自動(dòng)裝盤機(jī)料架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝盤裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)裝盤機(jī)料架。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在手機(jī)生產(chǎn)過程中，在完成對(duì)手機(jī)內(nèi)部線路板的屏蔽罩的沖壓成型后，需要將屏蔽罩用周轉(zhuǎn)桿串起來并放置于周轉(zhuǎn)筐上，接著將周轉(zhuǎn)桿串上的屏蔽罩進(jìn)行清洗，然后將屏蔽罩進(jìn)行裝盤，以便放置，便于之后將屏蔽罩用于手機(jī)的裝配。但是現(xiàn)有的屏蔽罩裝盤方式一般為手工裝盤，機(jī)械化程度低，裝盤效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)裝盤機(jī)料架，與自動(dòng)裝盤機(jī)配套使用，旨在解決屏蔽罩自動(dòng)裝盤的問題，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化裝盤，提高裝盤效率。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種自動(dòng)裝盤機(jī)料架，包括基座、定位桿以及至少兩根限位桿，所述定位桿的一端與所述基座可拆卸連接，所述限位桿分別設(shè)置于所述基座的兩側(cè)，所述基座上還設(shè)置有周轉(zhuǎn)孔。
[0006]進(jìn)一步地，所述基座設(shè)置有用于放置屏蔽罩的平板；
[0007]所述平板上設(shè)置有分別與所述定位桿和限位桿間隙配合的孔，所述平板穿過所述定位桿和限位桿并放置于所述基座上；
[0008]所述平板在與所述周轉(zhuǎn)孔對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有孔；
[0009]所述基座在與所述平板對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有通孔。
[0010]由于自動(dòng)裝盤機(jī)上的機(jī)械手的行程固定，在機(jī)械手抓取屏蔽罩之后，重疊的屏蔽罩的高度降低，通過設(shè)置平板并在基座上設(shè)置通孔，使自動(dòng)裝盤機(jī)上的頂桿能夠穿過通孔來回伸縮運(yùn)動(dòng)，在屏蔽罩高度降低時(shí)，頂桿將平板頂起，平板沿定位桿和限位桿滑動(dòng)，使屏蔽罩高度達(dá)到預(yù)設(shè)高度，以便機(jī)械手進(jìn)行下一次的抓取操作。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述通孔為方形。便于頂桿從所述通孔來回伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述平板與所述基座的大小形狀一致。使平板放置于基座上時(shí)，正好覆蓋基座的上表面，比較美觀，并且平板尺寸大于基座上的凹槽，使頂桿能夠很好地頂起平板。
[0013]進(jìn)一步地，所述基座的底部設(shè)置有定位凹槽。通過設(shè)置定位凹槽，定位凹槽與自動(dòng)裝盤機(jī)上的供料裝置的供料滑軌上定位彈珠配合，當(dāng)自動(dòng)裝盤機(jī)料架在供料滑軌上滑動(dòng)至機(jī)械手下方時(shí)，定位彈珠與定位凹槽嵌合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝盤機(jī)料架的定位，以便機(jī)械手進(jìn)行抓取屏蔽罩的操作。
[0014]進(jìn)一步地，所述定位凹槽為球形。定位彈珠為球形，因此球形的定位凹槽能夠很好地與定位彈珠配合。
[0015]進(jìn)一步地，所述限位桿為兩根。兩根限位桿分別設(shè)置于基座的兩側(cè)，限制屏蔽罩在基座兩側(cè)的方向產(chǎn)生偏移，使屏蔽罩位置固定。
[0016]進(jìn)一步地，兩根所述限位桿為相對(duì)設(shè)置。相對(duì)地設(shè)置于基座的兩側(cè)，能夠更好地保證屏蔽罩不會(huì)在基座兩側(cè)的方向產(chǎn)生偏移，使屏蔽罩位置固定。
[0017]本實(shí)用新型提供的自動(dòng)裝盤機(jī)料架用于自動(dòng)裝盤機(jī)實(shí)現(xiàn)屏蔽罩的自動(dòng)裝盤，通過自動(dòng)裝盤機(jī)料架上設(shè)置基座、定位桿以及至少兩根限位桿，定位桿的一端與基座可拆卸連接，限位桿分別設(shè)置于基座的兩側(cè)，在基座上設(shè)置有周轉(zhuǎn)孔，
[0018]使用這種自動(dòng)裝盤機(jī)料架時(shí)，將串有若干屏蔽罩的周轉(zhuǎn)桿的一端插入基座上的周轉(zhuǎn)孔內(nèi)，周轉(zhuǎn)桿是穿過第一罩孔的，使屏蔽罩放置于基座上，并且放置于兩根限位桿之間。然后將定位桿穿過屏蔽罩上的第二罩孔并將屏蔽罩串起來，再將定位桿與基座連接，再從周轉(zhuǎn)孔以及第一罩孔中抽出周轉(zhuǎn)桿即可。
[0019]因此這種自動(dòng)裝盤機(jī)料架能夠?qū)崿F(xiàn)將屏蔽罩從周轉(zhuǎn)桿上直接轉(zhuǎn)到自動(dòng)裝盤機(jī)料架上并完成對(duì)屏蔽罩位置的固定，方便進(jìn)行自動(dòng)裝盤機(jī)對(duì)屏蔽罩進(jìn)行裝盤。這種自動(dòng)裝盤機(jī)料架結(jié)構(gòu)簡單，能夠很好地固定屏蔽罩，使自動(dòng)裝盤機(jī)的操作方便準(zhǔn)確。
【附圖說明】
[0020]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)裝盤機(jī)料架的立體結(jié)構(gòu)；
[0021]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)裝盤機(jī)料架的平板放置于基座上的狀態(tài)；
[0022]圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)裝盤機(jī)料架在周轉(zhuǎn)桿伸入周轉(zhuǎn)孔時(shí)的狀態(tài)；
[0023]圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)裝盤機(jī)料架的仰視結(jié)構(gòu)；
[0024]圖5示出了現(xiàn)有的屏蔽罩的結(jié)構(gòu)；
[0025]圖6示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)裝盤機(jī)料架在單個(gè)屏蔽罩放置在平板上時(shí)的狀態(tài)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]發(fā)明人在自動(dòng)裝盤機(jī)的研宄過程中發(fā)現(xiàn):如果采用四周帶有定位側(cè)板的、盒狀的自動(dòng)裝盤機(jī)料架，雖然能夠很好地限制料架的橫向位移，但是由于這種自動(dòng)裝盤機(jī)料架位置限制得太死，在自動(dòng)裝盤機(jī)的機(jī)械手抓取屏蔽罩時(shí)，屏蔽罩不容易在自動(dòng)裝盤機(jī)料架上滑動(dòng)，導(dǎo)致屏蔽罩從機(jī)械手上脫落或者不易抓取。因此如何解決自動(dòng)裝盤機(jī)料架既能很好地限制屏蔽罩的位移，又能使屏蔽罩在自動(dòng)裝盤機(jī)料架上能夠很好地滑動(dòng)，便成為一大技術(shù)難題。本實(shí)用新型實(shí)施例能夠很好地解決這一技術(shù)問題。
[0027]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)裝盤機(jī)料架的立體結(jié)構(gòu)；圖5示出了現(xiàn)有的屏蔽罩的結(jié)構(gòu)；請(qǐng)參閱圖1和圖5，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)裝盤機(jī)料架，該自動(dòng)裝盤機(jī)料架包括基座101、定位桿102以及至少兩根限位桿103，定位桿102的一端與基座101可拆卸連接，限位桿103分別設(shè)置于基座101的兩側(cè)，基座101上還設(shè)置有周轉(zhuǎn)孔104。
[0028]作為優(yōu)選，基座101上還設(shè)置有定位孔105，定位桿102在定位時(shí)，定位桿102伸入定位孔105，由此定位桿102與基座101形成可拆卸連接。定位桿102與基座101也可以是螺紋連接。
[0029]沖壓成型后的屏蔽罩通常是用周轉(zhuǎn)桿301串起來并放置于周轉(zhuǎn)筐上，屏蔽罩上設(shè)置有第一罩孔401和第二罩孔402，周轉(zhuǎn)桿301通常是穿過屏蔽罩上的第一罩孔401進(jìn)而將屏蔽罩串起來的。在對(duì)這種自動(dòng)裝盤機(jī)料架進(jìn)行上料時(shí)，由于周轉(zhuǎn)桿301較長，如果直接將周轉(zhuǎn)桿301用于屏蔽罩的定位，則不便于機(jī)械手抓取屏蔽罩，因此需要換用定位桿102對(duì)屏蔽罩進(jìn)行定位。
[0030]使用這種自動(dòng)裝盤機(jī)料架時(shí)，將串有若干屏蔽罩的周轉(zhuǎn)桿301的一端插入基座101上的周轉(zhuǎn)孔104內(nèi)，周轉(zhuǎn)桿301是穿過第一罩孔401的，使屏蔽罩放置于基座101上，并且放置于兩根限位桿103之間。然后將定位桿102穿過屏蔽罩上的第二罩孔402并將屏蔽罩串起來，再將定位桿102與基座101連接，再從周轉(zhuǎn)孔104以及第一罩孔401中抽出周轉(zhuǎn)桿301即可。
[0031]因此這種自動(dòng)裝盤機(jī)料架能夠?qū)崿F(xiàn)將屏蔽罩從周轉(zhuǎn)桿301上直接轉(zhuǎn)到自動(dòng)裝盤機(jī)料架上并完成對(duì)屏蔽罩位置的固定，方便進(jìn)行自動(dòng)裝盤機(jī)對(duì)屏蔽罩進(jìn)行裝盤。這種自動(dòng)裝盤機(jī)料架結(jié)構(gòu)簡單，能夠很好地固定屏蔽罩，使自動(dòng)裝盤機(jī)的操作方便準(zhǔn)確。
[0032]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)裝盤機(jī)料架的平板201放置于基座101上的狀態(tài)；圖6示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)裝盤機(jī)料架在單個(gè)屏蔽罩放置在平板上時(shí)的狀態(tài)，實(shí)際操作時(shí)，是多個(gè)屏蔽罩疊放在平板上的。
[0033]請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖6，在上述自動(dòng)裝盤機(jī)料架的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，基座101設(shè)置有用于放置屏蔽罩的平板201。平板201上設(shè)置有分別與定位桿102和限位桿103間隙配合的孔，平板201穿過定位桿102和限位桿103并放置于基座101上。平板201