一體式收料、儲料、分料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化加工技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種一體式收料、儲料、分料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]加工型的設(shè)備發(fā)展至今,已經(jīng)實現(xiàn)半自動化或者全自動化,其配備有相應(yīng)的送料設(shè)備,通過送料設(shè)備將工件送至加工設(shè)備上加工,送料設(shè)備常常具有收料、儲料、分料、送料等功能,通過半自動化或者全自動化的送料設(shè)備對工件進(jìn)行輸送,提高了生產(chǎn)效率,以自動化代替人工,降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。
[0003]對于輸送長條形工件的送料設(shè)備,目前的自動化程度也相對較高,但是長條形的工件,由于其自身的結(jié)構(gòu)以及加工要求較為特殊,因此對其加工前的準(zhǔn)備工作要求較高,需要對工件進(jìn)行有序輸送,現(xiàn)有的設(shè)備能滿足基本的儲料、分料等要求,但還存在以下技術(shù)問題,1、其結(jié)構(gòu)較松散,如收料、儲料、分料、送料等通過多個不同功能的設(shè)備來完成,整體體積較大,占地面積較廣,對場地要求較高,整體加工成本較高,能耗較大;2、現(xiàn)有的加工設(shè)備由于其結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理,在分料、送料過程中容易導(dǎo)致長條形棒料出現(xiàn)雜亂無章的放置或者輸送時紊亂等情況,導(dǎo)致長條形棒料無法正常、有序的被送至加工端加工,造成輸送效率及加工效率較低的現(xiàn)象。
[0004]綜上所述,為了解決上述設(shè)備存在的技術(shù)問題,需要設(shè)計一種結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積較小、能使工件有序收集、輸送的一體式收料、儲料、分料機(jī)構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題,提出了一種結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積較小、能使工件有序收集、輸送的一體式收料、儲料、分料機(jī)構(gòu)。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一體式收料、儲料、分料機(jī)構(gòu),包括機(jī)架,所述機(jī)架內(nèi)具有容納工件的儲料區(qū)、進(jìn)料通道與出料通道,進(jìn)料通道具有第一進(jìn)料口與第一出料口且第一出料口與儲料區(qū)相通,出料通道具有第二進(jìn)料口與第二出料口且第二進(jìn)料口與儲料區(qū)相通,還包括有
[0007]第一出料裝置,其設(shè)置于第一出料口處,其將工件由進(jìn)料通道移出并送入儲料區(qū);
[0008]第一限料裝置,其設(shè)置于第一出料口處并防止移出的工件進(jìn)入進(jìn)料通道;
[0009]防卡放置,其設(shè)置于儲料區(qū)內(nèi),其防止工件堵塞第一出料口并使工件正常進(jìn)入出料通道;
[0010]第二限料裝置,其設(shè)置于第二出料口處并將工件限制在出料通道內(nèi);
[0011]第二出料裝置,其設(shè)置于第二出料口處,其使工件脫離第二限料組件限制并將工件移出出料通道;
[0012]傳動裝置,其與第二出料裝置相連并驅(qū)動第二出料裝置將工件移出料通道;
[0013]止動裝置,其與傳動裝置接觸并能使傳動裝置雙向制動;;
[0014]送料裝置,其設(shè)置于機(jī)架上并與傳動裝置相連,所述傳動裝置驅(qū)動送料裝置移動并將移出出料通道的工件送出機(jī)架。
[0015]在上述一體式收料、儲料、分料機(jī)構(gòu)中,在機(jī)架內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有第一上導(dǎo)料板與下導(dǎo)料板,第一上導(dǎo)料板與下導(dǎo)料板隔開形成所述的進(jìn)料通道,在下導(dǎo)料板上設(shè)置有第一限位塊,第一限位塊與第一上導(dǎo)料板之間形成有所述的第一出料口,所述第一出料裝置包括與第一限位塊活動連接的第一轉(zhuǎn)軸以及與第一轉(zhuǎn)軸固定連接的撥動塊,在撥動塊上橫向設(shè)置有撥動面,所述撥動面將工件托住并隨撥動塊轉(zhuǎn)動使工件移出進(jìn)料通道。
[0016]在上述一體式收料、儲料、分料機(jī)構(gòu)中,所述第一限料裝置包括與第一上導(dǎo)料板相連的第一擋塊,撥動塊撥動工件時,第一擋塊隨工件移動而轉(zhuǎn)動并使工件移出第一出料口,工件進(jìn)入儲料區(qū)后,第一擋塊將工件擋住并防止其進(jìn)入第一出料口。
[0017]在上述一體式收料、儲料、分料機(jī)構(gòu)中,在機(jī)架上還設(shè)置有第二上導(dǎo)料板,第二上導(dǎo)料板與下導(dǎo)料板隔開形成所述的出料通道,所述防卡裝置包括第二轉(zhuǎn)軸與撥塊,第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置于下導(dǎo)料板一側(cè)且撥塊套設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸上,撥塊隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并撥動堆積在第二進(jìn)料口處的工件。
[0018]在上述一體式收料、儲料、分料機(jī)構(gòu)中,在下導(dǎo)料板上還設(shè)置有第二限位塊,第二上導(dǎo)料板與第二限位塊之間形成有第二出料口,所述第二限料裝置包括與第二上導(dǎo)料板相連的第二擋塊,第二擋塊位于工件上方并將工件限制在第二出料口內(nèi)。
[0019]在上述一體式收料、儲料、分料機(jī)構(gòu)中,所述第二出料裝置組件包括第三轉(zhuǎn)軸與撥桿,所述第三轉(zhuǎn)軸插設(shè)于下導(dǎo)料板一側(cè),撥桿后端套設(shè)于第三轉(zhuǎn)軸上,在撥桿上設(shè)置有位于工件下方的頂塊,所述撥桿轉(zhuǎn)動且頂塊將工件頂出第二出料口并脫離第二擋塊限制。
[0020]在上述一體式收料、儲料、分料機(jī)構(gòu)中,所述傳動裝置包括傳動軸上及套設(shè)于傳動軸上的撥動輪與傳動套,傳動軸兩端分別與機(jī)架相連,傳動套上鉸接有推塊,在傳動軸上固設(shè)有棘輪且傳動套與棘輪相鄰,所述棘輪上環(huán)繞其外表面具有多個齒塊,推塊抵在齒塊上,傳動套推動棘輪轉(zhuǎn)動并使傳動軸隨棘輪轉(zhuǎn)動,撥動輪環(huán)繞其外表面具有多個撥齒,撥桿前端擱在撥齒上,撥動輪隨傳動軸轉(zhuǎn)動且撥齒撥動撥桿并使工件移出第二出料口。
[0021]在上述一體式收料、儲料、分料機(jī)構(gòu)中,在機(jī)架上還設(shè)置有固定板,所述止動裝置包括分別與安裝板鉸接連接的逆向止動塊,逆向止動塊位于棘輪的轉(zhuǎn)動方向上,逆向止動塊前端抵在齒塊上并限制棘輪轉(zhuǎn)動,所述逆向止動塊能在安裝板上運動并使齒塊脫離逆向止動塊限制。
[0022]在上述一體式收料、儲料、分料機(jī)構(gòu)中,所述送料裝置包括設(shè)置于傳動軸上的鏈板架,在鏈板架上設(shè)置有與傳動軸相連的輸送鏈,在輸送鏈上設(shè)置有托桿,傳動軸使輸送鏈移動且托桿將撥桿撥出的工件取走并移送出機(jī)架。
[0023]在上述一體式收料、儲料、分料機(jī)構(gòu)中,在第一進(jìn)料口處設(shè)置有與進(jìn)料通道連通的導(dǎo)料通道,所述導(dǎo)料通道由前擋板與后擋板隔開形成,前擋板與第一上導(dǎo)料板相連,后擋板與下導(dǎo)料板相連,在導(dǎo)料通道的兩側(cè)分別安裝與機(jī)架相連的導(dǎo)向板,兩導(dǎo)向板之間的距離自上而下依次縮小。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型具有以下有益效果:
[0025]1、本實用新型中,工件的收集、儲料、分料、送料等加工前的準(zhǔn)備工作集中在一個機(jī)架上,通過集中在一個機(jī)架上的多個裝置,即能實現(xiàn)工件的收集、儲放、分料、送料,大大縮小了設(shè)備的體積,使得設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加緊湊,對場地要求較小,并且減少了使用成本的投入,能耗也相對降低。
[0026]2、通過設(shè)置在機(jī)架上的多個裝置,實現(xiàn)了工件的有序收集和輸送,避免了工件出現(xiàn)紊亂的現(xiàn)象,提高了工件的輸送效率及加工效率。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2為本實用新型一較佳實施例的側(cè)立面圖。
[0029]圖3為本實用新型一較佳實施例的局部示意圖。
[0030]圖4為本實用新型一較佳實施例另一狀態(tài)的局部示意圖。
[0031]圖5為圖3中A處的放大圖。
[0032]圖6為圖4中B處的放大圖。
[0033]圖7為本實用新型一較佳實施例中第一擋塊的立體圖。
[0034]圖8為本實用新型一較佳實施例的局部示意圖。
[0035]圖9為本實用新型一較佳實施例的局部側(cè)視圖。
[0036]圖10為圖8中C處的放大圖。
[0037]圖11為本實用新型一較佳實施例中撥桿的立體圖。
[0038]圖12為圖2中D處的立體圖。
[0039]圖13為本實用新型一較佳實施例中傳動套的立體圖。
[0040]圖中,100、機(jī)架;110、下導(dǎo)料板;111、第一限位塊;112、第二限位塊;120、第一上導(dǎo)料板;121、第一固定缺口 ;122、第一鉸接部;130、擋料板;140、進(jìn)料通道;141、第一進(jìn)料口 ;142、第一出料口 ;150、第二上導(dǎo)料板;160、出料通道;161、第二進(jìn)料口 ;162、第二出料口 ;170、導(dǎo)料通道;171、前擋板;172、后擋板;180、導(dǎo)向板;190、導(dǎo)料桿;200、第一轉(zhuǎn)軸;210、撥動塊;211、撥動面;212、第一弧形外端面;220、第一驅(qū)動汽缸;300、第一擋塊;310、弧形倒角;320、直角倒角;400、第二轉(zhuǎn)軸;410、撥塊;411、撥動部;412、第二弧形外端面;413、弧形凹槽;420、第二驅(qū)動汽缸;500、固定塊;510、第二擋塊;520、第二固定缺口 ;521、第二鉸接部;600、第三轉(zhuǎn)軸;610、撥桿;611、頂塊;612、調(diào)節(jié)孔;613、L形定位塊;614、定位凹槽;700、傳動軸;710、傳動套;711、頂動塊;712、推塊;720、撥動輪;721、軸套;722、撥齒;730、棘輪;731、齒塊;731a、第一齒塊;731b、第二齒塊;731c、第三齒塊;740、軸承;750、齒輪;751、齒條;760、第三驅(qū)動汽缸;770、拉伸彈簧;800、固定板;810、逆向止動塊;820、順向止動塊;900、鏈板架;91