底座36與連接機(jī)構(gòu)17連接，升降機(jī)構(gòu)底部為餐具抓取料斗4，餐具抓取料斗4內(nèi)放置餐具5。
[0024]所述的升降機(jī)構(gòu)采用升降絲杠34和剪叉連桿35，所述的餐具抓取料斗4安裝在升降絲杠上，餐具抓取料斗4包括上下兩部分，剪叉連桿35端部分別與餐具抓取料斗4的上下兩部分連接。
[0025]以下結(jié)合圖I-圖7對(duì)本實(shí)用新型的工作原理做詳細(xì)的說明：
[0026]本實(shí)用新型把升降自動(dòng)化裝置應(yīng)用到餐廳的傳輸上菜；通過運(yùn)用RFID識(shí)別技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了傳輸上菜的自動(dòng)化。
[0027]本實(shí)用新型由天花板傳輸運(yùn)輸通道上菜過程分四個(gè)步驟：
[0028]第一步：廚房裝盤過程；
[0029]第二步：上升過程；
[0030]第三步：傳輸過程；
[0031]第四步：下降上菜過程。
[0032]第一步的廚房裝盤過程，其動(dòng)作過程如下：
[0033]當(dāng)廚師做好了第一餐桌11顧客點(diǎn)的菜品，將菜品放置于餐具5時(shí)，將RFID卡片21放在RFID讀與模塊19上，在計(jì)算機(jī)22上進(jìn)行與RFID卡片操作，將餐桌?目息、菜品?目息與ARFID卡片21中，將RFID卡片21插入餐具5的底部(或側(cè)壁）凹槽20中；
[0034]第二步的上升過程，其動(dòng)作過程如下：
[0035]將餐具放置于餐具抓取料斗4的合適區(qū)域，啟動(dòng)主控制器上的傳菜按鈕，餐具抓取料斗4動(dòng)作夾緊餐具5，升降機(jī)構(gòu)3上升到第一位置傳感器6的標(biāo)定位置，進(jìn)入天花板運(yùn)輸通道24 ；
[0036]第三步的傳輸過程，其動(dòng)作過程如下：
[0037]升降機(jī)構(gòu)3進(jìn)入天花板運(yùn)輸通道24后，導(dǎo)軌滑塊2在導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)下，帶著升降機(jī)構(gòu)3到達(dá)第二位置傳感器7標(biāo)定的位置，就是第一餐桌11的上方；
[0038]第四步的下降上菜過程，其動(dòng)作過程如下：
[0039]第一餐桌天窗16在第一餐桌天窗驅(qū)動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)下向下打開，升降機(jī)構(gòu)3在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)下伸展下降到第一餐桌11上方的設(shè)計(jì)高度，餐具抓取料斗4在抓取驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的驅(qū)動(dòng)下松開，將餐具5放在第一餐桌11上。升降機(jī)構(gòu)3收縮到天花板通道24內(nèi)部，第一餐桌天窗16關(guān)閉。導(dǎo)軌滑塊2帶著升降機(jī)構(gòu)3回到廚房，上菜過程完畢。
[0040]通過地板下運(yùn)輸通道37傳輸上菜時(shí)，第一餐桌天窗16在第一餐桌天窗驅(qū)動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)下向一側(cè)滑動(dòng)打開，升降機(jī)構(gòu)3在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)下伸展上升到第一餐桌11上方的設(shè)計(jì)高度，其他動(dòng)作過程一致，與天花板傳輸通道上菜不同的是，與天花板傳輸通道上菜是由上方的天花板通道向桌面?zhèn)鞑?，而地板下運(yùn)輸通道傳輸上菜是由下方的地板下運(yùn)輸通道向桌面?zhèn)鞑恕?br>[0041]本實(shí)用新型通過支撐導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、升降機(jī)構(gòu)、餐具抓取料斗完成自動(dòng)化上菜，減輕了人工傳菜的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，減少了人工數(shù)量；解決了人工傳菜費(fèi)用持續(xù)增長的不足、解決和避免了人工傳菜打擾顧客用餐和私密交流的問題；也解決了傳菜機(jī)器人和各種傳輸平臺(tái)不能把菜直接送到桌子上的缺陷；同時(shí)也解決了現(xiàn)有傳輸平臺(tái)占用地面空間大的不足，提高了傳菜的準(zhǔn)確性和效率，給顧客帶來驚喜友好的用餐體驗(yàn)。
[0042]此外，本實(shí)用新型滿足了顧客談話的私密性、安全性，顯著降低了餐廳傳菜人員成本，提高了送菜的效率，實(shí)現(xiàn)了傳輸上菜的自動(dòng)化，提高了顧客的用餐滿意度。
[0043]以上所述僅是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型智能自動(dòng)化傳輸上菜裝置，其特征在于，所述的新型智能自動(dòng)化傳輸上菜裝置設(shè)置有支撐導(dǎo)軌，所述支撐導(dǎo)軌安裝在天花板運(yùn)輸通道或地板下運(yùn)輸通道內(nèi)，導(dǎo)軌滑塊安裝在支撐導(dǎo)軌上，支撐導(dǎo)軌端部安裝有導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)，導(dǎo)軌滑塊端部通過連接機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)連接，升降機(jī)構(gòu)一端安裝有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，升降機(jī)構(gòu)另一端安裝有餐具抓取料斗，餐具抓取料斗上安裝有抓取驅(qū)動(dòng)電機(jī)，天花板運(yùn)輸通道的底部安裝有餐桌天窗及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或者地板下運(yùn)輸通道的頂部安裝有餐桌天窗及蓋板驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的新型智能自動(dòng)化傳輸上菜裝置，其特征在于，所述支撐導(dǎo)軌采用皮帶導(dǎo)軌，導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝有編碼器；所述升降機(jī)構(gòu)通過頂端的升降底座與連接機(jī)構(gòu)連接，升降機(jī)構(gòu)底部為餐具抓取料斗。
3.如權(quán)利要求1所述的新型智能自動(dòng)化傳輸上菜裝置，其特征在于，所述天花板運(yùn)輸通道相應(yīng)位置的位置傳感器是光傳感器、磁傳感器、接近傳感器、霍爾傳感器或RFID傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的新型智能自動(dòng)化傳輸上菜裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)采用升降絲杠和剪叉連桿、液壓伸縮結(jié)構(gòu)、氣壓伸縮結(jié)構(gòu)、齒輪鏈條結(jié)構(gòu)、鏈條結(jié)構(gòu)或滑輪繩索結(jié)構(gòu)；所述餐具抓取料斗安裝在升降機(jī)構(gòu)的端部，餐具抓取料斗采用三抓夾取結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的新型智能自動(dòng)化傳輸上菜裝置，其特征在于，所述的天花板運(yùn)輸通道/地板下運(yùn)輸通道的相應(yīng)位置有天窗和餐桌中央蓋板。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型智能自動(dòng)化傳輸上菜裝置，該裝置的支撐導(dǎo)軌安裝在天花板運(yùn)輸通道或地板下運(yùn)輸通道內(nèi)，導(dǎo)軌滑塊安裝在支撐導(dǎo)軌上，支撐導(dǎo)軌端部安裝有導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)，導(dǎo)軌滑塊下端連接有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)一端安裝有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，升降機(jī)構(gòu)另一端安裝有餐具抓取料斗，餐具抓取料斗上安裝有抓取驅(qū)動(dòng)電機(jī)，天花板運(yùn)輸通道的底部安裝有餐桌天窗、廚房餐臺(tái)天窗及相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，地板下運(yùn)輸通道頂部安裝有餐桌天窗及驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型解決了菜品從廚房到餐桌的自動(dòng)化運(yùn)輸及傳輸裝置占用地面空間的問題；實(shí)現(xiàn)了從餐桌上/下部直接上菜；實(shí)現(xiàn)了“天上掉餡餅”和/或“地板下冒火焰”的效果；提高了用餐者新奇的科技體驗(yàn)。
【IPC分類】B65G49-00, G06K17-00
【公開號(hào)】CN204588096
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520285874
【發(fā)明人】毛明毅, 趙積春, 陳志成, 梅若雪, 劉珍, 鐘剛
【申請(qǐng)人】北京格分維科技有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年5月5日