在與周轉(zhuǎn)孔104對應(yīng)的位置設(shè)置有孔?；?01在與平板201對應(yīng)的位置設(shè)置有通孔106。
[0034]由于自動裝盤機上的機械手的行程固定，在機械手抓取屏蔽罩之后，疊放的屏蔽罩的高度降低，通過設(shè)置平板201并在基座101上設(shè)置通孔106，使自動裝盤機上的頂桿能夠穿過通孔106來回伸縮運動，在屏蔽罩高度降低時，頂桿將平板201頂起，平板201沿定位桿102和限位桿103滑動，使屏蔽罩高度達到預(yù)設(shè)高度，以便進行下一次機械手的抓取操作。
[0035]請參閱圖1，通孔106為方形。便于頂桿從通孔106來回伸縮運動。
[0036]圖4示出了本實用新型實施例提供的自動裝盤機料架的仰視結(jié)構(gòu)；請參閱圖4，基座101的底部設(shè)置有定位凹槽107。通過設(shè)置定位凹槽107，定位凹槽107與自動裝盤機上的供料裝置的供料滑軌上定位彈珠配合，當(dāng)自動裝盤機料架在供料滑軌上滑動至機械手下方時，定位彈珠與定位凹槽107嵌合，實現(xiàn)自動裝盤機料架的定位，以便機械手進行抓取屏蔽罩的操作。
[0037]定位凹槽107為球形。定位彈珠為球形，因此球形的定位凹槽107能夠很好地與定位彈珠配合。
[0038]請參閱圖1和圖2，限位桿103為兩根。兩根限位桿103分別設(shè)置于基座101的兩偵牝限制屏蔽罩在基座101兩側(cè)的方向產(chǎn)生偏移，使屏蔽罩位置固定。
[0039]兩根限位桿103為相對設(shè)置。相對地設(shè)置于基座101的兩側(cè)，能夠更好地保證屏蔽罩不會在基座101兩側(cè)的方向產(chǎn)生偏移，使屏蔽罩位置固定。
[0040]平板201與基座101的大小形狀一致。使平板201放置于基座101上時，正好覆蓋基座101的上表面，比較美觀，并且平板201尺寸大于基座101上的凹槽，使頂桿能夠很好地頂起平板201。
[0041 ] 這種自動裝盤機料架應(yīng)用于自動裝盤機上，用于放置屏蔽罩，并設(shè)置于自動裝盤機的供料裝置上，由供料裝置上的驅(qū)動機構(gòu)推動自動裝盤機料架在供料裝置上的供料滑軌上滑動，并滑動至自動裝盤機的機械手下方，以便機械手抓取屏蔽罩進行裝盤。
[0042]圖3示出了本實用新型實施例提供的自動裝盤機料架在周轉(zhuǎn)桿301伸入周轉(zhuǎn)孔104時的狀態(tài)；請參閱圖1?圖6，在對自動裝盤機料架進行上料時，先將自動裝盤機料架放置于供料裝置上相應(yīng)的供料滑軌上，將基座101上的限位桿103穿過平板201上相應(yīng)的孔，將平板201放置于基座101的上表面。再將串有若干屏蔽罩的周轉(zhuǎn)桿301的一端穿過平板201上的孔，再插入基座101上的周轉(zhuǎn)孔104內(nèi)，周轉(zhuǎn)桿301是穿過第一罩孔401的，使屏蔽罩放置于平板201上，并且放置于兩根限位桿103之間，然后將定位桿102穿過屏蔽罩上的第二罩孔402以及平板201上的孔，將屏蔽罩串起來，并且定位桿102插入基座101上的定位孔105內(nèi)，再從周轉(zhuǎn)孔104以及第一罩孔401中抽出周轉(zhuǎn)桿301即可實現(xiàn)屏蔽罩上料。
[0043]自動裝盤機驅(qū)動供料裝置上的驅(qū)動機構(gòu)推動自動裝盤機料架，使自動裝盤機料架沿供料滑軌滑動直至機械手下方，此時供料滑軌上的定位彈珠嵌入基座101底部的定位凹槽107內(nèi)，實現(xiàn)自動裝盤機料架的定位。然后機械手動作，抓取屏蔽罩進行裝盤，機械手每次從自動裝盤機料架上抓取一個屏蔽罩裝盤。
[0044]機械手的行程固定，在機械手抓取屏蔽罩之后，屏蔽罩的高度降低，通過設(shè)置平板201并在基座101上設(shè)置通孔106，使自動裝盤機上的頂桿能夠穿過通孔106來回伸縮運動，在屏蔽罩高度降低時，頂桿將平板201頂起，平板201沿定位桿102和限位桿103滑動，使屏蔽罩高度達到預(yù)設(shè)高度，以便進行下一次機械手的抓取操作。
[0045]本實施例中，定位桿102與基座101之間的連接方式采用的是在基座101上設(shè)置定位孔105，定位桿102伸入定位孔105形成過盈配合。同樣，周轉(zhuǎn)桿301伸入周轉(zhuǎn)孔104形成配合。因此，定位孔105和周轉(zhuǎn)孔104可相互替換，即周轉(zhuǎn)孔104作定位孔105，而定位孔105作周轉(zhuǎn)孔104。
[0046]本實用新型提供了一種自動裝盤機料架，使用這種自動裝盤機料架時，將串有若干屏蔽罩的周轉(zhuǎn)桿301的一端插入基座101上的周轉(zhuǎn)孔104內(nèi)，周轉(zhuǎn)桿301是穿過第一罩孔401的，使屏蔽罩放置于基座101上，并且放置于兩根限位桿103之間。然后將定位桿102穿過屏蔽罩上的第二罩孔402并將屏蔽罩串起來，再將定位桿102與基座101連接，再從周轉(zhuǎn)孔104以及第二罩孔402中抽出周轉(zhuǎn)桿301即可。因此這種自動裝盤機料架能夠?qū)崿F(xiàn)將屏蔽罩從周轉(zhuǎn)桿301上直接轉(zhuǎn)到自動裝盤機料架上并完成對屏蔽罩位置的固定，方便進行自動裝盤機對屏蔽罩進行裝盤。這種自動裝盤機料架結(jié)構(gòu)簡單，能夠很好地固定屏蔽罩，使自動裝盤機的操作方便準(zhǔn)確。
[0047]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動裝盤機料架，其特征在于，包括基座、定位桿以及至少兩根限位桿，所述定位桿的一端與所述基座可拆卸連接，所述限位桿分別設(shè)置于所述基座的兩側(cè)，所述基座上還設(shè)置有周轉(zhuǎn)孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝盤機料架，其特征在于，所述基座設(shè)置有用于放置屏蔽罩的平板； 所述平板上設(shè)置有分別與所述定位桿和限位桿間隙配合的孔，所述平板穿過所述定位桿和限位桿并放置于所述基座上； 所述平板在與所述周轉(zhuǎn)孔對應(yīng)的位置設(shè)置有孔； 所述基座在與所述平板對應(yīng)的位置設(shè)置有通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動裝盤機料架，其特征在于，所述通孔為方形。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動裝盤機料架，其特征在于，所述平板與所述基座的大小形狀一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝盤機料架，其特征在于，所述基座的底部設(shè)置有定位凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動裝盤機料架，其特征在于，所述定位凹槽為球形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝盤機料架，其特征在于，所述限位桿為兩根。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動裝盤機料架，其特征在于，兩根所述限位桿為相對設(shè)置。
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動裝盤機料架，屬于自動裝盤裝置領(lǐng)域，包括基座、定位桿以及至少兩根限位桿，定位桿的一端與基座可拆卸連接，限位桿分別設(shè)置于基座的兩側(cè)，基座上還設(shè)置有周轉(zhuǎn)孔。使用這種自動裝盤機料架時，將串有若干屏蔽罩的周轉(zhuǎn)桿的一端插入基座上的周轉(zhuǎn)孔內(nèi)，使屏蔽罩放置于兩根限位桿之間，然后將定位桿與基座連接，使定位桿穿過屏蔽罩上的孔并將屏蔽罩串起來，再抽出周轉(zhuǎn)桿即可。本實用新型提供的自動裝盤機料架能夠?qū)崿F(xiàn)將屏蔽罩從周轉(zhuǎn)桿上直接轉(zhuǎn)到自動裝盤機料架上并完成對屏蔽罩位置的固定，這種自動裝盤機料架結(jié)構(gòu)簡單，能夠很好地固定屏蔽罩，使自動裝盤機的操作方便準(zhǔn)確。
【IPC分類】B65D19-44, B65D19-22
【公開號】CN204399670
【申請?zhí)枴緾N201420754173
【發(fā)明人】徐之華, 劉呈明, 陳錦川, 王健東
【申請人】成都宏明雙新科技股份有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月3日