穿梭車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物流倉儲設備領域，尤其涉及一種穿梭車。
【背景技術】
[0002]穿梭車主要指用于物流倉儲的一種自動化、快速搬運貨物的交通工具；其具有無需人員搬運，效率高，且自動化程度高等特點，已經被廣泛運用。目前市面上的穿梭車一般包括車體和安裝在車體上的載物臺，以及用于移動車體的移動機構和用于升降載物臺的升降機構。但是由于其內部結構復雜，尤其是移動機構和升降機構的內部結構較復雜，造成需要的安裝高度較高，使得最終穿梭車的高度較高，同時不利于整個倉庫的空間布置。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型解決的技術問題是提供一種結構簡單，厚度較薄的穿梭車。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:穿梭車，包括車體和蓋在車體上可相對車體上下移動的載物臺，在所述載物臺的下部設置有至少兩支撐橫梁；還包括安裝在車體上的可使車體移動的移動機構和安裝在載物臺下方并可使載物臺上下移動的升降機構；所述移動機構包括驅動電機，通過驅動電機驅動的驅動軸，以及安裝在驅動軸兩端的車輪；所述升降機構有兩組，兩組升降機構呈中心對稱的安裝在載物臺下方的車體上；每組升降機構包括安裝在車體上的電缸，安裝在車體上并通過電缸驅動后可轉動的升降轉軸以及固定安裝在升降轉軸上的至少兩組凸輪組；電缸內的伸縮桿的端部與其中一組凸輪組鉸接；每組凸輪組由兩個凸輪相對間隔設置組成，在兩個凸輪之間設置有可轉動的支撐輪；所述支撐輪和兩側的凸輪之間形成內凹的限位槽；所述支撐橫梁分別位于對應位置上的凸輪組的限位槽內，并由支撐輪支承。
[0005]進一步的是:所述支撐輪包括第一支撐輪和第二支撐輪，所述第一支撐輪和第二支撐輪均可分別相對凸輪轉動；并且第二支撐輪的中軸線到升降轉軸的中軸線的距離L2大于第一支撐輪的中軸線到升降轉軸的中軸線的距離LI。
[0006]進一步的是:所述驅動軸有兩根，所述驅動電機靠近其中一根驅動軸；所述驅動電機通過傳動機構驅動驅動軸轉動；所述傳動機構為齒輪鏈條機構，所述齒輪鏈條機構包括安裝在驅動電機的轉軸上的驅動齒輪，所述驅動齒輪通過鏈條與安裝在靠近驅動電機的驅動軸一端上的從動齒輪連接，在兩根驅動軸上分別安裝有傳動齒輪，兩根驅動軸上的傳動齒輪通過鏈條連接。
[0007]進一步的是:在所述連接兩根驅動軸上的傳動齒輪的鏈條上設置有壓輪，所述壓輪可轉動的安裝在支桿的一端，所述支桿的另一端鉸接在壓輪安裝座上。
[0008]進一步的是:所述驅動軸和升降轉軸均為兩根，且二者一一對應配合；所述升降轉軸為中空結構，所述升降轉軸套在驅動軸上并且通過設置在升降轉軸內的軸承同軸安裝，所述驅動軸通過安裝在車體兩側的支承座支承。
[0009]另外，由于上述穿梭車通過改進，可以做的更加薄，因此在布置倉庫時，可以在設置多層結構，如布置一種立體倉庫，在倉庫內設置有至少兩層倉庫支架，在每層倉庫支架上設置有導軌，在導軌上設置有可沿著導軌移動的上述穿梭車。
[0010]本實用新型的有益效果是:通過簡化升降機構，同時采用結構上較薄的電缸作為升降機構的驅動設備，并且由電缸直接驅動安裝在升降轉軸上的凸輪組轉動，無需采用其它傳動機構，實現對載物臺的升降；因此可使穿梭車的結構更加簡單，同時可降低整個穿梭車的厚度。另外還可以進一步簡化移動機構，使得穿梭車的厚度可以做得更薄。通過采用本實用新型所述的穿梭車，可在倉庫內建立多層支架，并且在每層支架上設置用于移動穿梭車的導軌，這樣可以使得倉庫空間得到最大化的利用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的俯視圖；
[0012]圖2為本實用新型的主視圖；
[0013]圖3為圖2中顯示升降機構的示意圖；
[0014]圖4為實用新型的側視圖；
[0015]圖5為圖4中顯示升降機構的示意圖；
[0016]圖6為移動機構的俯視圖；
[0017]圖7為一組升降機構的俯視圖；
[0018]圖8為移動機構和升降機構組合后的俯視圖；
[0019]圖9為電缸和凸輪組安裝關系的側視圖；
[0020]圖10為圖9的俯視圖；
[0021]圖11為具有第一支撐輪和第二支撐輪的凸輪組的結構示意圖；
[0022]圖中標記為:車體1、載物臺2、支撐橫梁21、驅動電機31、驅動軸32、車輪33、驅動電機安裝座34、電缸41、伸縮桿411、升降轉軸42、電缸安裝座43、凸輪組5、凸輪51、支撐輪52、第一支撐輪521、第二支撐輪522、限位槽53、驅動齒輪61、鏈條62、從動齒輪63、傳動齒輪64、鏈條65、壓輪7、支桿71、壓輪安裝座72、軸承8、支承座9、第一支撐輪的中軸線到升降轉軸的中軸線的距離L1、第二支撐輪的中軸線到升降轉軸的中軸線的距離L2。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0024]如圖1至圖11中所示，本實用新型所述的穿梭車，包括車體I和蓋在車體上可相對車體上下移動的載物臺2，在所述載物臺2的下部設置有至少兩支撐橫梁21 ;還包括安裝在車體上的可使車體移動的移動機構和安裝在載物臺下方并可使載物臺上下移動的升降機構；所述移動機構包括驅動電機31，通過驅動電機驅動的驅動軸32，以及安裝在驅動軸兩端的車輪33 ;所述升降機構有兩組，兩組升降機構呈中心對稱的安裝在載物臺下方的車體上；每組升降機構包括安裝在車體上的電缸41，安裝在車體上并通過電缸41驅動后可轉動的升降轉軸42以及固定安裝在升降轉軸42上的至少兩組凸輪組5 ;電缸41內的伸縮桿411的端部與其中一組凸輪組鉸接；每組凸輪組由兩個凸輪51相對間隔設置組成，在兩個凸輪51之間設置有可轉動的支撐輪52 ;所述支撐輪52和兩側的凸輪51之間形成內凹的限位槽53 ;所述支撐橫梁21分別位于對應位置上的凸輪組5的限位槽53內，并由支撐輪52支承。
[0025]其中，移動機構的作用是實現對穿梭車的移動，其通過驅動電機31驅動驅動軸32轉動，進而通過安裝在驅動軸32兩端的車輪33滾動帶動整個穿梭車移動。驅動電機31可選用普通的電機即可，通常將驅動電機31安裝在驅動電機安裝座34上，以保證電機安裝的穩(wěn)定性。驅動電機31可通過傳動機構實現與驅動軸32之間的動力傳遞。為了簡化移動機構整體的結構，可優(yōu)選采用兩根驅動軸32，并且將驅動電機31靠近其中一根驅動軸32 ;所述驅動電機31通過傳動機構驅動驅動軸32轉動；所述傳動機構為齒輪鏈條機構，所述齒輪鏈條機構包括安裝在驅動電機的轉軸上的驅動齒輪61，所述驅動齒輪61通過鏈條62與安裝在靠近驅動電機31的驅動軸32 —端上的從動齒輪63連接，在兩根驅動軸32上分別安裝有傳動齒輪64，兩根驅動軸上的傳動齒輪通過鏈條65連接。移動機構，通過驅動電機31首先驅動其靠側的驅動軸轉動，進而帶動另一側的驅動軸隨之轉動，最終實現對穿梭車的移動。另外，通過將驅動電機31靠近其中一根驅動軸32設置，這樣可縮短鏈條62的長度，因此無需在鏈條62上設置壓輪結構，即可避免鏈條62因為長度過長而造成鏈條松懈的情況，達到簡化移動機構的效果。
[0026]另外考慮到