連接兩根驅(qū)動軸上的傳動齒輪的鏈條65較長，可在其上設(shè)置壓輪7，并且將壓輪7可轉(zhuǎn)動的安裝在支桿71的一端，所述支桿71的另一端鉸接在壓輪安裝座72上；這樣，可提高鏈條65的張力，避免鏈條65由于過長而造成松懈或者脫鏈的情況。
[0027]升降機(jī)構(gòu)的作用是實(shí)現(xiàn)對載物臺2的升降，通過采用兩組升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對載物臺2的升降操作，并且為了在升降操作時保持載物臺2盡量平穩(wěn)升降，將兩組升降機(jī)構(gòu)呈中心對稱的設(shè)置在車體I上，如圖中所示。升降機(jī)構(gòu)的工作過程為:通過電缸41上的伸縮桿411的伸長或縮短，帶動凸輪組5和升降轉(zhuǎn)軸42共同轉(zhuǎn)動，進(jìn)而由凸輪組5中的支撐輪52通過與支撐橫梁21的配合關(guān)系實(shí)現(xiàn)對載物臺2的升降；當(dāng)然，相應(yīng)的凸輪組5應(yīng)當(dāng)具相應(yīng)的突出端部，并且需要將伸縮桿411的端部連接在其中的突出端部上，同時將支撐輪52設(shè)置在另一突出端部上，才能達(dá)到所需的效果，具體可參照如圖9至圖11中所示。由于電缸41的伸縮桿411在伸縮時，通常還會造成電缸41整體的輕微轉(zhuǎn)動，因此，對電缸41的安裝通常為鉸接在電缸安裝座43上，而電缸安裝座43則固定安裝在車體I上。本實(shí)用新型通過采用電缸41作為升降機(jī)構(gòu)的動力設(shè)備，結(jié)合電缸4較薄的特點(diǎn)，可將升降機(jī)構(gòu)的厚度做得較薄，進(jìn)而使得整個穿梭車可做得更?。煌瑫r，由于直接將電缸41的伸縮桿411與相應(yīng)的凸輪組5進(jìn)行連接，而無需在通過設(shè)置額外的傳動機(jī)構(gòu)，因此可使升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加簡單。
[0028]在對載物臺2進(jìn)行提升操作時，其提升的最大高度受到支撐輪52的位置限制，并且，當(dāng)支撐輪52只有一個時，其頂升所需的扭矩較大。為了實(shí)現(xiàn)對載物臺2分階梯段提升以及降低提升所需扭矩，可進(jìn)一步優(yōu)選設(shè)置包括第一支撐輪521和第二支撐輪522的凸輪組，并且第一支撐輪521和第二支撐輪522均可分別相對凸輪51轉(zhuǎn)動；同時第二支撐輪522的中軸線到升降轉(zhuǎn)軸42的中軸線的距離L2大于第一支撐輪521的中軸線到升降轉(zhuǎn)軸42的中軸線的距離LI。如圖11中所示，這樣在提升時，載物臺2首先只受到第一支撐輪521的支承，當(dāng)載物臺2提升到一定高度后，支撐橫梁21會出現(xiàn)一次同時與第一支撐輪521和第二支撐輪522相切的情況，此時即實(shí)現(xiàn)對載物臺2的第一段提升；之后，載物臺2將只受到第二支撐輪522的支承，并進(jìn)一步提升載物臺2的高度。
[0029]另外，為了進(jìn)一步簡化零部件，同時減輕穿梭成重量，可將驅(qū)動軸32和升降轉(zhuǎn)軸42均設(shè)置為兩根，且二者一一對應(yīng)配合；并且將升降轉(zhuǎn)軸42設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，將升降轉(zhuǎn)軸42套在驅(qū)動軸32上并且通過設(shè)置在升降轉(zhuǎn)軸42內(nèi)的軸承8同軸安裝，將驅(qū)動軸32通過安裝在車體I兩側(cè)的支承座9支承。既升降轉(zhuǎn)軸42是同軸套在驅(qū)動軸32上，并且可相對驅(qū)動軸32自由轉(zhuǎn)動，同時還受到驅(qū)動軸32的支承。
[0030]另外，一種采用上述本實(shí)用新型所述的穿梭車的立體倉庫，在倉庫內(nèi)設(shè)置有至少兩層倉庫支架，在每層倉庫支架上設(shè)置有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿著導(dǎo)軌移動的上述權(quán)利要求I至5中任一項所述的穿梭車。由于本實(shí)用新型所述的穿梭車在厚度上可以做得更薄，因此相應(yīng)的導(dǎo)軌和倉庫支架也可做得更薄，對整個立體倉庫的空間布置二樣更加節(jié)約，在同等條件下，可設(shè)置更多儲物空間。
[0031]以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.穿梭車，包括車體(I)和蓋在車體上可相對車體上下移動的載物臺(2)，在所述載物臺(2)的下部設(shè)置有至少兩支撐橫梁(21);還包括安裝在車體上的可使車體移動的移動機(jī)構(gòu)和安裝在載物臺下方并可使載物臺上下移動的升降機(jī)構(gòu)；所述移動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)(31)，通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動軸(32)，以及安裝在驅(qū)動軸兩端的車輪(33);其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)有兩組，兩組升降機(jī)構(gòu)呈中心對稱的安裝在載物臺下方的車體上；每組升降機(jī)構(gòu)包括安裝在車體上的電缸(41)，安裝在車體上并通過電缸(41)驅(qū)動后可轉(zhuǎn)動的升降轉(zhuǎn)軸(42)以及固定安裝在升降轉(zhuǎn)軸(42)上的至少兩組凸輪組(5);電缸(41)內(nèi)的伸縮桿(411)的端部與其中一組凸輪組鉸接；每組凸輪組由兩個凸輪(51)相對間隔設(shè)置組成，在兩個凸輪(51)之間設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的支撐輪(52);所述支撐輪(52)和兩側(cè)的凸輪(51)之間形成內(nèi)凹的限位槽(53);所述支撐橫梁(21)分別位于對應(yīng)位置上的凸輪組(5)的限位槽(53)內(nèi)，并由支撐輪(52)支承。
2.如權(quán)利要求1所述的穿梭車，其特征在于:所述支撐輪(52)包括第一支撐輪(521)和第二支撐輪(522)，所述第一支撐輪(521)和第二支撐輪(522)均可分別相對凸輪(51)轉(zhuǎn)動；并且第二支撐輪(522)的中軸線到升降轉(zhuǎn)軸(42)的中軸線的距離L2大于第一支撐輪(521)的中軸線到升降轉(zhuǎn)軸(42)的中軸線的距離LI。
3.如權(quán)利要求1所述的穿梭車，其特征在于:所述驅(qū)動軸(32)有兩根，所述驅(qū)動電機(jī)(31)靠近其中一根驅(qū)動軸(32);所述驅(qū)動電機(jī)(31)通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動驅(qū)動軸(32)轉(zhuǎn)動；所述傳動機(jī)構(gòu)為齒輪鏈條機(jī)構(gòu)，所述齒輪鏈條機(jī)構(gòu)包括安裝在驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動齒輪(61)，所述驅(qū)動齒輪(61)通過鏈條(62)與安裝在靠近驅(qū)動電機(jī)(31)的驅(qū)動軸(32) —端上的從動齒輪￠3)連接，在兩根驅(qū)動軸(32)上分別安裝有傳動齒輪(64)，兩根驅(qū)動軸上的傳動齒輪通過鏈條￠5)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的穿梭車，其特征在于:在所述連接兩根驅(qū)動軸上的傳動齒輪的鏈條￠5)上設(shè)置有壓輪(7)，所述壓輪(7)可轉(zhuǎn)動的安裝在支桿(71)的一端，所述支桿(71)的另一端鉸接在壓輪安裝座(72)上。
5.如權(quán)利要求1所述的穿梭車，其特征在于:所述驅(qū)動軸(32)和升降轉(zhuǎn)軸(42)均為兩根，且二者一一對應(yīng)配合；所述升降轉(zhuǎn)軸(42)為中空結(jié)構(gòu)，所述升降轉(zhuǎn)軸(42)套在驅(qū)動軸(32)上并且通過設(shè)置在升降轉(zhuǎn)軸(42)內(nèi)的軸承(8)同軸安裝，所述驅(qū)動軸(32)通過安裝在車體(I)兩側(cè)的支承座(9)支承。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種穿梭車，屬于物流倉儲設(shè)備領(lǐng)域，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，厚度較薄的穿梭車，包括車體、載物臺以及移動機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)有兩組，兩組升降機(jī)構(gòu)呈中心對稱的安裝在載物臺下方的車體上；每組升降機(jī)構(gòu)包括安裝在車體上的電缸，安裝在車體上并通過電缸驅(qū)動后可轉(zhuǎn)動的升降轉(zhuǎn)軸以及固定安裝在升降轉(zhuǎn)軸上的至少兩組凸輪組；電缸內(nèi)的伸縮桿的端部與其中一組凸輪組鉸接。通過采用結(jié)構(gòu)上較薄的電缸作為升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動設(shè)備，并且由電缸直接驅(qū)動安裝在升降轉(zhuǎn)軸上的凸輪組轉(zhuǎn)動，無需采用其它傳動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對載物臺的升降；因此可使穿梭車的結(jié)構(gòu)更加簡單，同時可降低整個穿梭車的厚度。
【IPC分類】B65G35-00, B65G1-04
【公開號】CN204453630
【申請?zhí)枴緾N201520036777
【發(fā)明人】謝明智, 蘇毓翔, 石振偉
【申請人】廣運(yùn)機(jī)電(蘇州)有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年5月15日