擋板上推壓氣缸固定板、固定設(shè)置于所述推壓氣缸固定板上的推壓氣缸和運料推壓滑軌、連接于所述推壓氣缸其氣缸軸上的且通過運料推壓滑塊可滑動設(shè)置于所述運料定位滑軌上的推壓支撐板、以及設(shè)置于所述推壓支撐板上的推壓組件;所述推壓組件包括一端通過推壓導(dǎo)套設(shè)置于所述推壓支撐板上的推壓導(dǎo)柱、連接于所述推壓導(dǎo)柱另一端的推壓壓塊、以及設(shè)置于所述推壓導(dǎo)柱上的且兩端分別頂持所述推壓導(dǎo)套和所述推壓壓塊的推壓彈簧。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運料機構(gòu)，其特征在于:所述左側(cè)擋板和所述右側(cè)擋板通過前端固定板連接且其上分別設(shè)置的所述推壓氣缸固定板和所述定位氣缸固定板上分別設(shè)置有上頂限位板，且所述推壓氣缸固定板上還通過推壓傳感器固定板設(shè)置有推壓傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運料機構(gòu)，其特征在于:所述運料氣缸連接塊兩側(cè)的所述底板上均設(shè)置有與所述運料氣缸連接塊相對應(yīng)的運料緩沖裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運料機構(gòu)，其特征在于:所述收料槽上設(shè)置有下料導(dǎo)板。
【專利摘要】本發(fā)明為一種運料機構(gòu)，包括分別設(shè)置于開始有收料槽的底板其收料槽兩側(cè)的且相對應(yīng)的運料平移氣缸和運料滑軌、通過運料氣缸連接塊連接于運料平移氣缸其氣缸軸上的且通過運料滑塊可滑動設(shè)置于運料滑軌上的運料模塊；運料模塊包括均與運料氣缸連接塊和平移滑塊連接的左活動板和右活動板、左活動板和右活動板上均設(shè)置有的托料氣缸、分別設(shè)置于左活動板和右活動板上的左側(cè)擋板和右側(cè)擋板、分別連接托料氣缸其氣缸軸的運料托板。本發(fā)明的一種運料機構(gòu)，其能夠準(zhǔn)確的對鼠標(biāo)零部件其料盤進行上料運輸，不需要配人工進行料盤的方向調(diào)整以及運輸過程中由于料盤能夠被牢固抓緊且不會震落鼠標(biāo)零部件，節(jié)省人力資源同時提供鼠標(biāo)裝配的生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47/74, B65G59/06, B65G47/91, B65G47/24
【公開號】CN105692226
【申請?zhí)枴緾N201610156235
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 徐小武, 王海奇, 蔣彥濤, 劉政, 徐春亮
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年3月18日