一種叉送位移機(jī)構(gòu)及紙幣封裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金融設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種叉送位移機(jī)構(gòu)及具有該紙幣叉送位移機(jī)構(gòu)的紙幣封裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在人民幣的流通過(guò)程中，紙幣包裝存貯的安全可靠對(duì)于各金融機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，非常重要。金融機(jī)構(gòu)一般采用紙幣封裝設(shè)備進(jìn)行紙幣封裝處理，而該設(shè)備中的紙幣/鈔把推送機(jī)構(gòu)又是關(guān)鍵部件。目前，現(xiàn)有技術(shù)中存在紙幣/鈔把在高速推送過(guò)程中容易傾倒，進(jìn)而影響鈔把推送效率。
[0003]例如，中國(guó)專(zhuān)利CN201220078066.9公開(kāi)了一種推鈔機(jī)構(gòu)，該推鈔機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置在底板平臺(tái)上，所述推鈔機(jī)構(gòu)包括:推送單元，包括至少兩個(gè)推鈔部件和至少兩根推桿，所述至少兩個(gè)推鈔部件相平行且能移動(dòng)地立設(shè)在所述底板平臺(tái)上，所述至少兩根推桿沿平行于所述底板平臺(tái)且分別對(duì)應(yīng)于所述推鈔部件設(shè)置，每根所述推桿的一端與相對(duì)應(yīng)的所述推鈔部件相連接；驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置于所述推桿背向所述推鈔部件的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述推送單元沿平行于所述底板平臺(tái)往復(fù)移動(dòng)。該現(xiàn)有技術(shù)雖然解決現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題，但是存在紙幣在底板平臺(tái)被推送，容易出現(xiàn)傾倒散亂，舊幣和小幣尤為堪憂(yōu)，進(jìn)而影響推送效率。
[0004]中國(guó)專(zhuān)利CN201420616412.7公開(kāi)了一種分揀碼垛后鈔把的自動(dòng)推送機(jī)構(gòu)，包括推板和推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，在推板的一側(cè)下方設(shè)置推送平臺(tái)，推送平臺(tái)上前后依次開(kāi)設(shè)第一進(jìn)鈔口和第二進(jìn)鈔口，第一進(jìn)鈔口和第二進(jìn)鈔口的下方分別設(shè)置第一托幣盤(pán)和第二托幣盤(pán)，第二進(jìn)鈔口的開(kāi)口處鉸接水平定位翻版，在推送平臺(tái)的鈔捆推送方向上接續(xù)預(yù)裹平臺(tái)。本實(shí)用新型通過(guò)上述具體設(shè)計(jì)，只需與一臺(tái)預(yù)裹機(jī)配合即可完成不同種類(lèi)鈔捆的預(yù)裹，具有其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、推送速度快、工作穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。但是該推送機(jī)構(gòu)在推送過(guò)程中，鈔把容易出現(xiàn)傾倒散亂的情況。
[0005]因此急需一種轉(zhuǎn)運(yùn)速度快、效率高、占用空間小、轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)鈔把不會(huì)傾倒散落的機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)速度快、效率高、占用空間小、轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)鈔把不會(huì)傾倒散落的的叉送位移機(jī)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種叉送位移機(jī)構(gòu)，用于將成疊鈔把轉(zhuǎn)移至指定工位，其中，包括:一機(jī)架；一推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上；一驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)推送機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；其中，所述推送機(jī)構(gòu)包括推送臂和叉板，所述叉板鉸接在推送臂的前端，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)叉板將抵達(dá)第一指定工位的成疊鈔把懸空叉送至第二指定工位。
[0008]進(jìn)一步地，所述推送機(jī)構(gòu)還包括一叉板傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以防止成疊鈔把在叉送過(guò)程中傾倒。
[0009]更進(jìn)一步地，所述叉板傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為一設(shè)置在所述叉板和推送臂之間的傾斜氣缸。
[0010]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)單元包括:一電機(jī)；一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)主動(dòng)輪、傳動(dòng)從動(dòng)輪和傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶帶動(dòng)傳動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)；一平移機(jī)構(gòu)；所述平移機(jī)構(gòu)包括平移主動(dòng)輪、平移從動(dòng)輪和推送帶，所述平移主動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸連接在傳動(dòng)從動(dòng)輪上，所述平移主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)推送帶上連接的推動(dòng)臂往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0011]更進(jìn)一步地，所述推送機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)直線(xiàn)導(dǎo)軌和推送板，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑軌固定設(shè)置在機(jī)架上，且位于推送帶的兩側(cè)，所述推送板固定連接在推送帶上，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊固定連接在推送板上，所述推送臂與推送板固定連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一指定工位和第二指定工位上均設(shè)有與叉板相配合的槽口，用于方便成疊鈔把的取/放。
[0013]更進(jìn)一步地，還包括一對(duì)傳感器，所述傳感器安裝在機(jī)架上，用于檢測(cè)叉板的位置。
[0014]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種紙幣封裝裝置，包括:叉送位移機(jī)構(gòu)，其中，所述叉送位移機(jī)構(gòu)為上述所述的叉送位移機(jī)構(gòu)之一。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)包括:
[0016]本實(shí)用新型中叉板的巧妙設(shè)計(jì)及叉板傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以防止成疊鈔把在叉送過(guò)程中傾倒，有效的規(guī)避了現(xiàn)有技術(shù)中紙幣/鈔把在叉送過(guò)程中存在擠壓，摩擦，容易翻倒等缺點(diǎn)，利用叉板從底部抬起紙幣/鈔把，然后懸空，向后傾斜，防止再搬運(yùn)過(guò)程中傾倒，進(jìn)而轉(zhuǎn)運(yùn)到相應(yīng)位置，這樣的結(jié)構(gòu)從根本上解決了成疊鈔把搬移的過(guò)程中容易傾倒的問(wèn)題。
[0017]本實(shí)用新型中直線(xiàn)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足了成疊鈔把推送過(guò)程運(yùn)行平穩(wěn)可靠要求；同時(shí)，推送機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊的設(shè)計(jì)，使得本實(shí)用新型產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組合制造方便，節(jié)省制造成本。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0019]構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分、用于進(jìn)一步理解本實(shí)用新型的附圖示出了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的原理。在附圖中:
[0020]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型的局部示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型的又一局部示意圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型的推送機(jī)構(gòu)初始工位的狀態(tài)示意圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型的推送機(jī)構(gòu)工位二的狀態(tài)示意圖；
[0025]圖6是本實(shí)用新型的推送機(jī)構(gòu)工位三的狀態(tài)示意圖；
[0026]圖7是本實(shí)用新型的推送機(jī)構(gòu)工位四的狀態(tài)示意圖；
[0027]圖8是本實(shí)用新型的推送機(jī)構(gòu)工位五的狀態(tài)示意圖；以及
[0028]圖9是本實(shí)用新型的推送機(jī)構(gòu)復(fù)位狀態(tài)示意圖。
[0029]其中，圖中標(biāo)記為:
[0030]I為捆鈔機(jī)、2為平移從動(dòng)輪、3為推送帶、4為推送板、5為平移主動(dòng)輪、6為電機(jī)、7為傳送帶、8為傳動(dòng)從動(dòng)輪、9為驅(qū)動(dòng)軸、10為傳動(dòng)主動(dòng)輪、11為電機(jī)座板、12為推送臂、13為叉板、14為碼垛臺(tái)、141為碼垛臺(tái)槽口、15為成疊鈔把、16為鈔捆口、17為機(jī)架、18為傾斜氣缸、19為捆鈔機(jī)槽口、20為直線(xiàn)導(dǎo)軌、21為傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0032]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來(lái)實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0033]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0034]實(shí)施例一:
[0035]參考圖1至圖9，如圖1所示的一種叉送位移機(jī)構(gòu)，用于將成疊鈔把15轉(zhuǎn)移至指定工位，其中，該叉送位移機(jī)構(gòu)包括機(jī)架17、推送機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)單元、一對(duì)傳感器21和碼垛臺(tái)14，機(jī)架17由型材制作而成，機(jī)架17優(yōu)選使用鋁型材制作，鋁型材制作方便，使得機(jī)架17整體結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)潔、美觀(guān)，節(jié)約制造成本，推送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架17上，驅(qū)動(dòng)單元安裝在機(jī)架17上，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)推送機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，推送機(jī)構(gòu)包括推送臂12、叉板13、推送板4和叉板傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，叉板13鉸接在推送臂12的前端，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)叉板13將抵達(dá)第一指定工位的成疊鈔把15懸空叉送至第二指定工位，具體是將碼垛臺(tái)14上的成疊鈔把15懸空后叉送至捆鈔機(jī)I的鈔捆口 16內(nèi)，叉板傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要防止成疊鈔把15在叉送過(guò)程中傾倒，叉板傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具體為一設(shè)置在叉板13和推送臂12之間的傾斜氣缸18，傾斜氣缸18的一端樞接地連接在推送臂12上，另一端樞接地連接在叉板13上，傳感器21安裝在機(jī)架17上，用于檢測(cè)叉板13的位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造方便，節(jié)省制造成本。
[0036]驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，電機(jī)6固定在機(jī)架17的電機(jī)座板11上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)主動(dòng)輪10、傳動(dòng)從動(dòng)輪8和傳動(dòng)帶7，傳動(dòng)主動(dòng)輪10設(shè)置在電機(jī)6的輸出軸上，電機(jī)6驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)主動(dòng)輪10旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)帶7緊套在傳動(dòng)主動(dòng)輪10和傳動(dòng)從動(dòng)輪8上，傳動(dòng)主動(dòng)輪10驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶7帶動(dòng)傳動(dòng)從動(dòng)輪8旋轉(zhuǎn)。
[0037]平移機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸9、平移主動(dòng)輪5、平移從動(dòng)輪2和推送帶3，驅(qū)動(dòng)軸9可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架17的軸承座上，具體是，驅(qū)動(dòng)軸9的一端通過(guò)軸承連接在一個(gè)軸承座上，驅(qū)動(dòng)軸9的另一端通過(guò)軸承連接在另一個(gè)軸承座上，傳動(dòng)從動(dòng)輪8安裝在驅(qū)動(dòng)軸9的一端，平移主動(dòng)輪5安裝在驅(qū)動(dòng)軸9上，傳動(dòng)從動(dòng)輪8帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸9旋轉(zhuǎn)，從而使平移主動(dòng)輪5旋轉(zhuǎn)，平移從動(dòng)輪2可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架17的軸承座上，具體是，平移從動(dòng)輪2的一端通過(guò)軸承連接在一個(gè)軸承座上，平移從動(dòng)輪2的另一端通過(guò)軸承連接在另一個(gè)軸承座上，推送帶3套設(shè)在平移主動(dòng)輪5和平移從動(dòng)輪2上，平移主動(dòng)輪5驅(qū)動(dòng)推送帶3上連接的推送板4往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具體是，在主控單元的指令下，推送帶3帶動(dòng)推送板4向捆鈔機(jī)I方向移動(dòng)，位于平移從動(dòng)輪2附近的傳感器21檢測(cè)到推送板4到位后，主控單元指令推送帶3帶動(dòng)推送板4回位，當(dāng)位于平移主動(dòng)輪5附近的傳感器21檢測(cè)到推送板4回位后，主控單元指令電機(jī)6停止運(yùn)動(dòng)。
[0038]推動(dòng)臂12安裝在推送板4上，在推送板4往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)臂12也往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而叉板13也隨推動(dòng)臂12往復(fù)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造方便，節(jié)省制造成本。
[0039]推送機(jī)構(gòu)還包括直線(xiàn)導(dǎo)軌20，直線(xiàn)導(dǎo)軌20的滑軌固定設(shè)置在機(jī)架17上，且位于推送帶3的一側(cè)，直線(xiàn)導(dǎo)軌20的滑塊固定連接在推送板4上，直線(xiàn)導(dǎo)軌20可以為滾輪直線(xiàn)導(dǎo)軌、圓柱直線(xiàn)導(dǎo)軌或滾珠直線(xiàn)導(dǎo)軌，具體依據(jù)實(shí)際結(jié)構(gòu)位置進(jìn)行選取，直線(xiàn)導(dǎo)軌20的設(shè)置使成疊鈔把15叉送過(guò)程運(yùn)行平穩(wěn)可靠，滿(mǎn)足成疊鈔把15捆鈔前的擺放要求，優(yōu)選地，直線(xiàn)導(dǎo)軌20為一對(duì)，且位于推送帶3的兩側(cè)，一對(duì)直線(xiàn)導(dǎo)軌20使得叉送過(guò)程運(yùn)行更加平穩(wěn)可
A+-.與巨O
[0040]第一指定工位位于碼垛臺(tái)14上，第二指定工位位于鈔捆口 16內(nèi)，第一指定工位和第二指定工位上均設(shè)有與叉板13相配合的槽口，用于方便成疊鈔把15的取/放，如圖2和圖3所示，碼垛臺(tái)14與鈔捆口 16相對(duì)應(yīng)，碼垛臺(tái)14具有一對(duì)碼垛臺(tái)槽口 141，捆鈔機(jī)I還具有一對(duì)捆鈔機(jī)槽口 19，一對(duì)碼垛臺(tái)槽口 141與一對(duì)捆鈔機(jī)槽口 19相互對(duì)應(yīng)，叉板13的下部具有一對(duì)插板，一對(duì)插板與一對(duì)碼垛臺(tái)槽口 141及一對(duì)捆鈔機(jī)槽口 19相互對(duì)應(yīng)，而且是正對(duì)，這樣能實(shí)現(xiàn)叉板13能叉起成疊鈔把15到鈔捆口 16，并將成