一種新型智能自動化傳輸上菜裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型智能自動化傳輸上菜裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有傳統(tǒng)的人工傳菜存在人工費用持續(xù)增長、培訓(xùn)費時費力、人員變動頻繁、不能長時持續(xù)工作、人工衛(wèi)生健康、情緒變動等缺點。
[0003]現(xiàn)有的傳菜/上菜機器人大多都是輪式行走、需要地面引導(dǎo)、破壞地面美觀、完整性，多名傳菜機器人還存在占用地面空間、造成擁擠阻擋就餐者行走的缺點；繩索傳菜現(xiàn)方式存在容易晃動和潑灑湯汁不穩(wěn)定等缺點。現(xiàn)有的皮帶、鏈條、水道等地面餐品傳輸平臺，占用地面很大空間、只能傳送到桌子旁邊或包間取菜口，不能直接放在餐桌上。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型為解決現(xiàn)有人工傳菜費用較高、打擾顧客用餐和私密交流，傳菜機器人和各種傳輸平臺不能把菜直接送到桌子上，占用地面空間大，傳菜準(zhǔn)確性和效率較低的問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便、提高工作效率的新型智能自動化傳輸上菜裝置。
[0005]本實用新型的新型智能自動化傳輸上菜裝置包括支撐導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、升降機構(gòu)、餐具抓取料斗、導(dǎo)軌驅(qū)動電機、升降驅(qū)動電機、連接機構(gòu)、抓取驅(qū)動電機、天花板運輸通道或地板下運輸通道、廚房餐桌天窗、餐桌天窗，設(shè)置在餐桌上方和下方的第二位置傳感器、第三位置傳感器、第四位置傳感器，設(shè)置在廚房餐臺上方和下方的第一位置傳感器；
[0006]支撐導(dǎo)軌安裝在天花板運輸通道或地板下運輸通道內(nèi)，導(dǎo)軌滑塊安裝在支撐導(dǎo)軌上，支撐導(dǎo)軌端部安裝有導(dǎo)軌驅(qū)動電機，導(dǎo)軌滑塊端部通過連接機構(gòu)與升降機構(gòu)連接，升降機構(gòu)一端安裝有升降驅(qū)動電機，升降機構(gòu)另一端安裝有餐具抓取料斗，餐具抓取料斗上安裝有抓取驅(qū)動電機，餐具抓取料斗可以抓取和放下餐具，天花板運輸通道的底部安裝有餐桌天窗及天窗驅(qū)動電機，地板下運輸通道的頂部安裝餐桌中央蓋板及蓋板驅(qū)動電機。
[0007]進一步，所述的支撐導(dǎo)軌采用皮帶導(dǎo)軌，導(dǎo)軌驅(qū)動電機上安裝有編碼器，所述的升降機構(gòu)通過頂端的升降底座與連接機構(gòu)連接，升降機構(gòu)底部為餐具抓取料斗，餐具抓取料斗可以抓取和放下內(nèi)放置餐具。
[0008]進一步，所述的升降機構(gòu)采用升降絲杠和剪叉連桿，所述的餐具抓取料斗安裝在升降機構(gòu)的底部上，餐具抓取料斗。
[0009]本實用新型通過支撐導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、升降機構(gòu)、餐具抓取料斗完成自動化上菜，減輕了人工傳菜的勞動強度，提高了工作效率，減少了人工數(shù)量；解決了人工傳菜費用持續(xù)增長的不足、解決和避免了人工傳菜打擾顧客用餐和私密交流的問題；也解決了傳菜機器人和各種傳輸平臺不能把菜直接送到桌子上的缺陷；同時也解決了現(xiàn)有傳輸平臺占用地面空間大的不足，提高了傳菜的準(zhǔn)確性和效率，給顧客帶來驚喜友好的用餐體驗。此外，本實用新型滿足了顧客談話的私密性、安全性，顯著降低了餐廳傳菜人員成本，提高了送菜的效率，實現(xiàn)了傳輸上菜的自動化，提高了顧客的用餐滿意度。
【附圖說明】
[0010]圖I是本實用新型實施例提供的天花板傳輸通道上菜裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型實施例提供的地板下運輸通道上菜裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本實用新型實施例提供的餐具凹槽插入RFID卡時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是本實用新型實施例提供的餐具凹槽插入RFID卡后的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖5是本實用新型實施例提供的支撐導(dǎo)軌與升降機構(gòu)的安裝示意圖；
[0015]圖6是本實用新型實施例提供的圖2中的第一餐桌天窗的開合示意圖；
[0016]圖7是本實用新型實施例提供的升降絲杠和剪叉連桿的連接示意圖；
[0017]圖中：1、支撐導(dǎo)軌；2、導(dǎo)軌滑塊；3、升降機構(gòu)；4、餐具抓取料斗；5、餐具；6、第一位置傳感器；7、第二位置傳感器；8、第三位置傳感器；9第四位置傳感器；10、廚房餐臺；
11、第一餐桌；12、第二餐桌；13、第三餐桌；14、導(dǎo)軌驅(qū)動電機；15、升降驅(qū)動電機；16、第一餐桌天窗；17、連接機構(gòu)；18、抓取驅(qū)動電機；19、RFID讀寫模塊；20、餐具底部凹槽；21、RFID卡片；22、計算機；23、主控制器；24、天花板運輸通道；25、廚房餐桌天窗；26、第二餐桌天窗；27、第三餐桌天窗；28、廚房餐桌天窗驅(qū)動電機；29、第一餐桌天窗驅(qū)動電機；30、第二餐桌天窗驅(qū)動電機；31、第三餐桌天窗驅(qū)動電機；37、編碼器；34、升降絲杠；35、剪叉連桿；36、升降底座；37、地板下運輸通；43、廚房區(qū)域；44、餐桌區(qū)域或包間區(qū)域。
【具體實施方式】
[0018]為能進一步了解本實用新型的【實用新型內(nèi)容】、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下。
[0019]以下結(jié)合圖I-圖7對本實用新型的結(jié)構(gòu)做詳細(xì)的說明：
[0020]如圖I所示是本實用新型的具有天花板運輸通道的智能自動化傳輸上菜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，支撐導(dǎo)軌I固定在天花板運輸通道24的相應(yīng)位置，支撐導(dǎo)軌I與導(dǎo)軌滑塊2、導(dǎo)軌驅(qū)動電機14連接；升降機構(gòu)3與導(dǎo)軌滑塊2連接在一起，可隨著導(dǎo)軌滑塊水平一起移動；餐具抓取料斗4與升降機構(gòu)3連接在一起，可隨著升降機構(gòu)3 —起垂直運動，餐具抓取料斗4可抓取和放下餐具5。
[0021]本實用新型的第一位置傳感器6、第二位置傳感器7、第三位置傳感器8、第四位置傳感器9及RFID讀寫模塊19都連接到傳感器調(diào)理模塊，經(jīng)過傳感器調(diào)理模塊的傳感輸入信號都送給了控制器；控制器與計算機22雙向通信連接，控制器與驅(qū)動器連接，驅(qū)動器與第一餐桌天窗驅(qū)動電機29、第二餐桌天窗驅(qū)動電機30、第三餐桌天窗驅(qū)動電機31、廚房餐桌天窗驅(qū)動電機28、導(dǎo)軌驅(qū)動電機14、升降驅(qū)動電機15、抓取驅(qū)動電機18連接；
[0022]第一位置傳感器6、第二位置傳感器7、第三位置傳感器8、第四位置傳感器9、第一餐桌天窗驅(qū)動電29、第二餐桌天窗驅(qū)動電30、第三餐桌天窗驅(qū)動電機31、廚房餐桌天窗驅(qū)動電機28、軌驅(qū)動電機14、升降驅(qū)動電機15、抓取驅(qū)動電機18連接。
[0023]所述的支撐導(dǎo)軌采用皮帶導(dǎo)軌，導(dǎo)軌驅(qū)動電機14上安裝有編碼器37，所述的升降機構(gòu)通過頂端的升降