一種用于箱包的拆垛設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種拆垛設(shè)備，更具體地說，尤其涉及一種用于箱包的拆垛設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前通用的整托盤箱包拆垛的方式有兩種:一是采用人工拆垛的方式對整托盤箱包進(jìn)行拆垛，人工拆垛效率低，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，箱包容易遭到損壞；二是采用帶有夾取裝置的機(jī)械拆垛，該設(shè)備需要經(jīng)常維護(hù)，以防夾取裝置松動(dòng)而造成箱包夾取過程掉落的情況發(fā)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種使用方便、效果良好的用于箱包的拆垛設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種用于箱包的拆垛設(shè)備，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有第一輸送輥組、第二輸送輥組、第三輸送輥組、第四輸送輥組、第五輸送輥組、第六輸送輥組，第一、二輸送輥組并列設(shè)置組成前部輸送機(jī)構(gòu)，第三、四、五輸送輥組依序并列設(shè)置組成中部輸送機(jī)構(gòu)，前部、中部輸送機(jī)構(gòu)和第六輸送輥組沿機(jī)架長度方向依序設(shè)置組成拆垛分離單元，在拆垛分離單元兩邊的機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)向護(hù)欄；第一、二、三、四、五、六輸送輥組分別通過對應(yīng)的鏈輪、鏈條和電機(jī)配合驅(qū)動(dòng)，各電機(jī)分別與控制終端連接；所述第四輸送輥組的輸送速度比第三、五輸送輥組的輸送速度快且第四輸送輥組的上輸送端面高于第三、五輸送輥組的上輸送端面；在前部輸送機(jī)構(gòu)的上側(cè)設(shè)有負(fù)壓輸送單元，所述負(fù)壓輸送單元主要由設(shè)在拆垛分離單元的前部輸送機(jī)構(gòu)上方的安裝架、設(shè)在安裝架上的水平導(dǎo)軌、設(shè)在水平導(dǎo)軌上的搬運(yùn)架以及設(shè)在搬運(yùn)架上的若干負(fù)壓吸頭組成，所述搬運(yùn)架連接有水平驅(qū)動(dòng)裝置，各負(fù)壓吸頭分別連接壓縮空氣源；所述安裝架前部與拆垛分離單元的前部輸送機(jī)構(gòu)相對，安裝架后部與待拆的箱包垛相對。
[0005]上述的一種用于箱包的拆垛設(shè)備中，所述第四輸送輥組的輸送速度與第三、五輸送輥組的輸送速度比為1.5-3:1。
[0006]上述的一種用于箱包的拆垛設(shè)備中，所述第四輸送輥組的上輸送端面比第三、五輸送棍組的上輸送端面高l_5mm。
[0007]上述的一種用于箱包的拆垛設(shè)備中，所述水平導(dǎo)軌由兩條沿安裝架長度方向設(shè)置的導(dǎo)向槽組成；在各導(dǎo)向槽兩端近端部對應(yīng)的安裝架上沿豎直方向分別設(shè)有絲桿，絲桿通過軸承與安裝架連接，各導(dǎo)向槽與對應(yīng)的兩根絲桿螺紋連接；各絲桿通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0008]上述的一種用于箱包的拆垛設(shè)備中，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在各絲桿上端近端部的傳動(dòng)鏈輪、連接相鄰絲桿上對應(yīng)的傳動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)鏈條及與其中一個(gè)絲桿固定連接的直流減速電機(jī)組成。
[0009]上述的一種用于箱包的拆垛設(shè)備中，在導(dǎo)向槽兩端分別設(shè)有限位開關(guān)，限位開關(guān)分別與控制終端連接。
[0010]上述的一種用于箱包的拆垛設(shè)備中，所述第一輸送輥組和第二輸送輥組沿輸送方向的寬度與待拆垛箱包的長度相適應(yīng)；所述第三輸送輥組沿輸送方向的寬度和第五輸送輥組沿輸送方向的寬度與待拆垛箱包的寬度相適應(yīng)。
[0011]上述的一種用于箱包的拆垛設(shè)備中，在第一、二輸送輥組兩側(cè)的機(jī)架上設(shè)有光電開關(guān)，光電開關(guān)與控制終端連接。
[0012]上述的一種用于箱包的拆垛設(shè)備中，所述搬運(yùn)架由支架、設(shè)置在支架上的兩根支撐軸、設(shè)置在支撐軸兩端的滾輪、設(shè)置在支架下方的安裝板及連接安裝板和支架的連桿組成；所述支撐軸通過軸承與支架連接；所述負(fù)壓吸頭分布在安裝板上；所述水平驅(qū)動(dòng)裝置由設(shè)置在支架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的主動(dòng)鏈輪、固定在其中一根支撐軸上的從動(dòng)鏈輪及連接主、從動(dòng)鏈輪的鏈條組成；驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制終端連接。
[0013]上述的一種用于箱包的拆垛設(shè)備中，在安裝架上設(shè)有分氣缸，分氣缸分別與外部壓縮空氣源和各負(fù)壓吸頭管路連接。
[0014]本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，通過設(shè)置負(fù)壓輸送單元，在水平驅(qū)動(dòng)裝置、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合作用下，負(fù)壓輸送單元由負(fù)壓吸頭將待拆垛的箱包逐層吸取到拆垛分離單元的前部輸送機(jī)構(gòu)上，在各輸送輥組和導(dǎo)向護(hù)欄的配合作用下，箱包被逐個(gè)進(jìn)行拆垛分離，由不同的方向，變?yōu)榻y(tǒng)一的前進(jìn)方向，方便后期過機(jī)掃描和搬運(yùn)。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型拆垛分離單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型搬運(yùn)架部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖。
[0020]圖中:機(jī)架1、第一輸送輥組2、第二輸送輥組3、第三輸送輥組4、第四輸送輥組5、第五輸送輥組6、第六輸送輥組7、導(dǎo)向護(hù)欄8、控制終端9、安裝架10、搬運(yùn)架11、支架11a、支撐軸11b、滾輪11c、安裝板IlcU連桿lie、負(fù)壓吸頭12、水平驅(qū)動(dòng)裝置13、導(dǎo)向槽14、絲桿15、傳動(dòng)鏈條16、直流減速電機(jī)17、限位開關(guān)18、光電開關(guān)19、分氣缸20。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參閱圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的一種用于箱包的拆垛設(shè)備，包括機(jī)架1，在機(jī)架I上設(shè)有第一輸送輥組2、第二輸送輥組3、第三輸送輥組4、第四輸送輥組5、第五輸送輥組6、第六輸送輥組7，第一、二輸送輥組2，3并列設(shè)置組成前部輸送機(jī)構(gòu)，第三、四、五輸送輥組4，5，6依序并列設(shè)置組成中部輸送機(jī)構(gòu)，前部、中部輸送機(jī)構(gòu)和第六輸送輥組7沿機(jī)架I長度方向依序設(shè)置組成拆垛分離單元。為了能夠方便且準(zhǔn)確的控制各輸送輥組的輸送速度，第一、二、三、四、五、六輸送棍組2，3，4，5，6，7分別通過對應(yīng)的鏈輪、鏈條和電機(jī)配合驅(qū)動(dòng)，各電機(jī)分別與控制終端9連接?？刂平K端9為PLC控制器。
[0022]其中，為了使箱包的輸送工作較為簡單、方便，第一輸送輥組2和第二輸送輥組3沿輸送方向的寬度與待拆垛箱包的長度相適應(yīng)；所述第三輸送輥組4沿輸送方向的寬度和第五輸送輥組6沿輸送方向的寬度與待拆垛箱包的寬度相適應(yīng)。并且，第四輸送輥組5的輸送速度比第三、五輸送輥組4，6的輸送速度快，優(yōu)選地第四輸送輥組5的輸送速度與第三、五輸送棍組4，6的輸送速度比為1.5-3:1。第一、二輸送棍組2，3的輸送速度與第三、五輸送輥組4，6的輸送速度之比為1:2，第四輸送輥組5的輸送速度與第六輸送輥組7的輸送速度一致。第四輸送輥組5的上輸送端面高于第三、五輸送輥組4，6的上輸送端面，優(yōu)選地第四輸送輥組5的上輸送端面比第三、五輸送輥組4，6的上輸送端面高l-5mm。采用這種的結(jié)構(gòu)，如果箱包在輸送過程中，同時(shí)進(jìn)入第三、四輸送輥組4，5進(jìn)行輸送時(shí)，由于第三、四輸送輥組4，5存在速度差，箱包在輸送過程中會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而按預(yù)定方向擺正角度。本實(shí)施例中，第四輸送輥組5的輸送速度比第三、五輸送輥組4，6的輸送速度快，實(shí)際上也可將第四輸送輥組5的輸送速度調(diào)節(jié)成比第三、五輸送輥組4，6的輸送速度慢，采用這種調(diào)節(jié)方式，也可以使箱包在輸送過程中會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而按預(yù)定方向擺正角度。在拆垛分離單元兩邊的機(jī)架I上設(shè)有導(dǎo)向護(hù)欄8，導(dǎo)向護(hù)欄8對應(yīng)前部、中部輸送機(jī)構(gòu)的部位是兩條平行桿，與第六輸送輥組7對應(yīng)的部分是沿箱包輸送方向逐漸縮小的錐形，導(dǎo)向護(hù)欄8在第六輸出輥組7錐形末端也是平行桿，這樣就可以將分散的箱包在經(jīng)過第四輸送輥組5擺正方向后，由導(dǎo)向護(hù)欄8統(tǒng)一引導(dǎo)至出口位置。
[0023]同時(shí)，在前部輸送機(jī)構(gòu)的上側(cè)設(shè)有負(fù)壓輸送單元，所述負(fù)壓輸送單元主要由設(shè)在拆垛分離單元的前部輸送機(jī)構(gòu)上方的安裝架10、設(shè)在安裝架10上的水平導(dǎo)軌、設(shè)在水平導(dǎo)軌上的搬運(yùn)架11以及設(shè)在搬運(yùn)架11上的若干負(fù)壓吸頭12組成；搬運(yùn)架11由支架11a、設(shè)置在支架Ila上的兩根支撐軸11b、設(shè)置在支撐軸Ilb兩端的滾輪11c、設(shè)置在支架Ila下方的安裝板Ild及連接安裝板Ild和支架Ila的連桿Ile組成；所述支撐軸Ilb通過軸承與支架I Ia連接；各負(fù)壓吸頭12分布在安裝板Ild上，在安裝架10上設(shè)有分氣缸20，分氣缸20分別與外部壓縮空氣源和各負(fù)壓吸頭12管路連接；搬運(yùn)架11還連接有水平驅(qū)動(dòng)裝置13，水平驅(qū)動(dòng)裝置13由設(shè)置在支架Ila上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的主動(dòng)鏈輪、固定在其中一根支撐軸Ilb上的從動(dòng)鏈輪及連接主、從動(dòng)鏈輪的鏈條組成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制終端9連接；采用這種結(jié)構(gòu)，搬運(yùn)架11在水平導(dǎo)軌、滾輪Ilc和水平驅(qū)動(dòng)