所述提升爪機(jī)構(gòu)(21)由提升直線(xiàn)滑動(dòng)單元(211)、提升同步帶(212)、提升同步帶輪(213)、提升同步帶輪軸(214)、提升架(215)、安裝架(216)、提升氣缸(217)、提升爪(218)、提升集料槽(219)、提升電機(jī)(2110)、提升光軸安裝座(2111)和提升光軸(2112)構(gòu)成；提升直線(xiàn)滑動(dòng)單元(211)、提升同步帶輪軸(214)、提升集料槽(219)、提升電機(jī)(2110)和提升光軸安裝座(2111)分別安裝在捆扎套袋機(jī)架(29)上；提升同步帶輪(213)通過(guò)提升同步帶輪軸(214)與提升架(215)連接；安裝架(216)固定在提升架(215)上，提升氣缸(217)尾部與安裝架(216)固接，活塞桿與提升爪(218)連接，活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)抓起、松開(kāi)提升集料槽(219)中的管材；提升電機(jī)(2110)通過(guò)提升同步帶輪(213)帶動(dòng)提升同步帶(212)和提升架(215)提升被抓起的管材后復(fù)位； 所述抬升機(jī)構(gòu)(22)由抬升導(dǎo)向板(221)、抬升托輥(222)、抬升托輥軸(223)、抬升托輥支架(224)、二級(jí)氣缸(225)、抬升直線(xiàn)滑動(dòng)單元(226)、抬升安裝板(227)、抬升架(228)、一級(jí)氣缸(229)和抬升連接件(2210)構(gòu)成；一級(jí)氣缸(229)和抬升直線(xiàn)滑動(dòng)單元(226)固接于捆扎套袋機(jī)架(29)，一級(jí)氣缸(229)活塞桿與抬升連接件(2210) —端連接，抬升連接件另一端與抬升架(228)連接，抬升架(228)通過(guò)抬升安裝板(227)與二級(jí)氣缸(225)連接，二級(jí)氣缸(225)活塞桿與抬升托輥支架(224)固接，抬升托輥(222)通過(guò)抬升托輥軸(223)安裝在抬升托輥支架(224)上；抬升導(dǎo)向板(221)安裝在抬升托輥(222)兩側(cè)，一級(jí)氣缸(229)活塞桿伸縮帶動(dòng)抬升架(228)升降，完成一級(jí)提升；抬升直線(xiàn)滑動(dòng)單元(226)為一級(jí)抬升提供導(dǎo)向，二級(jí)氣缸(225 )活塞桿伸縮帶動(dòng)抬升托輥(222 )提升，完成二級(jí)抬升； 所述套袋機(jī)構(gòu)(23)由套袋同步帶一(231)、套袋主動(dòng)帶輪(232)、套袋電機(jī)(233)、套袋同步帶二(234)、套袋直線(xiàn)滑動(dòng)單元(235)、套袋同步帶輪(236)、頂料氣缸(237)、套袋擋板(238)、套袋橫梁(239)、套袋安裝板(2310)、套袋抓手(2311)、套袋夾緊塊(2312)、套袋支撐輥(2313)、壓膜氣缸(2314)、放料筒(2315)、套袋壓輥(2316)和套袋支撐架(2317)構(gòu)成；套袋電機(jī)(233)、套袋直線(xiàn)滑動(dòng)單元(235)、套袋橫梁(239)、套袋夾緊塊(2312)和套袋支撐輥(2313)分別固定在捆扎套袋機(jī)架(29 )上；套袋電機(jī)(233 )軸與套袋主動(dòng)帶輪(232 )連接，通過(guò)套袋同步帶一(231)帶動(dòng)套袋同步帶輪(236)、套袋同步帶二(234)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)套袋工位運(yùn)動(dòng)完成套袋；套袋抓手(2311)固定在套袋安裝板(2310)上，用于抓緊和松開(kāi)包裝袋；放料筒(2315)通過(guò)套袋夾緊塊(2312)和套袋支撐輥(2313)固定，為包裝袋提供導(dǎo)向；套袋壓輥(2316)安裝在套袋支撐架(2317)上，壓膜氣缸(2314) —端固接于捆扎套袋機(jī)架(29),活塞桿與套袋壓輥(2316)連接，活塞桿伸縮將包裝袋壓平； 所述纏膜機(jī)構(gòu)(24 )由纏膜電機(jī)(241)、纏膜主動(dòng)帶輪(242 )、V帶(243 )、纏膜從動(dòng)帶輪(244)、纏膜主動(dòng)軸(245)、纏膜主板(246)、纏膜從動(dòng)軸(247)、纏膜膠輪(248)、纏膜氣缸安裝座(249)、纏膜刀片(2410)、纏膜刀片安裝塊(2411)、纏膜氣缸(2412)、纏膜壓塊(2413)、纏膜圓盤(pán)(2414)、纏膜膜輥(2415)和纏繞膜輥安裝座(2416)構(gòu)成；纏膜電機(jī)(241)、纏膜主板(246 )和纏膜氣缸安裝座(249 )固定在捆扎套袋機(jī)架(29 )上，纏膜從動(dòng)帶輪(244)、纏膜膠輪(248)通過(guò)纏膜主動(dòng)軸(245)和纏膜從動(dòng)軸(247)與纏膜圓盤(pán)(2414)連接后固接于纏膜主板(246)上，纏膜膜輥(2415)通過(guò)纏繞膜輥安裝座(2416)固接于纏膜主板(246)上；纏膜電機(jī)(241)軸與纏膜主動(dòng)帶輪(242 )連接，通過(guò)V帶(243 )帶動(dòng)纏膜從動(dòng)帶輪(244)轉(zhuǎn)動(dòng)，纏膜從動(dòng)帶輪(244 )旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)纏膜膠輪(248 )，從而帶動(dòng)纏膜圓盤(pán)(2414 )旋轉(zhuǎn)，完成纏膜；纏膜刀片(2410)通過(guò)纏膜刀片安裝塊(2411)安裝在纏膜氣缸安裝座(249)上，纏膜氣缸(2412)與纏膜氣缸安裝座(249)固接，活塞桿與纏膜壓塊(2413)固接，活塞桿伸縮，切斷纏繞膜； 所述熱封機(jī)構(gòu)(25)由水平直線(xiàn)滑動(dòng)單元(251)、水平移動(dòng)氣缸(252)、熱封機(jī)架(253)、氣缸連桿(254)、封刀(255)、斷膜氣缸(256)、熱封刀片(257)、熱封刀片安裝塊(258)、熱封支架(259)、垂直直線(xiàn)滑動(dòng)單元(2510)、垂直支架(2511)、和垂直移動(dòng)氣缸(2512)構(gòu)成；熱封機(jī)架(253 )固接于捆扎套袋機(jī)架(29 )，水平直線(xiàn)滑動(dòng)單元(251)和水平移動(dòng)氣缸(252 )的尾端安裝在熱封機(jī)架(253)上，垂直支架(2511)、水平移動(dòng)氣缸(252)活塞桿均與水平直線(xiàn)滑動(dòng)單元(251)滑塊連接，活塞桿伸縮使整個(gè)工位在工作位置和非工作位置之間切換；封刀(255)固接于垂直直線(xiàn)滑動(dòng)單元(2510)滑塊，垂直直線(xiàn)滑動(dòng)單元(2510)和垂直移動(dòng)氣缸(2512)安裝在垂直支架(2511)上，活塞桿通過(guò)氣缸連桿(254)與封刀(255)固接，隨垂直移動(dòng)氣缸(2512)活塞桿伸縮將上下封刀(255)閉合,完成熱封；斷膜氣缸(256)與熱封機(jī)架(253)和熱封支架(259)固接，固定在熱封刀片安裝塊(258)上的熱封刀片(257)沿?cái)嗄飧?256)活塞桿運(yùn)動(dòng)，切斷包裝袋； 所述卸料機(jī)構(gòu)(26)由卸料氣缸(261)、卸料連桿(262)、卸料連桿軸(263)、鏈輪安裝座(264)、鏈輪軸(265)、鏈輪(266)、鏈條(267)、卸料爪(268)、卸料接料板(269)、卸料直線(xiàn)滑動(dòng)單元(2610)、卸料連接件(2611)、接料氣缸(2612)和接料氣缸安裝座(2613)構(gòu)成；卸料氣缸(261)、鏈輪安裝座(264)、直線(xiàn)滑動(dòng)單元(2610)和氣缸安裝座(2613)分別安裝在捆扎套袋機(jī)架(29)上；卸料接料板(269)安裝在卸料直線(xiàn)滑動(dòng)單元(2610)滑塊上，接料氣缸(2612)尾端通過(guò)接料氣缸安裝座(2613)固定，活塞桿與卸料接料板(269)通過(guò)卸料連接件(2611)連接，承接包裝好的管材，并將管材放到卸料爪(268)上；卸料氣缸(261)活塞桿通過(guò)卸料連桿軸(263)與卸料連桿(262) —端連接，卸料連桿(262)另一端與鏈條(267)固接，鏈輪(266)安裝在鏈輪安裝座(264)上，卸料爪(268)安裝端固接于鏈條(267)，活塞桿伸縮帶動(dòng)鏈條(267)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條(267)再帶動(dòng)卸料爪(268)升降，將包裝好的管材從生產(chǎn)線(xiàn)側(cè)面輸出； 所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)(27)由轉(zhuǎn)臂(271)、軸套一(272)、轉(zhuǎn)臂底座(273)、軸套二、軸套三(275)、轉(zhuǎn)臂氣缸安裝板(276)、轉(zhuǎn)臂氣缸(277)、轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)軸(278)、轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸套(279)、轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸(2710 )和轉(zhuǎn)臂連桿(2711)構(gòu)成；轉(zhuǎn)臂底座(273 )固定在捆扎套袋機(jī)架(29 )上，軸套一(272),軸套二(274)軸套三(275)和轉(zhuǎn)臂氣缸安裝板(276)安裝在轉(zhuǎn)臂底座(273)上，轉(zhuǎn)臂(271)固接于轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)軸(278 )，轉(zhuǎn)臂氣缸(277 )尾端通過(guò)轉(zhuǎn)臂氣缸安裝板(276 )固定，活塞桿與轉(zhuǎn)臂連桿(2711)連接，轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸(2710)—端與轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)軸(278)固接，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸套(279 )與轉(zhuǎn)臂連桿(2711)連接，轉(zhuǎn)臂氣缸(277 )活塞桿伸縮帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂連桿(2711)運(yùn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)軸(278)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂(271)延中心線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，在工作位置與非工作位置之間切換； 所述放膜機(jī)構(gòu)(28 )由放膜軸(281)、放膜銷(xiāo)軸(282 )、撐板一(283 )、撐板二( 284 )、放膜底板(285 )、放膜輪軸(286 )、放膜輪子(287 )和放膜限位板(288 )構(gòu)成；撐板二( 284 )、放膜輪軸(286)和放膜限位板(288)安裝在放膜底板(285)上，放膜軸(281)用于安裝包裝袋卷，放膜銷(xiāo)軸(282)將撐板一(283)和撐板二(284)連接在一起，放膜輪子(287)和放膜限位板(288)直接放置于地面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑用塑料管材自動(dòng)套袋包裝裝置，其特征在于:所述電控系統(tǒng)由操控器件、檢測(cè)器件、執(zhí)行器件、顯示器件和控制軟件構(gòu)成，按工藝要求，對(duì)權(quán)利要求1中所述的翻料碼垛機(jī)(I)、捆扎套袋包裝機(jī)(2)實(shí)行程序控制。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型建筑用塑料管材自動(dòng)套袋包裝裝置，由翻料碼垛機(jī)、捆扎套袋包裝機(jī)、電控系統(tǒng)構(gòu)成。翻料碼垛機(jī)主要完成管材的收集翻料、計(jì)數(shù)碼放，并將碼放好的管材墩齊后送入捆扎套袋包裝機(jī)，捆扎套袋包裝機(jī)主要完成管材的捆扎、套袋包裝，并將包裝好的成品輸出到生產(chǎn)線(xiàn)之外，輸出后可直接與后續(xù)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)相銜接。本實(shí)用新型采用模塊化設(shè)計(jì)，可直接拼接在管材生產(chǎn)線(xiàn)后端，實(shí)現(xiàn)管材制品的在線(xiàn)自動(dòng)套袋包裝，亦可與自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)管材制品的全自動(dòng)化生產(chǎn)，徹底摒棄人工包裝方式，提高生產(chǎn)效率，降低用工和管理成本。
【IPC分類(lèi)】B65B35-50, B65B51-10, B65B43-46
【公開(kāi)號(hào)】CN204433142
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420805739
【發(fā)明人】王建林, 柳敏飛, 張彥敏, 周曄, 吳君卓, 孫悅, 張衛(wèi)強(qiáng), 魏曉霞
【申請(qǐng)人】上海海弋機(jī)電科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2014年12月19日