0、輸送鏈；911、安裝板；912、托桿;913、限位部。
【具體實施方式】
[0041]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0042]本實用新型一體式收料、儲料、分料機(jī)構(gòu)，用于對工件進(jìn)行收集、儲放以及依次對單個工件進(jìn)行輸送，為方便理解，本實施例中的工件指的是棒料，但工件并不單單限于棒料，還可以是其它形狀的工件。
[0043]如圖1、圖2所示，本機(jī)構(gòu)包括機(jī)架100，在機(jī)架100的兩相對內(nèi)側(cè)壁上分別安裝有一組下導(dǎo)料板110與第一上導(dǎo)料板120，兩第一上導(dǎo)料板120與機(jī)架100兩內(nèi)側(cè)壁之間形成有用于儲放棒料的儲料區(qū)，如圖1、圖3、圖4、圖8所示，在機(jī)架100兩相對內(nèi)側(cè)壁上還分別安裝有擋料板130，擋料板130將堆積的棒料限制在儲料區(qū)內(nèi)，防止棒料滾出儲料區(qū)。
[0044]如圖3至圖6所示，下導(dǎo)料板110與第一上導(dǎo)料板120隔開并形成有進(jìn)料通道140且兩進(jìn)料通道140對稱設(shè)置，進(jìn)料通道140后端具有第一進(jìn)料口 141，在兩下導(dǎo)料板110上分別安裝有對稱的第一限位塊111，第一限位塊111與第一上導(dǎo)料板120之間形成有第一出料口 142，該第一出料口 142低于第一進(jìn)料口 141，使得進(jìn)料通道140傾斜設(shè)置，棒料能在自重下向第一出料口 142滾動，該第一出料口 142的寬度稍大于棒料的直徑，以方便棒料移出，第一出料口 142與儲料區(qū)相通，兩第一限位塊111分別將棒料的兩端限制在兩第一出料口 142處，避免棒料非正常滾出進(jìn)料通道140。
[0045]在第一出料口 142 —側(cè)設(shè)置有能使棒料移出進(jìn)料通道140的第一出料裝置，如圖3、圖4所示，該第一出料裝置包括第一轉(zhuǎn)軸200與撥動塊210，第一轉(zhuǎn)軸200兩端活動的插設(shè)在兩第一限位塊111的內(nèi)側(cè)壁上并通過設(shè)置在機(jī)架100上的第一驅(qū)動汽缸220驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，撥動塊210有兩個并分別位于第一轉(zhuǎn)軸200兩端且同時位于兩第一限位塊111之間，撥動塊210的后端套設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸200上并與第一轉(zhuǎn)軸200固定連接，撥動塊210前端橫向開設(shè)有撥動面211，初始狀態(tài)下，該撥動塊210的前端位于第一出料口 142的一側(cè)，撥動面211位于棒料的下方并與棒料相對，棒料移出時，撥動塊210隨第一轉(zhuǎn)軸200向第一出料口142的開口方向轉(zhuǎn)動，撥動面211將棒料托住并使棒料移出第一出料口 142從而進(jìn)入儲料區(qū)儲存。
[0046]作為本實用新型的改進(jìn)，在撥動塊210上設(shè)置有與撥動面211相鄰的第一弧形外端面212，當(dāng)撥動塊210使棒料在出料通道160內(nèi)移動時，該第一弧形外端面212與位于進(jìn)料通道140內(nèi)的棒料接觸，第一弧形外端面212的設(shè)置，使得撥動塊210在移出棒料至撥動塊210回轉(zhuǎn)到初始位置的過程中，第一弧形外端面212始終將棒料抵住，防止其進(jìn)入出料通道160，當(dāng)撥動面211與下導(dǎo)料板110相平或低于下導(dǎo)料板110時，后續(xù)棒料滾動至撥動塊210上，便能進(jìn)行二次出料，保證了撥動塊210能依次將棒料正常移出。
[0047]在第一出料口 142處安裝有第一限料裝置，如圖5、圖6所示，該第一限料裝置包括分別與兩第一上導(dǎo)料板120相連的第一擋塊300，優(yōu)選的，在第一上導(dǎo)料板120與第一限位塊111相對的一端開設(shè)有第一固定缺口 121，并在第一固定缺口 121的兩側(cè)形成有與第一上導(dǎo)料板120相連的第一鉸接部122，第一擋塊300的前端伸入第一出料口 142內(nèi)，第一擋塊300的后端通過鉸接軸與兩第一鉸接部122鉸接，第一擋塊300能在第一固定缺口 121以鉸接軸為圓心轉(zhuǎn)動，在鉸接軸上套設(shè)有扭簧(未示出)，扭簧的兩端分別抵在第一擋塊300和第一固定缺口 121內(nèi)，該扭簧使得第一擋塊300轉(zhuǎn)動后能恢復(fù)至初始狀態(tài)。
[0048]此處，第一擋塊300的轉(zhuǎn)動和復(fù)位并不局限于扭簧，例如，扭簧也可為彈簧，或者第一擋塊300的轉(zhuǎn)動通過汽缸來驅(qū)動，即能實現(xiàn)第一擋塊300的轉(zhuǎn)動和復(fù)位即可，撥動塊210將棒料移出第一出料口 142后，第一擋塊300轉(zhuǎn)動至初始位置并將第一出料口 142封住，防止進(jìn)入儲料區(qū)的棒料再次進(jìn)入進(jìn)料通道140。
[0049]如圖7所示，第一擋塊300后端面抵在第一固定缺口 121內(nèi)表面上，在第一擋塊300上表面與第一擋塊300后端面之間形成有弧形倒角310，弧形倒角310的設(shè)置，使得第一擋塊300可向上轉(zhuǎn)動，第一擋塊300下表面與第一擋塊300后端面之間形成有直角倒角320，而第一擋塊300后端抵在第一固定缺口 121內(nèi)表面上，使得第一擋塊300無法向下轉(zhuǎn)動并始終將第一出料口 142封住。
[0050]如圖3、圖4、圖8、圖9、圖10所示，在機(jī)架100內(nèi)側(cè)壁上還對稱安裝有兩第二上導(dǎo)料板150，兩第二上導(dǎo)料板150分別與兩擋料板130的下端相連，兩第二上導(dǎo)料板150分別與下導(dǎo)料板110之間形成有出料通道160，第二上導(dǎo)料板150的上端與下導(dǎo)料板110之間形成有第二進(jìn)料口 161，第二進(jìn)料口 161與儲料區(qū)相鄰，儲料區(qū)內(nèi)的棒料通過第二進(jìn)料口 161進(jìn)入出料通道160并通過出料通道160——向外送出。
[0051]在儲料區(qū)內(nèi)設(shè)置有防止棒料堵塞第二進(jìn)料口 161的防卡裝置，如圖3、圖4、圖8、圖9所示，該防卡裝置包括第二轉(zhuǎn)軸400與撥塊410，第二轉(zhuǎn)軸400的兩端分別與兩下導(dǎo)料板110相連，機(jī)架100上設(shè)置有用于驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸400轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動汽缸420，撥塊410位于第二上導(dǎo)料板150與第一限位塊111之間，撥塊410的中部套設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸400上并能隨第二轉(zhuǎn)軸400轉(zhuǎn)動，撥塊410兩端分別具有撥動部411，撥動部411具有第二弧形外端面412，撥塊410兩側(cè)形成有與撥動部411相鄰且低于下導(dǎo)料板110的弧形凹槽413，第二弧形外端面412與弧形凹槽413的設(shè)置，使得棒料能在第二弧形外端面412和弧形凹槽413的表面滾動，有效減小了棒料滾動時的阻力，使撥塊410撥動棒料時更加順暢。
[0052]當(dāng)撥塊410隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，撥動部411能間歇性高出下導(dǎo)料板110，如此，撥動部411能將堵在第二出料口 162處被壓緊的棒料向后撥動，隨著撥塊410繼續(xù)轉(zhuǎn)動，被撥走的棒料處空出，撥塊410轉(zhuǎn)至弧形凹槽413處時，其上方的棒料在自重下平衡落至第二出料口162并進(jìn)入出料通道160，撥塊410的不斷轉(zhuǎn)動，避免棒料阻塞第二進(jìn)料口 161，使得棒料能順利進(jìn)入出料通道160。
[0053]在兩下導(dǎo)料板110上分別安裝有第二限位塊112，兩第二限位塊112與兩第二上導(dǎo)料板150之間分別形成有能使棒料通過的第二出料口 162，棒料的兩端分別擱在兩下導(dǎo)料板110上且被兩第二限位塊112擋住，第二限位塊112將棒料限制在下導(dǎo)料板110上，避免棒料隨意滾出下導(dǎo)料板110。
[0054]在第二出料口 162處設(shè)置有防止棒料躥出第二出料口 162的第二限料裝置，如圖8、圖10所示，該第二限料裝置包括固定塊500與第二擋塊510，固定塊500有兩個且分別固定安裝在兩第二上導(dǎo)料板150內(nèi)側(cè)，在每個固定塊500與第二限位塊112相鄰的一端開設(shè)有第二固定缺口 520，在第二固定缺口 520的兩側(cè)形成有第二鉸接部521，第二擋塊510中部與第二鉸接部521鉸接連接，第二擋塊510后端伸入第二固定缺口 520內(nèi)并在第二固定缺口 520內(nèi)轉(zhuǎn)動，第二擋塊510前端伸至棒料上方并將棒料擋在第二出料口 162內(nèi)。
[0055]通過設(shè)置兩個第二擋塊510將棒料擋住，避免棒料非正常躥出出料通道160，使棒料能有序的移出出料通道160，同時，兩第二擋塊510將棒料擋住，使得棒料能平衡的移出出料通道160。
[0056]在第二出料口 162處還設(shè)置有將棒料由第二出料口 162移出的第二出料裝置，如圖8所示，該第二出料裝置包括第三轉(zhuǎn)軸600與撥桿610，第三轉(zhuǎn)軸600的兩端分別插設(shè)于兩下導(dǎo)料板110的內(nèi)側(cè)壁上，撥桿610后端套設(shè)在第三轉(zhuǎn)軸600上并能在第三轉(zhuǎn)軸600上轉(zhuǎn)動，撥桿610有兩個且對稱設(shè)置，撥桿610自后端向前端向下傾斜設(shè)置，在兩撥桿610上表面上對稱安裝有頂塊611，頂塊611位于棒料下方且頂塊611上表面與棒料相對，頂塊611隨第三轉(zhuǎn)軸600轉(zhuǎn)動而上下移動并將第二出料口 162內(nèi)的棒料依次頂出，棒料在自重下滾至撥桿610前端，棒料頂出時，第二擋塊510隨棒料移動而轉(zhuǎn)動，棒料頂出后，第二擋塊510轉(zhuǎn)動至初始位置并將下一棒料擋在第二出料口 162內(nèi)。
[0057]如圖8、圖11所示，撥桿610上軸向開設(shè)有調(diào)節(jié)孔612，所述頂塊611插設(shè)于調(diào)節(jié)孔612內(nèi)并能在調(diào)節(jié)孔612內(nèi)移動，頂塊611在調(diào)節(jié)孔612內(nèi)移動，使得頂塊611具有較好的靈活性，能根據(jù)棒料的不同規(guī)格或者第二出料口 162的不同位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使頂塊611在不同的情況下都能將棒料頂出。
[0058]在機(jī)架100上還設(shè)置有傳動裝置，如圖1、圖2、圖8、圖12所示，