建筑用塑料管材自動套袋包裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要用于建筑用小口徑塑料管材生產(chǎn)線的在線自動包裝，尤其適用于一出四PVC穿線管材生產(chǎn)線的在線自動包裝。本實(shí)用新型可同時滿足多條平均單管生產(chǎn)速度為10m/min的生產(chǎn)線的包裝需求，每包最大包裝尺寸(外徑X長)及重量為:120mmX4000 mm，15Kg。
【背景技術(shù)】
[0002]國外在塑料制品包裝設(shè)備上的投入相對早一些，且技術(shù)亦較為成熟，但售價較高。據(jù)了解意大利生產(chǎn)的一條PVC穿線管制品生產(chǎn)線自動包裝系統(tǒng)的售價約20萬歐元。
[0003]國內(nèi)PVC穿線管制品生產(chǎn)企業(yè)均采用人工或半自動作業(yè)方式完成制品的碼放和包裝，其包裝材料通常為PVC編織袋。據(jù)統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)一出四PVC穿線管材生產(chǎn)線的平均單管生產(chǎn)速度為40m/min (4X 10m/min,其中單管10m/min),部分企業(yè)可達(dá)60m/min (單管)。如按每根穿線管長度為4m、每20根打一包進(jìn)行計(jì)算，則在正常生產(chǎn)過程中，每2 min即需完成一次包裝任務(wù)。
[0004]采用人工包裝方式，要保證生產(chǎn)線上不出現(xiàn)堆料，每條一出四PVC穿線管材生產(chǎn)線每班次最少需要1.14名專職人員，方可完成所生產(chǎn)管材制品的包裝。管材制品生產(chǎn)企業(yè)在正常生產(chǎn)情況下，通常按每天3班進(jìn)行生產(chǎn)，從而，每條一出四PVC穿線管材生產(chǎn)線每天需3.42名包裝工人。長時間簡單、重復(fù)的體力勞動，不僅容易使操作工人疲勞、產(chǎn)生包裝錯誤、生產(chǎn)效率低，還存在操作人員流動性大、管理困難等問題。
[0005]采用本實(shí)用新型每條一出四PVC穿線管材生產(chǎn)線每班次僅需0.3人進(jìn)行巡檢，每天僅需0.9人(3班次/天)進(jìn)行巡檢。由此可見，采用自動包裝系統(tǒng)進(jìn)行管材制品的包裝，在同等產(chǎn)量下，用機(jī)械設(shè)備替代人工作業(yè)，在保證包裝質(zhì)量的情況下，還提高了生產(chǎn)效率、降低了管理成本和難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是:提供一種適用于建筑用塑料管材的自動套袋包裝裝置，在保證計(jì)數(shù)準(zhǔn)確的前提下，高效地完成塑料管材的在線自動包裝。
[0007]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種建筑用塑料管材自動套袋包裝裝置，由翻料碼垛機(jī)、捆扎套袋包裝機(jī)及電控系統(tǒng)構(gòu)成。所述翻料碼垛機(jī)安裝在管材生產(chǎn)線的尾部，所述捆扎套袋包裝機(jī)安裝在翻料碼垛機(jī)尾部，翻料碼垛機(jī)、捆扎套袋包裝機(jī)均通過底腳獨(dú)立固定安放在地面上。
[0008]本實(shí)用新型中，所述翻料碼垛機(jī)由翻料架、擋料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、集料機(jī)構(gòu)、墩齊推料機(jī)構(gòu)和翻料機(jī)架構(gòu)成，其中:
[0009]所述翻料架由翻料支撐架、調(diào)節(jié)擋板、翻料導(dǎo)軌構(gòu)成，翻料支撐架固接于翻料機(jī)架，翻料導(dǎo)軌與翻料支撐架相連接，調(diào)節(jié)擋板安裝在翻料導(dǎo)軌尾部，當(dāng)管材碰到調(diào)節(jié)擋板時管材掉落，完成翻料。
[0010]所述擋料機(jī)構(gòu)由擋料氣缸、擋料連桿、擋料氣缸安裝座、擋料板和檢料板構(gòu)成，擋料氣缸安裝座和檢料板固接于翻料機(jī)架，擋料氣缸尾部通過擋料氣缸安裝座固定，活塞桿通過擋料連桿與擋料板連接，活塞桿伸縮帶動擋料連桿運(yùn)動，使擋料板旋轉(zhuǎn)，擋住或放下翻料機(jī)架上的管材。
[0011]所述輸送機(jī)構(gòu)由輸送電機(jī)、輸送主動帶輪、輸送從動帶輪、輸送同步帶一、輸送光軸安裝座、輸送光軸、輸送同步帶輪一、輸送同步帶二、輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架、輸送擋料板、輸送氣缸、輸送同步帶輪軸、輸送同步帶輪安裝座和輸送同步帶輪二構(gòu)成。輸送電機(jī)、輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架固接在翻料機(jī)架上，輸送主動帶輪與輸送電機(jī)軸相連接，通過輸送同步帶一帶動輸送從動帶輪轉(zhuǎn)動。輸送從動帶輪和輸送同步帶輪一固接于輸送光軸，由輸送同步帶二帶動輸送同步帶輪二轉(zhuǎn)動，將與輸送同步帶二接觸的管材向下輸送。輸送光軸通過輸送光軸安裝座安裝在輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架上，輸送氣缸固接于輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架，輸送擋料板與輸送氣缸活塞桿相連接，活塞桿伸縮擋住或放下輸送同步帶二上的管材。
[0012]所述集料機(jī)構(gòu)由集料氣缸、集料斗板一和集料斗板二構(gòu)成。集料氣缸和集料斗板二固接于翻料機(jī)架，集料斗板一與集料氣缸活塞桿相連接，活塞桿運(yùn)動帶動集料斗板一運(yùn)動存儲或放下從輸送機(jī)構(gòu)輸送過來的管材。
[0013]所述墩齊推料機(jī)構(gòu)由墩齊氣缸安裝座、墩齊氣缸、墩齊滑軌、墩齊擋板、墩齊推板、墩齊集料槽、墩齊同步帶輪、墩齊同步帶和墩齊電機(jī)構(gòu)成。墩齊氣缸安裝座、墩齊滑軌、墩齊集料槽和墩齊電機(jī)固接于機(jī)架。墩齊氣缸尾部通過墩齊氣缸安裝座固定，墩齊氣缸活塞桿與墩齊擋板連接，活塞桿上下運(yùn)動帶動墩齊擋板將管材墩齊。墩齊滑軌為墩齊擋板提供導(dǎo)向，墩齊推板與墩齊同步帶固接，通過墩齊同步帶輪帶動墩齊推板做往復(fù)運(yùn)動，將墩齊集料槽中的管材推出后歸位。
[0014]本實(shí)用新型中，所述捆扎套袋包裝機(jī)由提升爪機(jī)構(gòu)、抬升機(jī)構(gòu)、套袋機(jī)構(gòu)、纏膜機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)、放膜機(jī)構(gòu)和捆扎套袋機(jī)架構(gòu)成，其中:
[0015]所述提升爪機(jī)構(gòu)由提升直線滑動單元、提升同步帶、提升同步帶輪、提升同步帶輪軸、提升架、安裝架、提升氣缸、提升爪、提升集料槽、提升電機(jī)、提升光軸安裝座和提升光軸構(gòu)成。提升直線滑動單元、提升同步帶輪軸、提升集料槽、提升電機(jī)和提升光軸安裝座分別安裝在捆扎套袋機(jī)架上。提升同步帶輪通過提升同步帶輪軸與提升架連接，安裝架固定在提升架上，提升氣缸尾部與安裝架固接，活塞桿與提升爪連接，活塞桿往復(fù)運(yùn)動抓起、松開提升集料槽中的管材。提升電機(jī)通過提升同步帶輪帶動同步帶和提升架提升被抓起的管材后復(fù)位。
[0016]所述抬升機(jī)構(gòu)由抬升導(dǎo)向板、抬升托棍、抬升托棍軸、抬升托棍支架、二級氣缸、抬升直線滑動單元、抬升安裝板、抬升架、一級氣缸和抬升連接件構(gòu)成。一級氣缸和抬升直線滑動單元固接于捆扎套袋機(jī)架，一級氣缸活塞桿與抬升連接件一端連接，抬升連接件另一端與抬升架連接，抬升架通過抬升安裝板與二級氣缸連接，二級氣缸活塞桿與抬升托輥支架固接，抬升托輥通過抬升托輥軸安裝在抬升托輥支架上。抬升導(dǎo)向板安裝在抬升托輥兩偵牝一級氣缸活塞桿伸縮帶動抬升架升降，完成一級抬升。抬升直線滑動單元為一級抬升提供導(dǎo)向，二級氣缸活塞桿伸縮帶動抬升托輥提升，完成二級抬升。
[0017]所述套袋機(jī)構(gòu)由套袋同步帶一、套袋主動帶輪、套袋電機(jī)、套袋同步帶二、套袋直線滑動單元、套袋同步帶輪、頂料氣缸、套袋擋板、套袋橫梁、套袋安裝板、套袋抓手、套袋夾緊塊、支撐輥、壓膜氣缸、放料筒、套袋壓輥和套袋支撐架構(gòu)成。套袋電機(jī)、套袋直線滑動單元、套袋橫梁、套袋夾緊塊和套袋支撐輥分別固定在捆扎套袋機(jī)架上。套袋電機(jī)軸與套袋主動帶輪連接，通過套袋同步帶一帶動套袋同步帶輪、套袋同步帶二轉(zhuǎn)動，帶動套袋工位運(yùn)動完成套袋。套袋抓手固定在套袋安裝板上，用于抓緊和松開包裝袋。放料筒通過套袋夾緊塊和套袋支撐輥固定，為包裝袋提供導(dǎo)向。套袋壓輥安裝在套袋支撐架上，壓膜氣缸一端固接于捆扎套袋機(jī)架，活塞桿與套袋壓輥連接，活塞桿伸縮將包裝袋壓平。
[0018]所述纏膜機(jī)構(gòu)由纏膜電機(jī)、纏膜主動帶輪、V帶、纏膜從動帶輪、纏膜主動軸、纏膜主板、纏膜從動軸、纏膜膠輪、纏膜氣缸安裝座、纏膜刀片、纏膜刀片安裝塊、纏膜氣缸、纏膜壓塊、纏膜圓盤、纏膜膜輥和纏繞膜輥安裝座構(gòu)成。纏膜電機(jī)、纏膜主板和纏膜氣缸安裝座固定在捆扎套袋機(jī)架上，纏膜從動帶輪、纏膜膠輪通過纏膜主動軸和纏膜從動軸與纏膜圓盤連接后固接于纏膜主板上，纏膜膜輥通過纏繞膜輥安裝座固接于纏膜主板上。纏膜電機(jī)軸與纏膜主動帶輪連接，通過V帶帶動纏膜從動帶輪轉(zhuǎn)動，纏膜從動帶輪旋轉(zhuǎn)帶動纏膜膠輪，從而帶動纏膜圓盤旋轉(zhuǎn)，完成纏膜。纏膜刀片通過纏膜刀片安裝塊安裝在纏膜氣缸安裝座上，纏膜氣缸與纏膜氣缸安裝座固接，活塞桿與纏膜壓塊固接，活塞桿伸縮，切斷纏繞膜。
[0019]所述熱封機(jī)構(gòu)由水平直線滑動單元、水平移動氣缸、熱封機(jī)架、氣缸連桿、封刀、斷膜氣缸、熱封刀片、熱封刀片安裝塊、熱封支架、垂直直線滑動單元、垂直支架、和垂直移動氣缸構(gòu)成。熱封機(jī)架固接于捆扎套袋機(jī)架，水平直線滑動單元和水平移動氣缸的尾端安裝在熱封機(jī)架上，垂直支架、水平移動氣缸活塞桿均與水平直線滑動單元滑塊連接，活塞桿伸縮使整個工位在工作位置和非工作位置之間切換。封刀固接于垂直直線滑動單元滑塊，垂直直線滑動單元和垂直移動氣缸安裝在垂直支架上，活塞桿通過氣缸連桿與封刀固接，隨垂直移動氣缸活塞桿伸縮將上下封刀閉合，完成熱封。斷膜氣缸與熱封機(jī)架和熱封支架固接，固定在熱封刀片安裝塊上的熱封刀片沿?cái)嗄飧谆钊麠U運(yùn)動，切斷包裝袋。
[0020]所述卸料機(jī)構(gòu)由卸料氣缸、卸料連桿、卸料連桿軸、鏈輪安裝座、鏈輪軸、鏈輪、鏈條、卸料爪、卸料接料板、卸料直線滑動單元、卸料連接件、接料氣缸和接料氣缸安裝座構(gòu)成。卸料氣缸、鏈輪安裝座、直線滑動單元和氣缸安裝座分別安裝在捆扎套袋機(jī)架上。卸料接料板安裝在卸料直線滑動單元滑塊上，接料氣缸尾端通過接料氣缸安裝座固定，活塞桿與卸料接料板通過卸料連接件連接，承接包裝好的管材，并將管材放到卸料爪上。卸料氣缸活塞桿通過卸料連桿軸與卸料連桿一端連接，連桿另一端與鏈條固接，鏈輪安裝在鏈輪安裝座上，卸料爪安裝端固接于鏈條，活塞桿伸縮帶動鏈條轉(zhuǎn)動，鏈條再帶動卸料爪升降，將包裝好的管材從生產(chǎn)線側(cè)面輸出。
[0021]所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)臂、軸套一、轉(zhuǎn)臂底座、軸套二、軸套三、轉(zhuǎn)臂氣缸安裝板、轉(zhuǎn)臂氣缸、轉(zhuǎn)臂傳動軸、轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸套、轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)臂連桿構(gòu)成。轉(zhuǎn)臂底座固定在捆扎套袋機(jī)架上，軸套一、軸套二軸套三和轉(zhuǎn)臂氣缸安裝板安裝在轉(zhuǎn)臂底座上，轉(zhuǎn)臂固接于轉(zhuǎn)臂傳動軸，轉(zhuǎn)臂氣缸尾端通過轉(zhuǎn)臂氣缸安裝板固定，活塞桿與轉(zhuǎn)臂連桿連接，轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸一端與轉(zhuǎn)臂傳動軸固接，另一端通過轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸套與轉(zhuǎn)臂連桿連接，轉(zhuǎn)臂氣缸活塞桿伸縮帶動轉(zhuǎn)臂連桿運(yùn)動，使轉(zhuǎn)臂傳動軸帶動轉(zhuǎn)臂延中心線旋轉(zhuǎn)，在工作位置與非工作位置之間切換。
[0022]所述放膜機(jī)構(gòu)由放膜軸、放膜銷軸、撐板一、撐板二、