用于垃圾轉運站主動調度車輛轉運垃圾的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于垃圾轉運站主動調度車輛轉運垃圾的控制系統(tǒng)，具體地說是一種通過檢測各垃圾壓縮轉運站內垃圾裝滿的狀況，并運用無線網絡通訊技術，主動及時將滿箱信息發(fā)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)管控區(qū)內轉運車輛的駕駛員接收到待處理的滿箱信號，主動選擇應答轉運垃圾；在沒有駕駛員應答時，控制系統(tǒng)中的計算機通過分析比對，主動調度轉運車輛進行垃圾轉運，實現(xiàn)垃圾壓縮站與垃圾轉運車之間的合理調度。
【背景技術】
[0002]目前城市生活垃圾的收集和處理方式主要是通過壓縮和轉運兩個步驟來完成。而傳統(tǒng)的垃圾壓縮處理站轉運，是通過人工臨時協(xié)調或者是轉運車自行安排的一種無序的方式來進行轉運車調度的。這種無信息交互管理或靠人工主觀判斷管理的狀態(tài)存在的弊端在于:一、無信息交互或靠人工主觀判斷容易造成信息滯后，使轉運車扎堆等待；二、容易造成垃圾塊因無車輛轉運而滯留；三、垃圾的滯留進而影響垃圾收集站連續(xù)投料。因此傳統(tǒng)的管理方式缺乏合理性、效率低、費用高、資源浪費。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術中存在的無信息交互管理或靠人工主觀判斷管理問題，而提供一種通過檢測各垃圾壓縮轉運站內垃圾裝滿的狀況，并運用無線網絡通訊技術，主動及時將滿箱信息發(fā)給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)中的計算機、數據中轉服務器主動調度轉運車輛進行垃圾轉運，實現(xiàn)垃圾壓縮站與垃圾轉運車之間的合理調度。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:提供一種用于垃圾轉運站主動調度車輛轉運垃圾的控制系統(tǒng)，設有壓力信號檢測模塊、位移信號檢測模塊、垃圾壓縮轉運站控制裝置，無線通訊模塊、數據中轉服務器、計算機、車輛應答器及車輛GPS定位儀；所述的壓力信號檢測模塊和位移信號檢測模塊分別安裝在各垃圾壓縮轉運站的壓縮缸和壓縮推板上，所述的垃圾壓縮轉運站控制裝置用于不斷檢測壓力信號檢測模塊和位移信號檢測模塊發(fā)出的壓縮缸壓力信號和壓縮推板位移信號，垃圾壓縮轉運站控制裝置與無線通訊模塊連接；
[0005]所述的無線通訊模塊通過無線網絡與數據中轉服務器互連；數據中轉服務器與計算機互連；數據中轉服務器通過無線網絡與車輛應答器互連，數據中轉服務器還通過無線網絡與車輛GPS定位儀連接；
[0006]所述的計算機作為整個控制系統(tǒng)的管理機，用于負責對整個控制系統(tǒng)的管理，包括對管控區(qū)內所有的垃圾壓縮轉運站控制裝置和轉運垃圾車輛編號，接收數據中轉服務器傳給的滿箱信號和車輛應答器信號，以及通過車輛GPS定位儀對轉運車輛定位篩選后作出主動調度指令。
[0007]所述的壓力信號檢測模塊檢測壓縮缸壓力信號和位移信號檢測模塊檢測壓縮推板位移信號，當壓力信號值與位移信號值同時達到設定的范圍時，由垃圾壓縮轉運站控制裝置判斷壓縮箱已滿，并通過無線通訊模塊將垃圾滿箱信號及站址編號信息發(fā)送給數據中轉服務器。
[0008]所述的數據中轉服務器用于將垃圾壓縮轉運站控制裝置發(fā)出的信息傳給計算機及接受計算機指令，并負責將計算機調度指令傳給垃圾轉運車輛，及接收垃圾轉運車輛應答器信息。
[0009]本實用新型用于垃圾轉運站主動調度車輛轉運垃圾的控制系統(tǒng)工作過程如下:
[0010]⑴、在垃圾壓縮轉運站運行過程中，垃圾壓縮轉運站控制裝置不斷檢測壓縮缸壓力信號和壓縮推板位移信號，當壓力信號值與位移信號值同時達到一定的范圍內時，垃圾壓縮轉運站控制裝置判斷垃圾裝滿，輸出滿箱信號及站點地址與編號；
[0011]⑵、垃圾壓縮轉運站控制裝置通過無線通訊模塊將該站點的滿箱信號，連同站點地址與編號發(fā)送給數據中轉服務器，由數據中轉服務器轉發(fā)給計算機；
[0012]⑶、通過數據中轉服務器向車輛應答器發(fā)送有待處理的滿箱信號，轉運車輛的駕駛員接收到待處理的滿箱信號，可以根據情況來選擇應答或者不應答。當車輛處于空閑狀態(tài)或返回路上時，駕駛員即可應答該信號，回復應答信號則表示當前狀態(tài)下可以前往垃圾中轉站點轉運；如果數據中轉服務器向車輛應答器發(fā)送有待處理的滿箱信號后超過規(guī)定的t時間還沒有得到應答信號，數據中轉服務器停止接收信號；
[0013]⑷、計算機則通過車輛GPS定位儀快速定位所有的轉運車輛與待處理的滿箱的垃圾壓縮轉運站的距離，主動發(fā)出調度其中距離最近的一車輛前往滿箱的垃圾站點轉運垃圾的指令。
[0014]本實用新型用于垃圾轉運站主動調度車輛轉運垃圾的控制系統(tǒng)具有的有益效果是:
[0015]①、本實用新型通過控制系統(tǒng)中設置的檢測模塊檢測垃圾壓縮轉運站內垃圾裝滿的狀況，并由垃圾壓縮轉運站控制裝置運用無線網絡通訊技術，主動及時將滿箱信息發(fā)給數據中轉服務器和計算機，由數據中轉服務器尋找車輛應答器主動應答，在沒有車輛應答的情況下，計算機通過對轉運車輛GPS定位儀分析比對，篩選出合適的車輛并主動發(fā)出調度，實現(xiàn)垃圾壓縮站與垃圾轉運車之間的合理調度。
[0016]②、使用本實用新型的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了各垃圾壓縮轉運站的自動有序化管理，避免了垃圾的滯留和轉運車扎堆等待等現(xiàn)象，節(jié)約了車輛資源，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型用于垃圾轉運站主動調度車輛轉運垃圾的控制系統(tǒng)結構框圖。
[0018]圖2為本實用新型中垃圾壓縮轉運站控制裝置滿箱判斷工作流程圖。
[0019]圖3為本實用新型中控制系統(tǒng)接收車輛應答工作流程圖。
[0020]圖4為本實用新型中控制系統(tǒng)中計算機選擇轉運車輛工作流程圖。
[0021]上述圖中:1_壓力信號檢測模塊，2-位移信號檢測模塊，3-垃圾壓縮轉運站控制裝置，4-無線通訊模塊，5-數據